SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.09 of 150.00 AH used of 24V (75.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.03 of 97.00 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.86 - - 159 - - - 1826 - -146.6 -11.77 - 1449 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 117 roll -0.86 9.43 0.188 2721 271.7 2.60 0.047 3468 631.5 -146.6 -56.38 - 2919 -26.1 - - - - - - - 25.75 26.18 26.64
347 22.9 -9.3 32 356 done -0.75 0.12 0.139 2756 291.7 2.53 0.023 1816 -653.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
657 45.4 -6.9 63 666 roll -0.66 - - 2746 - 2.58 0.037 3454 634.9 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.27 -
856 61.4 -8.4 83 867 done -0.58 0.22 0.118 2814 309.1 2.47 0.022 1818 -662.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
1176 83.6 -6.9 107 1184 roll -0.58 - - 2804 - 2.55 0.035 3454 641.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.34 -
1418 97.2 -5.9 115 1424 done -0.58 - - 2803 - 2.45 0.023 1819 -667.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.50 -
1747 111.3 -3.7 126 1754 roll -0.58 - - 2792 - 2.53 0.035 3448 643.9 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.37 -
1845 115.2 -4.2 129 1850 done -0.58 - - 2792 - 2.45 0.022 1817 -665.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
2157 133.8 -6.5 140 2158 done -0.58 - - 2792 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2457 155.6 -7.0 149 2459 done -0.58 - - 2791 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2757 173.7 -5.9 154 2765 roll -0.58 - - 2780 - 2.55 0.036 3454 641.6 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
2906 181.4 -6.2 156 2911 done -0.58 0.12 0.125 2817 308.3 2.45 0.022 1821 -666.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.30 26.54 -
3233 201.6 -5.5 162 3238 roll -0.61 - - 2806 - 2.50 0.037 3462 656.4 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.39 -
3460 210.8 -5.2 165 3468 done -0.64 - - 2806 - 2.45 0.022 1821 -669.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
3770 225.6 -3.8 171 3771 done -0.66 - - 2806 - - - 1821 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4070 238.1 -4.3 176 4071 done -0.68 - - 2806 - - - 1821 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4369 256.2 -6.2 181 4377 roll -0.71 0.10 0.094 2733 -730.0 2.55 0.037 3459 642.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.74 26.39 -
4489 266.0 -7.3 183 4497 done -0.71 0.12 0.132 2772 325.0 2.47 0.022 1819 -664.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.26 26.54 -
4849 288.1 -5.8 189 4856 roll -0.71 - - 2762 - 2.58 0.037 3461 636.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.38 -
5049 297.1 -5.0 192 5056 done -0.71 - - 2761 - 2.47 0.022 1823 -663.2 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.54 -
5389 317.1 -5.7 198 5390 done -0.71 - - 2761 - - - 1823 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5689 334.5 -5.8 203 5696 roll -0.71 - - 2750 - 2.58 0.037 3461 634.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.36 -
5858 341.6 -5.7 205 5867 done -0.71 - - 2750 - 2.47 0.022 1823 -663.2 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.54 -
6170 361.5 -5.5 211 6171 done -0.68 - - 2750 - - - 1823 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6470 378.4 -5.7 216 6477 roll -0.66 0.15 0.125 2784 226.7 2.55 0.037 3451 638.4 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
6628 384.7 -5.5 218 6632 done -0.66 - - 2784 - 2.47 0.023 1820 -660.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.53 -
6940 406.0 -6.3 224 6941 done -0.66 - - 2784 - - - 1820 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7240 424.5 -6.2 229 7248 roll -0.68 - - 2772 - 2.58 0.037 3455 633.7 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.37 -
