HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.16 of 91.80 AH used of 24V (66.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.99 of 61.20 AH used of 10V (72.24% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2290 - -117.3 -40.92 - 2147 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 11.98 0.133 2274 185.5 2.53 0.054 3708 560.5 -117.3 -21.17 - 3023 -41.4 - - - - - - - - - -
160 - -25.9 14 164 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.030 2304 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
465 - -20.7 62 469 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 890 -554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
710 - -17.7 86 715 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2292 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1025 - -17.7 105 1029 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 890 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1270 - -15.1 117 1274 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.035 2299 563.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1585 - -15.4 133 1589 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.049 896 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1810 - -12.6 141 1814 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2297 560.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2145 - -12.4 150 2149 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 897 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2270 - -13.0 153 2274 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.042 2290 557.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2585 - -12.3 161 2589 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.055 897 -539.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2635 - -12.2 162 2639 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2299 549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.4 170 2949 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 898 -538.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3065 - -12.1 173 3069 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 2299 549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3385 - -12.0 181 3389 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.063 3712 537.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3430 - -11.8 182 3434 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2309 -550.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3745 - -12.0 190 3784 done -1.40 - - 2274 - - - 2309 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4105 - -11.4 199 4109 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.074 890 -525.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4195 - -11.1 201 4199 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.053 2295 540.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4505 - -10.3 209 4509 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 892 -525.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4550 - -9.9 210 4554 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.055 2290 537.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4865 - -10.3 218 4869 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 893 -523.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4905 - -11.0 219 4909 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2298 540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5225 - -10.4 227 5263 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5585 - -10.5 236 5623 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5945 - -10.7 245 5949 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 3713 523.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6015 - -11.2 246 6019 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.055 2294 -539.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6345 - -10.4 255 6384 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6705 - -10.2 264 6709 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.072 3718 523.2 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
6770 - -9.9 265 6774 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.057 2296 -536.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7105 - -7.8 274 7143 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7465 - -11.4 283 7469 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.074 3712 521.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7510 - -10.5 284 7514 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.058 2298 -533.6 -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7825 - -9.4 292 7863 done -1.40 - - 2274 - - - 2298 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7986 - 9.1 296 8104 done -0.32 1.17 0.112 2510 201.7 - - 2298 - - 94.68 1.460 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8105 - 3.5 299 8224 done 1.40 1.90 0.097 2884 196.8 - - 2297 - 117.3 97.93 1.436 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8545 - 10.4 310 8549 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.081 890 -511.6 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8590 - 11.3 311 8594 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.059 2306 530.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8905 - 10.1 319 8909 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.077 890 -509.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8950 - 10.6 320 8954 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.058 2300 528.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9265 - 9.9 328 9303 done 1.40 - - 2884 - - - 2301 - 119.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9625 - 8.6 337 9649 roll 1.40 - - 2884 - 2.75 0.071 3709 512.0 143.4 20.13 1.421 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
9680 - 10.5 338 9684 done 1.43 - - 2884 - 2.70 0.054 2292 -524.8 143.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9985 - 10.3 346 10023 done 1.43 - - 2884 - - - 2291 - 143.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10345 - 9.9 355 10384 done 1.43 - - 2885 - - - 2292 - 145.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10705 - 10.2 364 10743 done 1.43 - - 2884 - - - 2292 - 145.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11065 - 10.7 373 11103 done 1.43 - - 2884 - - - 2292 - 145.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11425 - 9.4 382 11439 roll 1.43 - - 2884 - 2.75 0.075 891 -509.5 155.9 9.52 1.361 1904 -5.1 - - - - - - - - - -
11495 - 11.4 383 11499 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.053 2296 534.2 155.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11825 - 10.9 392 11829 roll 1.44 - - 2884 - 2.72 0.073 890 -516.9 155.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11895 - 10.4 393 11899 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.054 2305 538.0 155.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12225 - 9.5 402 12239 roll 1.44 - - 2884 - 2.67 0.067 3710 526.2 165.4 7.43 1.314 1865 -5.1 - - - - - - - - - -
12270 - 9.7 403 12279 done 1.45 - - 2884 - 2.65 0.051 2289 -536.2 171.1 4.53 1.333 1842 -5.1 - - - - - - - - - -
12585 - 9.0 411 12604 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.072 890 -514.3 187.8 13.32 1.236 1775 -5.0 - - - - - - - - - -
12675 - 10.3 413 12679 done 1.48 0.08 0.091 2906 275.0 2.65 0.051 2310 535.8 187.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12985 - 11.6 421 13023 done 1.48 - - 2906 - - - 2311 - 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13345 - 12.2 430 13349 roll 1.48 - - 2906 - 2.63 0.064 3709 531.6 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13410 - 12.7 431 13414 done 1.48 - - 2906 - 2.60 0.049 2302 -541.2 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13745 - 10.8 440 13749 roll 1.48 - - 2906 - 2.67 0.068 890 -528.8 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13790 - 10.9 441 13794 done 1.48 - - 2906 - 2.60 0.048 2301 542.7 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14105 - 10.7 449 14109 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.062 3717 534.3 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14140 - 11.5 449 14144 done 1.48 - - 2906 - 2.60 0.045 2298 -545.8 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14465 - 10.6 458 14469 roll 1.48 - - 2906 - 2.65 0.058 3712 533.6 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14545 - 11.8 460 14549 done 1.48 - - 2906 - 2.55 0.044 2300 -553.7 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14865 - 9.3 468 14904 done 1.48 - - 2906 - - - 2300 - 200.6 9.82 1.043 1722 -5.2 - - - - - - - - - -
15205 - 8.2 483 15234 roll 1.49 - - 2906 - 2.70 0.061 891 -521.9 232.2 24.20 0.958 1594 -5.3 - - - - - - - - - -
15275 - 10.7 486 15279 done 1.52 - - 2906 - 2.58 0.043 2296 544.6 232.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15585 - 11.0 502 15589 roll 1.52 - - 2906 - 2.60 0.054 3708 543.1 232.2 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15655 - 3.8 505 15745 done 1.52 - - 2906 - 2.55 0.041 2306 -549.8 339.2 82.45 0.866 1157 -5.3 - - - - - - - - - -
16045 - 12.6 525 16064 done 1.64 0.15 0.059 2944 253.3 - - 2306 - 339.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16365 - 15.3 547 16369 roll 1.64 - - 2944 - 2.60 0.052 3709 539.6 339.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16455 - 15.4 556 16459 done 1.64 - - 2944 - 2.53 0.036 2300 -556.9 339.2 - - 1156 - - - - - - - - - - -
16761 - 12.5 593 16764 done 1.64 - - 2944 - - - 2300 - 339.2 - - 1158 - - - - - - - - - - -
17065 - 12.2 649 17074 done 1.64 - - 2944 - - - 2300 - 339.2 - - 1159 - - - - - - - - - - -