OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.65 of 150.00 AH used of 24V (74.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 110.00 AH used of 10V (78.07% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.51 - - 186 - - - 2645 - -146.0 -40.65 - 2479 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -8.2 7 99 roll -0.51 8.62 0.233 2346 250.6 2.22 0.037 1139 -678.4 -146.0 -21.80 - 3526 -48.0 - - - - - - - 25.43 26.16 26.51
191 35.3 -24.5 25 199 done -0.51 0.10 0.184 2360 140.0 2.25 0.044 2630 662.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.90 26.11 -
522 141.2 -23.3 86 529 done -0.51 0.05 0.177 2312 -960.0 - - 2631 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.53 - -
833 230.8 -26.4 136 842 roll -0.51 0.12 0.185 2351 325.0 2.10 0.024 1146 -707.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
925 246.4 -13.2 145 929 done -0.51 - - 2343 - 2.25 0.045 2637 662.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
1237 302.6 -18.2 176 1246 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.026 1156 -705.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.48 -
1318 314.5 -12.9 184 1328 done -0.51 0.10 0.167 2363 190.0 2.20 0.042 2634 671.8 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
1628 356.4 -12.7 215 1637 roll -0.51 0.08 0.131 2303 -750.0 2.12 0.024 1151 -699.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.65 26.48 -
1693 366.0 -15.8 221 1702 done -0.51 0.17 0.122 2364 358.8 2.25 0.044 2626 655.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.03 26.38 -
2001 403.3 -11.9 252 2005 roll -0.51 0.08 0.130 2305 -737.5 2.12 0.024 1156 -693.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.67 26.49 -
2063 411.9 -14.3 258 2073 done -0.51 0.17 0.142 2358 311.8 2.25 0.046 2639 659.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
2372 446.4 -11.1 289 2376 roll -0.51 - - 2350 - 1.70 0.050 3780 671.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.30 -
2433 453.4 -11.5 295 2437 done -0.51 - - 2350 - 1.70 0.024 2514 -744.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.64 -
2745 492.4 -12.4 326 2746 done -0.51 - - 2350 - - - 2498 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3047 526.1 -10.5 356 3053 done -0.51 - - 2350 - - - 2498 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3355 558.3 -10.5 387 3364 roll -0.51 - - 2344 - 1.92 0.052 3767 660.9 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.23 -
3379 560.7 -10.4 389 3387 done -0.51 - - 2344 - 1.75 0.024 2492 -728.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.65 -
3686 591.5 -9.4 420 3690 roll -0.51 - - 2335 - 1.98 0.051 3766 643.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.24 -
3710 593.6 -9.8 422 3718 done -0.51 0.05 0.135 2358 460.0 1.73 0.023 2495 -734.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 26.38 26.65 -
4029 621.4 -8.6 442 4030 done -0.51 - - 2358 - - - 2495 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4327 646.3 -8.0 457 4331 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.053 3776 656.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.18 -
4371 649.3 -8.3 459 4375 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.023 2493 -754.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.64 -
4684 675.0 -8.2 475 4690 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.054 3766 652.8 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.17 -
4716 676.6 -8.2 476 4723 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2485 -732.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.63 -
5024 703.3 -8.4 492 5025 done -0.51 - - 2357 - - - 2485 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5324 727.8 -7.9 507 5330 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.055 3777 646.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.13 -
5378 730.8 -7.7 509 5386 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2489 -744.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.62 -
5685 753.8 -7.3 525 5689 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.054 3763 637.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.11 -
5719 755.4 -7.4 526 5726 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.025 2500 -742.9 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.60 -
6027 779.6 -7.8 542 6028 done -0.51 - - 2357 - - - 2499 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6327 803.4 -8.0 557 6329 done -0.51 - - 2357 - - - 2499 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6626 827.2 -7.9 572 6627 done -0.51 - - 2357 - - - 2499 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6927 850.3 -7.5 587 6932 roll -0.51 - - 2357 - 1.95 0.055 3765 649.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.05 -