7429 434.7 -5.8 232 7437 done -0.70 - - 2772 - 2.47 0.023 1824 -660.3 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.52 -
7780 453.9 -5.2 238 7788 roll -0.70 - - 2761 - 2.55 0.037 3453 638.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.34 -
7960 463.6 -5.3 241 7968 done -0.70 - - 2761 - 2.47 0.023 1824 -659.5 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.53 -
8320 486.1 -6.5 247 8321 done -0.70 - - 2761 - - - 1823 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8680 508.2 -6.1 252 8688 roll -0.70 - - 2749 - 2.58 0.038 3452 631.4 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.33 -
8819 515.4 -6.0 253 8823 done -0.70 - - 2749 - 2.47 0.024 1824 -659.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.51 -
9152 534.9 -5.7 256 9153 done -0.70 - - 2749 - - - 1824 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9511 554.2 -5.3 259 9519 roll -0.70 - - 2737 - 2.58 0.038 3450 630.2 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.31 -
9670 560.9 -5.4 260 9679 done -0.70 0.12 0.128 2773 300.0 2.47 0.024 1823 -658.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.25 26.50 -
9992 580.6 -5.5 263 9993 done -0.70 - - 2773 - - - 1823 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
10352 601.8 -5.8 266 10359 roll -0.73 - - 2763 - 2.58 0.039 3454 632.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.29 -
10583 609.4 -6.0 267 10590 done -0.75 - - 2763 - 2.47 0.024 1827 -658.7 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.49 -
10951 640.5 -6.5 271 10952 done -0.75 - - 2763 - - - 1828 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - - -
11311 661.7 -6.0 274 11319 roll -0.75 - - 2752 - 2.58 0.039 3449 628.3 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.27 -
11410 661.7 -6.0 274 11415 done -0.75 - - 2752 - 2.50 0.024 1818 -652.4 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.46 -
11783 684.4 -4.8 278 11790 roll -0.75 - - 2739 - 2.58 0.039 3447 631.4 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.25 -
12001 689.2 -4.5 279 12006 done -0.75 - - 2741 - 2.50 0.025 1819 -651.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.45 -
12374 709.3 -4.2 283 12381 roll -0.75 - - 2728 - 2.58 0.040 3449 631.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.24 -
12462 709.3 -4.2 283 12467 done -0.75 - - 2727 - 2.50 0.024 1816 -653.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.44 -
12844 739.2 -6.4 287 12845 done -0.75 - - 2728 - - - 1816 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13204 766.4 -7.5 290 13212 roll -0.75 - - 2715 - 2.62 0.040 3458 626.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.20 -
13374 775.7 -7.6 291 13382 done -0.75 0.15 0.124 2760 300.0 2.50 0.024 1825 -653.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.11 26.43 -
13684 798.8 -6.7 294 13692 roll -0.75 - - 2749 - 2.60 0.040 3459 628.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.20 -
13773 798.8 -6.7 294 13778 done -0.75 - - 2749 - 2.50 0.024 1827 -652.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.42 -
14155 829.2 -6.5 298 14163 roll -0.78 - - 2733 - 2.58 0.040 3449 628.7 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.17 -
14254 829.2 -6.5 298 14262 done -0.80 - - 2737 - 2.50 0.024 1820 -651.6 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.41 -
14636 858.3 -6.1 302 14643 roll -0.80 - - 2726 - 2.58 0.040 3451 632.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.17 -
14774 865.1 -5.9 303 14779 done -0.80 - - 2726 - 2.50 0.025 1825 -650.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.39 -
15106 885.8 -5.8 306 15114 roll -0.80 - - 2714 - 2.60 0.040 3452 625.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.15 -
15206 885.8 -5.8 306 15213 done -0.80 - - 2713 - 2.50 0.025 1826 -650.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.39 -
