DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.47 of 150.00 AH used of 24V (79.69% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 17.50 of 100.00 AH used of 10V (82.50% remains)
• Surface angle 0.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.3 m at 19.4 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6115.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6115.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 104 VBD -0.78 - - 3348 - - - 2215 - -146.1 -84.40 - 3505 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -6.1 17 119 roll -0.78 1.35 0.165 2947 -297.0 2.30 0.079 862 -588.3 -146.1 -5.18 - 3654 -28.8 - - - - - - - - - -
201 12.1 -8.3 33 207 done -0.78 - - 2947 - 2.33 0.067 2258 599.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
545 35.8 -4.8 94 551 roll -0.78 - - 2946 - 2.20 0.079 3605 612.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
563 36.8 -5.4 97 569 done -0.78 - - 2951 - 2.12 0.052 2263 -633.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
908 55.2 -7.2 158 912 done -0.78 - - 2951 - - - 2262 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1251 81.1 -6.1 219 1256 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.065 836 -625.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1297 83.5 -4.6 227 1302 done -0.78 - - 2951 - 2.33 0.067 2258 610.3 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1640 100.3 -5.2 288 1644 roll -0.78 - - 2951 - 2.30 0.064 843 -615.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1726 105.4 -6.1 295 1730 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.067 2252 612.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2051 125.1 -6.4 325 2055 roll -0.78 - - 2951 - 2.17 0.080 3598 620.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2074 126.5 -5.7 327 2078 done -0.78 - - 2950 - 2.15 0.054 2241 -631.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2400 145.0 -5.7 357 2404 roll -0.78 - - 2959 - 2.20 0.067 844 -635.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2473 149.4 -6.4 363 2479 done -0.78 - - 2960 - 2.33 0.069 2256 606.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2798 167.2 -5.5 394 2802 roll -0.78 - - 2960 - 2.17 0.081 3598 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2832 169.1 -5.6 396 2837 done -0.78 - - 2962 - 2.15 0.055 2239 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3157 185.4 -5.4 427 3158 done -0.78 - - 2962 - - - 2238 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3476 202.3 -5.0 457 3480 roll -0.78 - - 2968 - 2.22 0.067 840 -629.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3635 211.1 -5.7 470 3641 done -0.78 0.12 0.147 2932 -300.0 2.30 0.070 2249 612.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3960 227.8 -5.3 501 3963 roll -0.78 - - 2932 - 2.17 0.080 3599 622.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3999 229.8 -5.2 504 4005 done -0.78 - - 2937 - 2.12 0.054 2248 -637.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4324 246.6 -5.3 535 4328 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.077 3605 611.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4335 247.4 -5.9 535 4341 done -0.78 - - 2945 - 2.12 0.054 2247 -640.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4661 263.6 -4.5 566 4665 roll -0.78 - - 2945 - 2.22 0.064 839 -634.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4739 267.8 -6.0 572 4744 done -0.78 - - 2945 - 2.33 0.068 2257 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5064 282.8 -4.3 603 5068 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.064 841 -621.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5164 287.8 -5.9 611 5170 done -0.78 - - 2945 - 2.33 0.068 2259 608.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5490 305.2 -5.3 642 5494 roll -0.78 - - 2951 - 2.28 0.064 843 -621.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5509 306.1 -5.1 643 5513 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.068 2261 616.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5834 323.4 -5.3 673 5838 roll -0.78 - - 2951 - 2.15 0.080 3603 624.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5862 324.8 -5.5 675 5867 done -0.78 - - 2951 - 2.12 0.054 2250 -638.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6187 338.7 -4.6 706 6191 roll -0.78 - - 2960 - 2.22 0.066 846 -632.4 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6306 344.4 -5.6 716 6310 done -0.78 - - 2960 - 2.30 0.067 2254 612.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6637 360.9 -5.1 747 6641 roll -0.78 - - 2960 - 2.28 0.063 834 -622.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6760 367.5 -5.7 757 6766 done -0.78 - - 2960 - 2.33 0.067 2260 612.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7085 384.7 -5.0 788 7089 roll -0.78 - - 2960 - 2.15 0.078 3600 623.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7192 391.8 -5.9 797 7197 done -0.78 - - 2960 - 2.12 0.054 2243 -640.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7517 409.6 -5.7 828 7521 roll -0.78 - - 2960 - 2.20 0.074 3598 615.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7601 415.4 -6.3 835 7607 done -0.78 - - 2960 - 2.12 0.054 2240 -640.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7926 432.5 -5.2 866 7930 roll -0.78 - - 2960 - 2.17 0.074 3594 624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7937 433.4 -5.7 866 7943 done -0.78 - - 2960 - 2.10 0.052 2248 -641.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8263 450.3 -5.2 897 8267 roll -0.78 - - 2960 - 2.17 0.074 3595 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8301 453.1 -7.6 900 8307 done -0.78 0.10 0.167 2938 -220.0 2.10 0.053 2246 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8626 468.9 -4.8 931 8631 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.064 834 -636.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8666 470.6 -5.6 934 8670 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.067 2263 613.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