6988 854.8 -7.4 590 6992 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.025 2495 -725.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.58 -
7310 876.4 -6.2 606 7316 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.055 3770 643.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.03 -
7333 877.7 -6.2 607 7336 done -0.51 - - 2357 - 1.70 0.025 2516 -737.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.58 -
7650 896.0 -5.5 623 7656 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.055 3780 638.4 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.01 -
7683 897.1 -5.5 624 7689 done -0.51 - - 2357 - 1.75 0.024 2490 -737.1 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.58 -
7990 913.6 -5.3 640 7996 roll -0.51 - - 2357 - 2.00 0.056 3778 644.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 25.98 -
8030 915.9 -5.4 642 8034 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.024 2518 -728.3 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.57 -
8352 935.3 -6.5 658 8353 done -0.51 - - 2357 - - - 2489 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8653 955.0 -6.7 673 8654 done -0.51 - - 2357 - - - 2489 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8951 974.7 -6.3 688 8957 roll -0.51 - - 2357 - 1.98 0.056 3763 643.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 25.94 -
9006 977.3 -6.3 690 9013 done -0.51 - - 2357 - 1.73 0.026 2496 -732.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
9189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9189 begin apogee
9195 990.3 -6.5 700 9320 done -0.17 0.30 0.106 2465 360.0 - - 2496 - - 121.43 1.746 2929 -4.6 0.281 - - - - - - 26.02 - 23.30
9322 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9323 begin climb
9324 994.7 - 706 9469 done 0.51 0.60 0.047 2707 403.3 - - 2496 - 146.0 141.57 1.704 2332 -4.2 0.267 - - - - - - 24.73 - 22.58
9768 947.2 15.3 729 9774 roll 0.51 0.12 0.191 2672 -291.7 2.00 0.053 3763 633.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.50 25.63 -
9829 938.5 14.8 732 9833 done 0.51 - - 2681 - 1.98 0.026 2456 -660.1 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.89 -
10148 897.4 13.1 748 10153 roll 0.51 - - 2690 - 2.08 0.032 1050 -676.0 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 26.07 -
10169 894.8 13.3 749 10174 done 0.51 0.08 0.193 2674 -200.0 2.30 0.047 2526 641.7 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.84 25.98 -
10487 856.4 11.8 765 10490 roll 0.51 - - 2674 - 1.92 0.055 3768 646.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.98 -
10546 848.8 13.1 768 10550 done 0.51 - - 2683 - 1.92 0.025 2444 -689.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.23 -
10858 809.3 12.4 784 10864 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.053 3776 640.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.02 -
10879 806.6 12.5 785 10885 done 0.51 0.10 0.211 2670 -130.0 1.92 0.024 2448 -691.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
11198 768.2 11.9 801 11204 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.032 1048 -682.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.21 -
11246 763.6 11.7 803 11250 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.046 2519 645.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.10 -
11554 724.6 12.8 818 11560 roll 0.51 - - 2680 - 1.90 0.055 3764 655.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.02 -
11593 718.7 13.6 820 11597 done 0.51 0.10 0.208 2668 -120.0 1.92 0.024 2444 -687.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.98 26.38 -
11916 681.3 11.1 836 11918 done 0.51 0.05 0.181 2703 700.0 - - 2439 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.53 - -
12215 641.9 12.7 851 12217 done 0.51 0.12 0.179 2671 -266.7 - - 2439 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.17 - -
12515 610.6 10.0 866 12521 roll 0.51 - - 2671 - 2.08 0.054 3765 637.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.00 -
12563 606.0 10.7 868 12567 done 0.51 - - 2681 - 1.88 0.024 2449 -700.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.39 -
12870 575.6 8.8 896 12880 roll 0.51 - - 2691 - 2.05 0.032 1055 -680.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
12903 572.7 8.8 899 12913 done 0.51 0.10 0.177 2667 -240.0 2.22 0.044 2519 659.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