15586 916.8 -6.5 310 15588 done -0.80 0.10 0.147 2741 280.0 - - 1826 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.56 - -
15946 937.1 -5.9 313 15954 roll -0.80 - - 2731 - 2.60 0.041 3449 624.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.11 -
16086 943.6 -5.6 314 16094 done -0.80 - - 2731 - 2.50 0.026 1828 -648.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.36 -
16396 960.4 -5.0 319 16398 done -0.80 - - 2731 - - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
16697 975.4 -5.1 329 16704 roll -0.80 - - 2719 - 2.58 0.041 3443 626.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.08 -
16835 982.3 -5.7 333 16840 done -0.80 - - 2719 - 2.50 0.026 1827 -646.4 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.34 -
16954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16954 begin apogee
16959 991.0 -6.2 337 17085 done -0.29 0.55 0.106 2903 334.5 - - 1827 - - 121.82 1.690 2319 -4.7 0.291 - - - - - - 25.67 - 23.54
17087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17087 begin climb
17089 994.7 - 341 17226 done 0.86 1.05 0.067 3274 353.3 - - 1827 - 146.6 131.90 1.655 1720 -4.5 0.291 - - - - - - 24.87 - 23.03
17526 969.3 7.3 356 17528 done 0.71 0.15 0.153 3233 -273.3 - - 1827 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.75 - -
17826 950.1 6.3 366 17828 done 0.62 0.12 0.151 3197 -300.0 - - 1827 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.10 - -
18217 927.7 5.7 370 18231 done 0.57 - - 3197 - - - 1827 - 160.5 11.60 1.516 1664 -3.8 0.248 - - - - - - - - 24.69
18576 902.6 6.8 373 18584 roll 0.52 - - 3208 - 2.40 0.047 355 -613.3 160.5 - - 1663 - - - - - - - - - 26.15 -
18705 893.1 7.2 374 18714 done 0.47 0.20 0.120 3147 -305.0 2.38 0.026 1904 650.8 160.5 - - 1661 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
19056 869.2 6.9 377 19057 done 0.47 - - 3146 - - - 1904 - 160.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19416 849.0 5.8 380 19435 roll 0.48 - - 3157 - 2.55 0.050 353 -608.2 172.2 10.70 1.489 1617 -4.1 0.250 - - - - - - - 26.16 24.78
19515 849.0 5.8 380 19536 done 0.50 - - 3157 - 2.38 0.026 1887 644.5 183.8 11.93 1.506 1570 -3.9 0.237 - - - - - - - 26.25 24.56
19897 826.6 4.7 384 19944 done 0.56 - - 3157 - - - 1887 - 233.0 45.05 1.585 1369 -4.5 0.248 - - - - - - - - 24.02
20256 809.5 4.6 387 20306 done 0.62 0.12 0.083 3224 558.3 - - 1887 - 285.4 46.97 1.572 1156 -4.5 0.249 - - - - - - 26.19 - 23.92
20616 782.4 7.0 390 20624 roll 0.62 - - 3236 - 2.55 0.050 348 -603.5 285.4 - - 1151 - - - - - - - - - 25.96 -
20696 782.4 7.0 390 20704 done 0.62 0.12 0.132 3200 -300.0 2.40 0.027 1894 644.2 285.4 - - 1149 - - - - - - - - 25.95 26.16 -
21096 746.0 7.5 394 21104 roll 0.62 - - 3210 - 2.53 0.049 351 -609.9 285.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.15 -
21155 746.0 7.5 394 21159 done 0.62 - - 3210 - 2.38 0.027 1892 647.5 285.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.34 -
21567 706.0 8.5 398 21574 roll 0.62 - - 3222 - 2.53 0.049 349 -609.9 285.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.20 -
21667 706.0 8.5 398 21675 done 0.62 - - 3222 - 2.38 0.026 1898 650.8 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.42 -
22047 663.1 8.9 402 22048 done 0.62 - - 3222 - - - 1898 - 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
22407 632.7 8.5 405 22414 roll 0.62 - - 3234 - 2.53 0.049 358 -608.7 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.21 -
22527 622.0 8.5 406 22535 done 0.60 0.15 0.121 3188 -306.7 2.35 0.026 1896 654.5 285.4 - - 1146 - - - - - - - - 26.18 26.47 -
22887 596.3 7.5 409 22888 done 0.60 - - 3188 - - - 1895 - 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
23247 569.7 7.4 412 23255 roll 0.63 - - 3198 - 2.50 0.048 359 -614.4 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - 26.20 -
23356 569.7 7.4 412 23365 done 0.67 - - 3198 - 2.35 0.026 1897 654.5 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.48 -
