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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.24 of 350.00 AH used of 24V (84.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | -62.78 | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -3.7 | 6 | 131 | roll | -0.69 | 12.05 | 0.400 | 2660 | 203.7 | 1.80 | 0.118 | 3792 | 572.2 | -145.9 | -30.67 | - | 3854 | -56.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.28 | 14.49 |
| 355 | 84.0 | -23.6 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.70 | 0.052 | 2766 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 661 | 147.4 | -19.3 | 92 | 666 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.83 | 0.100 | 3785 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 865 | 187.5 | -18.8 | 133 | 872 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -605.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1171 | 238.6 | -15.9 | 164 | 1176 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.85 | 0.101 | 3792 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1285 | 258.0 | -17.9 | 187 | 1292 | done | -0.69 | 0.10 | 0.249 | 2667 | 250.0 | 1.70 | 0.054 | 2765 | -604.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.54 | - |
| 1591 | 299.3 | -13.1 | 198 | 1592 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 338.1 | -12.8 | 208 | 1891 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 375.7 | -12.6 | 218 | 2196 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.33 | 0.066 | 1362 | -602.1 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2240 | 381.8 | -11.5 | 228 | 2246 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.47 | 0.099 | 2769 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2551 | 421.6 | -12.8 | 240 | 2551 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 460.5 | -13.0 | 250 | 2851 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2769 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 498.7 | -12.7 | 260 | 3156 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.33 | 0.064 | 1365 | -602.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3180 | 502.3 | -12.1 | 266 | 3186 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.45 | 0.096 | 2768 | 572.7 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3511 | 545.6 | -13.3 | 282 | 3512 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 585.0 | -13.0 | 292 | 3811 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 623.9 | -13.0 | 302 | 4111 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4411 | 662.6 | -12.8 | 312 | 4412 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 701.1 | -12.9 | 322 | 4711 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2768 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 739.1 | -12.6 | 332 | 5016 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.064 | 1363 | -603.0 | -145.9 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5060 | 745.2 | -11.4 | 342 | 5066 | done | -0.69 | 0.15 | 0.265 | 2671 | 146.7 | 2.42 | 0.096 | 2762 | 578.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.63 | - |
| 5129 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5129 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | 753.0 | -11.3 | 346 | 5259 | done | -0.13 | 0.62 | 0.217 | 2843 | 277.4 | - | - | 2767 | - | - | 123.75 | 1.999 | 3257 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.15 |
| 5260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | 756.4 | - | 350 | 5389 | done | 0.69 | 0.93 | 0.132 | 3116 | 293.5 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 124.05 | 1.834 | 2660 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.81 |
| 5671 | 711.8 | 13.8 | 364 | 5671 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 670.9 | 13.7 | 374 | 5971 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6271 | 630.2 | 13.6 | 384 | 6271 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 590.2 | 13.3 | 394 | 6571 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 550.9 | 13.0 | 404 | 6871 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 512.5 | 12.7 | 414 | 7171 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 474.8 | 12.6 | 424 | 7471 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 437.3 | 12.5 | 434 | 7771 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8071 | 399.9 | 12.4 | 444 | 8076 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.38 | 0.066 | 1344 | -595.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8105 | 395.7 | 11.9 | 451 | 8111 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.092 | 2735 | 567.8 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8432 | 354.7 | 12.5 | 466 | 8432 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 317.9 | 12.2 | 476 | 8731 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 282.8 | 11.3 | 486 | 9035 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2734 | - | 152.2 | 2.88 | 1.016 | 2638 | -5.2 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 9331 | 250.1 | 10.8 | 496 | 9356 | roll | 0.71 | - | - | 3125 | - | 1.90 | 0.099 | 3786 | 553.7 | 168.4 | 17.73 | 1.281 | 2565 | -4.1 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.97 |
| 9422 | 238.3 | 13.6 | 514 | 9426 | done | 0.71 | - | - | 3130 | - | 1.67 | 0.051 | 2738 | -627.5 | 168.4 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9731 | 205.5 | 10.1 | 546 | 9761 | done | 0.73 | - | - | 3130 | - | - | - | 2738 | - | 197.8 | 24.70 | 1.222 | 2445 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10062 | 170.9 | 9.5 | 579 | 10102 | roll | 0.75 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.067 | 1350 | -583.2 | 238.6 | 33.45 | 1.190 | 2282 | -4.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.74 |
| 10128 | 164.5 | 9.4 | 592 | 10168 | done | 0.78 | - | - | 3140 | - | 2.47 | 0.093 | 2739 | 562.3 | 280.1 | 35.62 | 1.208 | 2113 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.60 |
| 10473 | 124.9 | 10.8 | 631 | 10486 | done | 0.79 | - | - | 3141 | - | - | - | 2744 | - | 295.5 | 11.95 | 1.216 | 2054 | -4.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10783 | 92.3 | 10.0 | 662 | 10798 | done | 0.82 | - | - | 3143 | - | - | - | 2738 | - | 326.0 | 13.05 | 0.470 | 1928 | -9.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 11094 | 61.9 | 8.9 | 693 | 11118 | done | 0.85 | - | - | 3141 | - | - | - | 2738 | - | 377.4 | 23.27 | 0.375 | 1718 | -9.0 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 11424 | 39.2 | 6.6 | 729 | 11468 | done | 0.92 | 0.15 | 0.116 | 3202 | 406.7 | - | - | 2738 | - | 472.9 | 42.33 | 0.322 | 1330 | -9.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 14.20 |
| 11763 | 16.5 | -0.2 | 763 | 11860 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.132 | 3259 | 475.0 | 2.38 | 0.065 | 1346 | -584.9 | 695.2 | 90.07 | 0.247 | 498 | -9.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.19 |
| 11900 | 8.6 | 7.3 | 790 | 11906 | done | 1.13 | - | - | 3259 | - | 2.47 | 0.091 | 2741 | 564.8 | 775.7 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 11993 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11993 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12014 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12014 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.080 | 201 | 21.6 | - | - | 2742 | - | 678.50 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||