OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.23 of 350.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.84 - - 218 - - - 2471 - -160.6 -81.70 - 2938 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -10.0 14 133 roll -0.84 9.95 0.384 2421 221.4 2.22 0.057 1050 -640.1 -160.6 -8.68 - 3411 -54.5 - - - - - - - 14.38 14.71 14.93
225 40.8 -26.4 31 231 done -0.84 - - 2414 - 2.25 0.055 2437 616.4 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.73 -
548 130.9 -26.2 49 554 roll -0.84 - - 2404 - 2.20 0.073 3780 610.5 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.78 -
602 142.2 -25.4 51 607 done -0.84 - - 2402 - 2.00 0.032 2442 -669.0 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.90 -
915 211.7 -19.9 67 920 roll -0.84 - - 2403 - 2.12 0.040 1063 -650.5 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.89 -
947 216.1 -19.7 68 953 done -0.84 0.15 0.256 2428 166.7 2.22 0.052 2457 627.9 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - 14.69 14.86 -
1260 267.2 -15.5 84 1265 roll -0.84 - - 2428 - 2.17 0.041 1063 -642.4 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.90 -
1307 274.0 -16.0 86 1312 done -0.84 - - 2421 - 2.22 0.054 2453 626.1 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.88 -
1625 325.0 -15.4 102 1626 done -0.84 - - 2421 - - - 2454 - -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1926 366.9 -13.3 117 1932 roll -0.84 - - 2421 - 2.17 0.044 1066 -639.6 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.92 -
1963 370.3 -13.5 118 1970 done -0.84 - - 2411 - 2.22 0.057 2452 624.3 -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - 14.91 -
2269 414.4 -14.2 134 2275 roll -0.84 - - 2401 - 2.15 0.080 3777 616.3 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.88 -
2362 427.1 -15.3 138 2367 done -0.84 - - 2400 - 2.00 0.035 2449 -664.0 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.98 -
2675 474.1 -14.6 154 2676 done -0.84 - - 2400 - - - 2443 - -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2976 517.8 -13.4 169 2977 done -0.84 - - 2400 - - - 2443 - -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3276 559.6 -13.9 184 3282 roll -0.84 - - 2401 - 2.15 0.047 1072 -637.7 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - - 14.92 -
3360 571.2 -13.7 188 3367 done -0.84 0.15 0.244 2427 173.3 2.25 0.060 2450 612.4 -160.6 - - 3403 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
3694 611.3 -11.8 203 3695 done -0.84 - - 2427 - - - 2450 - -160.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3994 647.0 -11.7 213 3995 done -0.84 - - 2426 - - - 2450 - -160.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4294 679.9 -10.9 223 4299 roll -0.84 - - 2419 - 2.22 0.088 3774 596.4 -160.6 - - 3393 - - - - - - - - - 14.85 -
4351 683.8 -11.0 224 4358 done -0.84 - - 2419 - 2.03 0.041 2453 -650.7 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.97 -
4657 722.9 -11.8 235 4658 done -0.84 - - 2419 - - - 2452 - -160.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4957 756.5 -11.4 245 4962 roll -0.84 - - 2420 - 2.20 0.052 1072 -627.3 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.88 -
4999 760.4 -11.6 246 5004 done -0.84 - - 2410 - 2.28 0.065 2453 605.7 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - - 14.86 -
5323 797.7 -11.1 257 5324 done -0.84 - - 2410 - - - 2453 - -160.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
5622 833.1 -11.7 267 5627 roll -0.84 - - 2400 - 2.22 0.093 3779 597.3 -160.6 - - 3381 - - - - - - - - - 14.80 -
5693 841.4 -12.6 269 5699 done -0.84 - - 2400 - 2.05 0.045 2456 -645.4 -160.6 - - 3380 - - - - - - - - - 14.92 -
6018 881.7 -11.9 280 6024 roll -0.84 - - 2400 - 2.22 0.054 1066 -626.1 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.85 -
6085 889.2 -11.7 282 6091 done -0.84 0.15 0.248 2425 166.7 2.30 0.068 2450 601.7 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
6415 922.0 -9.4 293 6420 roll -0.84 - - 2417 - 2.25 0.096 3775 588.9 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.77 -
6466 925.4 -9.5 294 6472 done -0.84 - - 2417 - 2.08 0.046 2448 -638.0 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - - 14.92 -
6780 957.8 -9.9 305 6781 done -0.84 - - 2417 - - - 2446 - -160.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7080 987.7 -9.8 315 7081 done -0.84 - - 2417 - - - 2447 - -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7108 begin apogee
7114 990.5 -9.6 316 7285 done -0.25 0.68 0.210 2614 289.7 - - 2346 - - 160.60 1.728 2750 -3.9 0.416 - - - - - - 14.62 - 13.57
7286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7286 begin climb