13213 541.8 11.1 930 13217 roll 0.51 0.05 0.176 2708 820.0 1.90 0.051 3766 656.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.59 26.02 -
13237 538.7 12.6 932 13246 done 0.51 0.12 0.164 2677 -258.3 1.92 0.023 2441 -690.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.79 26.41 -
13545 499.2 11.9 963 13554 roll 0.51 - - 2687 - 2.05 0.034 1051 -678.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.24 -
13569 496.8 11.6 965 13578 done 0.51 0.08 0.184 2670 -212.5 2.25 0.044 2519 652.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
13877 470.8 6.7 996 13901 roll 0.53 0.08 0.126 2720 625.0 1.95 0.052 3762 637.4 168.4 17.95 1.366 2241 -3.9 0.146 - - - - - - 26.59 26.00 24.68
13919 466.6 10.1 1000 13928 done 0.53 0.17 0.176 2683 -217.6 1.92 0.024 2438 -689.6 168.4 - - 2241 - - - - - - - - 25.68 26.10 -
14229 438.6 9.4 1031 14233 roll 0.53 - - 2683 - 2.08 0.050 3771 640.9 168.4 - - 2239 - - - - - - - - - 25.95 -
14270 434.1 10.7 1035 14274 done 0.53 - - 2692 - 1.90 0.024 2444 -698.4 168.4 - - 2239 - - - - - - - - - 26.26 -
14575 402.7 9.6 1065 14585 roll 0.53 - - 2703 - 2.08 0.035 1051 -669.7 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - 26.16 -
14631 398.0 9.1 1070 14639 done 0.53 0.05 0.149 2685 -360.0 2.28 0.042 2521 644.7 168.4 - - 2237 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
14938 368.8 9.7 1101 14942 roll 0.53 - - 2684 - 1.92 0.050 3763 646.9 168.4 - - 2237 - - - - - - - - - 26.03 -
15000 362.1 11.3 1107 15009 done 0.53 0.05 0.245 2682 - 1.90 0.023 2428 -702.6 168.4 - - 2237 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
15310 336.0 8.3 1138 15319 roll 0.53 - - 2682 - 2.08 0.050 3771 645.7 168.4 - - 2237 - - - - - - - - - 26.04 -
15433 324.7 8.9 1150 15442 done 0.53 - - 2692 - 1.88 0.023 2427 -714.9 168.4 - - 2237 - - - - - - - - - 26.44 -
15741 300.4 8.2 1181 15751 roll 0.53 - - 2691 - 2.08 0.048 3775 648.1 168.4 - - 2238 - - - - - - - - - 26.07 -
15766 298.5 8.4 1183 15774 done 0.53 0.10 0.187 2676 -150.0 1.90 0.023 2432 -706.8 168.4 - - 2237 - - - - - - - - 26.08 26.44 -
16074 277.1 6.3 1214 16115 roll 0.58 0.10 0.103 2746 700.0 2.08 0.032 1055 -662.0 203.3 31.95 1.213 2099 -4.3 0.107 - - - - - - 26.58 25.80 24.65
16173 268.6 9.9 1223 16181 done 0.58 0.17 0.145 2695 -300.0 2.28 0.041 2529 646.5 203.3 - - 2097 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
16479 242.8 8.3 1254 16483 roll 0.58 - - 2695 - 1.92 0.050 3769 645.8 203.3 - - 2096 - - - - - - - - - 25.93 -
16562 234.5 10.4 1262 16570 done 0.58 - - 2704 - 1.90 0.023 2422 -708.9 203.3 - - 2096 - - - - - - - - - 26.25 -
16872 210.2 8.2 1293 16881 roll 0.58 - - 2704 - 2.05 0.047 3763 654.1 203.3 - - 2096 - - - - - - - - - 26.03 -
16898 207.8 9.1 1295 16905 done 0.58 0.08 0.205 2692 -150.0 1.90 0.024 2431 -701.1 203.3 - - 2096 - - - - - - - - 26.07 26.32 -
17204 183.6 6.9 1348 17226 roll 0.60 0.08 0.131 2748 700.0 2.10 0.034 1055 -655.2 219.3 15.12 1.094 2034 -4.1 0.075 - - - - - - 26.51 26.13 24.95
17274 177.4 9.6 1360 17281 done 0.60 0.17 0.138 2695 -311.8 2.22 0.041 2523 661.3 219.3 - - 2032 - - - - - - - - 25.80 26.05 -
17587 153.7 7.7 1421 17595 roll 0.60 0.05 0.171 2748 1060.0 2.20 0.031 1052 -668.6 219.3 - - 2032 - - - - - - - - 26.44 26.17 -
17621 150.6 8.1 1424 17629 done 0.60 0.17 0.134 2695 -311.8 2.22 0.039 2528 664.9 219.3 - - 2031 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
17936 129.9 6.1 1485 17963 roll 0.65 0.10 0.103 2756 610.0 1.88 0.047 3774 662.8 259.1 17.92 1.013 1870 -9.0 0.125 - - - - - - 26.50 26.06 25.02
18046 117.7 11.6 1505 18054 done 0.65 0.17 0.151 2712 -258.8 1.90 0.024 2434 -705.3 259.1 - - 1870 - - - - - - - - 25.81 26.18 -
18362 97.4 5.6 1566 18390 done 0.71 0.12 0.093 2791 658.3 - - 2432 - 314.6 23.40 0.350 1644 -9.7 0.292 - - - - - - 26.39 - 25.51
18696 55.8 11.1 1628 18703 roll 0.71 0.15 0.148 2748 -286.7 2.03 0.032 1056 -677.8 314.6 - - 1639 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
18727 53.4 7.7 1633 18735 done 0.71 - - 2748 - 2.20 0.039 2535 672.3 314.6 - - 1637 - - - - - - - - - 26.21 -
19058 31.0 6.9 1694 19080 roll 0.73 - - 2748 - 2.22 0.031 1050 -668.9 331.1 6.40 0.208 1574 -9.8 0.159 - - - - - - - 26.32 25.61
19134 26.5 6.1 1705 19160 done 0.79 0.10 0.105 2824 760.0 2.20 0.041 2532 673.6 372.2 16.75 0.192 1407 -10.0 0.149 - - - - - - 26.25 26.28 25.74
19282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19282 begin surface coast
19304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19304 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.14 6.53 0.034 194 -402.8 0.15 0.077 2703 1140.0 375.06 - - 1400 - - - - - - - -