8991 485.5 -4.1 964 8993 done -0.78 - - 2938 - - - 2263 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9312 498.8 -4.1 994 9316 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.062 832 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9408 502.8 -4.6 1002 9414 done -0.78 - - 2945 - 2.30 0.065 2249 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9734 515.9 -4.0 1033 9738 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 840 -626.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
9853 521.3 -4.6 1043 9857 done -0.78 - - 2945 - 2.28 0.064 2249 618.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10183 535.0 -3.9 1074 10187 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.061 838 -618.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10309 540.8 -5.2 1084 10314 done -0.78 - - 2945 - 2.30 0.066 2251 614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10634 554.8 -4.2 1115 10638 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.061 843 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
10778 561.6 -5.2 1127 10782 done -0.78 - - 2945 - 2.30 0.065 2260 616.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11103 576.2 -4.2 1157 11107 roll -0.78 - - 2945 - 2.28 0.061 834 -625.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11235 583.1 -5.6 1168 11239 done -0.78 - - 2945 - 2.28 0.065 2248 620.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11561 600.1 -5.2 1198 11565 roll -0.78 - - 2951 - 2.25 0.061 840 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11590 601.8 -5.5 1199 11595 done -0.78 - - 2951 - 2.30 0.064 2257 616.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
11926 618.8 -5.0 1210 11930 roll -0.78 - - 2957 - 2.25 0.061 840 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12069 626.4 -5.7 1214 12073 done -0.78 - - 2958 - 2.30 0.065 2255 615.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12399 643.5 -5.1 1225 12403 roll -0.78 - - 2958 - 2.25 0.060 843 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12501 648.9 -5.7 1228 12505 done -0.78 - - 2958 - 2.30 0.065 2257 614.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12831 665.2 -5.0 1239 12835 roll -0.78 - - 2958 - 2.25 0.061 845 -627.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
12956 672.1 -5.9 1242 12962 done -0.78 - - 2958 - 2.30 0.065 2258 614.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
13205 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13205 begin apogee
13212 684.7 5.0 1251 13339 done -0.17 0.35 0.065 3101 408.6 - - 2183 - - 123.38 1.301 3058 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
13339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13340 begin climb
13342 693.2 - 1255 13475 roll 0.78 0.52 0.071 3292 367.3 2.55 0.067 3592 552.5 146.1 125.15 1.225 2461 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
13527 659.4 31.1 1261 13531 done 0.78 - - 3302 - 2.35 0.051 2216 -585.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
13851 563.8 29.0 1278 13855 roll 0.78 - - 3312 - 2.35 0.061 787 -608.1 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13936 539.9 27.6 1285 13941 done 0.78 0.12 0.207 3286 -216.7 2.38 0.063 2198 592.9 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
14261 452.2 26.3 1315 14265 roll 0.78 - - 3293 - 2.33 0.060 781 -608.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14278 447.8 26.0 1316 14282 done 0.78 - - 3293 - 2.38 0.064 2207 599.2 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
14603 362.3 25.3 1346 14607 roll 0.78 - - 3303 - 2.30 0.061 789 -616.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14693 339.6 25.1 1354 14697 done 0.78 - - 3303 - 2.33 0.064 2203 606.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15027 255.3 24.9 1385 15031 roll 0.78 - - 3312 - 2.30 0.061 788 -615.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15105 235.3 23.1 1391 15111 done 0.78 0.12 0.204 3284 -233.3 2.30 0.064 2198 613.0 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15430 160.1 21.6 1422 15434 roll 0.78 - - 3291 - 2.28 0.061 786 -619.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15688 104.8 19.9 1445 15692 done 0.78 - - 3292 - 2.33 0.066 2200 606.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16032 36.2 18.7 1503 16037 roll 0.78 - - 3301 - 2.30 0.062 790 -613.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
16146 15.5 16.7 1523 16151 done 0.78 - - 3301 - 2.33 0.066 2205 607.3 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
16438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16438 begin surface coast
16478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16478 begin surface