7288 994.8 - 321 7462 roll 0.84 1.08 0.111 2977 336.1 2.47 0.063 974 -555.5 160.6 153.60 2.496 2097 -4.3 0.317 - - - - 1 - 14.23 13.99 13.14
7567 958.3 16.1 331 7573 done 0.84 - - 2977 - 2.38 0.069 2348 577.3 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.36 -
7897 902.7 16.8 342 7902 roll 0.84 - - 2986 - 2.30 0.060 972 -598.3 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.66 -
7939 897.0 16.7 343 7944 done 0.84 - - 2986 - 2.33 0.067 2354 593.1 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.65 -
8263 842.1 16.4 354 8268 roll 0.84 - - 2996 - 2.30 0.058 965 -603.9 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.76 -
8387 821.0 16.9 358 8392 done 0.84 - - 2996 - 2.33 0.063 2357 597.4 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.74 -
8721 762.4 17.7 369 8726 roll 0.84 - - 3006 - 2.28 0.055 969 -608.8 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - 14.81 -
8754 756.2 17.6 370 8760 done 0.84 0.15 0.286 2974 -213.3 2.30 0.063 2354 602.2 160.6 - - 2084 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
9089 699.8 16.5 381 9090 done 0.84 - - 2974 - - - 2354 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9388 649.3 16.5 391 9389 done 0.84 - - 2974 - - - 2354 - 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9688 603.5 14.8 401 9693 roll 0.84 - - 2981 - 2.28 0.055 965 -609.2 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.83 -
9772 591.4 14.4 405 9777 done 0.84 - - 2981 - 2.30 0.063 2358 605.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.81 -
10094 544.1 14.7 421 10100 roll 0.84 - - 2981 - 2.38 0.093 3752 585.7 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
10111 544.1 14.7 421 10118 done 0.84 - - 2992 - 2.20 0.042 2351 -636.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.88 -
10418 491.6 17.2 437 10423 roll 0.84 - - 3003 - 2.25 0.054 957 -619.6 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
10540 471.8 16.1 443 10546 done 0.84 0.12 0.282 2976 -225.0 2.30 0.061 2358 609.1 160.6 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
10863 421.5 14.8 459 10869 roll 0.84 - - 2976 - 2.40 0.093 3761 584.6 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.76 -
10930 410.4 17.2 462 10936 done 0.84 - - 2983 - 2.22 0.041 2339 -640.5 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.86 -
11248 364.2 14.0 478 11250 done 0.84 - - 2984 - - - 2334 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11549 324.6 12.9 493 11555 roll 0.84 - - 2984 - 2.42 0.089 3756 587.6 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.77 -
11613 315.9 13.3 496 11619 done 0.84 - - 2994 - 2.20 0.040 2341 -643.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.88 -
11937 275.6 12.6 512 11942 roll 0.84 - - 3005 - 2.22 0.052 962 -621.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
12034 264.6 13.3 516 12041 done 0.84 0.15 0.262 2972 -220.0 2.28 0.057 2353 610.1 160.6 - - 2080 - - - - - - - - 14.57 14.80 -
12340 227.2 10.9 532 12341 done 0.84 - - 2972 - - - 2353 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12641 195.7 10.1 547 12646 roll 0.84 - - 2978 - 2.25 0.050 962 -618.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
12873 174.2 9.0 558 12878 done 0.84 - - 2978 - 2.28 0.054 2361 613.6 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.81 -
13185 149.6 7.7 574 13226 roll 0.86 - - 2988 - 2.28 0.047 953 -617.5 182.8 27.90 1.115 2006 -2.7 0.067 - - - - 1 - - 14.77 14.09
13383 135.4 8.8 583 13389 done 0.86 - - 2988 - 2.28 0.052 2351 613.2 182.8 - - 2005 - - - - - - - - - 14.74 -
13689 112.7 6.8 599 13719 roll 0.91 - - 2998 - 2.30 0.047 962 -603.9 229.9 24.70 0.496 1814 -7.7 0.329 - - - - - - - 14.77 14.43
13796 104.5 8.2 604 13807 done 0.92 - - 2998 - 2.25 0.052 2349 616.4 236.0 3.03 0.454 1791 -7.6 0.327 - - - - - - - 14.74 14.38
14115 77.2 8.1 620 14129 roll 0.93 - - 2998 - 2.40 0.080 3756 586.2 246.8 5.65 0.374 1747 -7.8 0.301 - - - - - - - 14.76 14.47
14312 61.7 8.3 629 14320 done 0.93 - - 3014 - 2.17 0.035 2332 -656.2 251.8 2.88 0.324 1725 -7.6 0.272 - - - - - - - 14.83 14.50
14618 35.6 7.9 653 14633 roll 0.95 - - 3009 - 2.42 0.077 3756 588.4 267.0 7.70 0.244 1662 -8.2 0.224 - - - - - - - 14.72 14.57
14664 31.9 8.5 657 14671 done 0.95 - - 3019 - 2.15 0.034 2349 -654.4 267.0 - - 1662 - - - - - - - - - 14.85 -
14974 7.5 7.3 711 14999 roll 0.98 - - 3029 - 2.22 0.047 972 -620.3 300.9 15.73 0.158 1523 -8.8 0.079 - - - - - - - 14.74 14.69
15036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15037 begin surface coast
15072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15072 begin surface
SM 0.05 - - - - -7.62 7.53 0.043 231 30.7 2.45 0.054 2449 -2554.7 450.13 66.15 0.136 915 13.8 -0.001 - - - - - -