23727 533.4 7.6 416 23735 roll 0.69 - - 3210 - 2.53 0.048 351 -611.1 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - 26.19 -
23806 533.4 7.6 416 23814 done 0.72 - - 3210 - 2.35 0.026 1890 654.9 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.48 -
24207 499.5 7.0 420 24214 roll 0.72 - - 3222 - 2.53 0.048 350 -608.7 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.17 -
24286 495.0 6.9 421 24290 done 0.72 - - 3222 - 2.35 0.025 1890 655.3 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - 26.48 -
24617 469.6 7.2 427 24619 done 0.72 - - 3222 - - - 1890 - 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
24917 448.5 6.9 432 24918 done 0.72 - - 3222 - - - 1890 - 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - - -
25217 427.4 7.1 437 25225 roll 0.72 - - 3234 - 2.53 0.048 349 -609.1 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.15 -
25306 422.8 7.2 438 25311 done 0.72 - - 3234 - 2.35 0.025 1891 656.2 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.48 -
25628 394.9 8.0 444 25629 done 0.72 - - 3234 - - - 1892 - 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
25928 368.4 8.9 449 25935 roll 0.72 - - 3246 - 2.50 0.047 356 -614.4 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - 26.15 -
26087 357.2 9.1 451 26092 done 0.72 - - 3246 - 2.35 0.025 1899 656.6 285.4 - - 1145 - - - - - - - - - 26.46 -
26399 326.6 8.6 457 26400 done 0.72 - - 3246 - - - 1899 - 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
26699 302.7 7.8 462 26706 roll 0.72 - - 3257 - 2.53 0.046 353 -611.1 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.14 -
26768 297.8 7.8 463 26772 done 0.72 - - 3257 - 2.35 0.025 1896 656.6 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.46 -
27110 271.1 7.5 469 27111 done 0.72 - - 3254 - - - 1896 - 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
27410 248.1 7.7 474 27411 done 0.72 - - 3257 - - - 1896 - 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - - -
27710 226.4 7.1 479 27718 roll 0.72 - - 3269 - 2.53 0.047 350 -611.1 285.4 - - 1146 - - - - - - - - - 26.14 -
27899 213.5 7.0 482 27904 done 0.72 0.12 0.127 3231 -316.7 2.35 0.024 1899 659.1 285.4 - - 1146 - - - - - - - - 26.20 26.47 -
28243 188.5 7.4 488 28245 done 0.75 - - 3231 - - - 1899 - 285.4 - - 1147 - - - - - - - - - - -
28542 162.9 8.5 493 28549 roll 0.79 - - 3242 - 2.53 0.047 349 -612.6 285.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.14 -
28662 152.4 8.7 495 28669 done 0.82 - - 3242 - 2.33 0.024 1886 659.7 285.4 - - 1148 - - - - - - - - - 26.47 -
28993 128.9 6.1 505 29000 roll 0.85 - - 3254 - 2.45 0.046 362 -622.0 285.4 - - 1147 - - - - - - - - - 26.15 -
29062 125.2 6.0 507 29070 done 0.88 - - 3254 - 2.30 0.024 1893 665.7 290.4 1.67 0.392 1136 -6.6 0.224 - - - - - - - 26.48 24.84
29384 106.3 5.9 518 29391 done 0.91 0.12 0.079 3330 633.3 - - 1893 - 298.1 4.32 0.750 1103 -7.6 0.115 - - - - - - 26.69 - 24.74
29683 78.9 9.9 528 29690 roll 0.87 0.17 0.119 3285 -264.7 2.47 0.045 358 -621.5 298.1 - - 1103 - - - - - - - - 26.36 26.25 -
29762 70.5 10.6 532 29771 done 0.87 - - 3285 - 2.33 0.024 1893 658.8 298.1 - - 1103 - - - - - - - - - 26.49 -
30072 39.7 8.2 563 30073 done 0.87 - - 3285 - - - 1893 - 298.1 - - 1103 - - - - - - - - - - -
30372 16.8 4.7 593 30401 roll 0.93 - - 3297 - 2.47 0.045 359 -621.1 346.4 20.67 0.161 903 -9.7 0.108 - - - - - - - 26.35 25.91
30502 9.1 6.9 606 30511 done 0.93 - - 3297 - 2.30 0.024 1896 668.3 346.4 - - 900 - - - - - - - - - 26.50 -
30579 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30579 begin surface coast
30612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30612 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.82 8.18 0.036 159 -383.6 0.10 0.086 1825 -710.0 348.57 - - 898 - - - - - - - -