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| • Previous call tries 3 | • 26.72 of 91.80 AH used of 24V (70.89% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.24% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.3 m at 9.8 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 45 s | • bottom range 0.0 m at 971.6 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1712 | - | -121.6 | -35.35 | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -7.5 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.189 | 2264 | 166.0 | 2.72 | 0.063 | 3143 | 526.1 | -121.6 | -10.85 | - | 3000 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 12.8 | -12.0 | 21 | 130 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.041 | 1728 | -559.3 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 49.3 | -10.6 | 82 | 439 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.058 | 334 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 60.4 | -10.7 | 102 | 541 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.031 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 87.2 | -7.9 | 163 | 850 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.056 | 332 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 876 | 89.8 | -8.3 | 169 | 880 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1740 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 114.8 | -7.9 | 204 | 1207 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 141.1 | -8.4 | 220 | 1528 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 169.0 | -8.9 | 236 | 1839 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.054 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 172.3 | -9.6 | 237 | 1870 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.042 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 200.1 | -9.2 | 253 | 2191 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 229.5 | -9.5 | 269 | 2512 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 259.5 | -9.1 | 285 | 2833 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 288.1 | -8.8 | 301 | 3155 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 316.5 | -8.6 | 317 | 3476 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 343.6 | -8.4 | 333 | 3797 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | 370.8 | -8.5 | 349 | 4118 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | 398.0 | -8.6 | 365 | 4439 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 425.6 | -8.7 | 381 | 4750 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.055 | 3146 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 429.3 | -9.2 | 383 | 4791 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.044 | 1737 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 455.7 | -8.6 | 401 | 5103 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.062 | 335 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 459.8 | -9.5 | 405 | 5143 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1734 | 559.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 485.7 | -8.1 | 436 | 5456 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3148 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5487 | 489.1 | -8.2 | 440 | 5496 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1739 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 513.9 | -7.7 | 471 | 5809 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.063 | 334 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 517.1 | -8.1 | 475 | 5849 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.037 | 1743 | 563.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 540.6 | -7.3 | 506 | 6161 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 562.6 | -7.3 | 537 | 6474 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.063 | 337 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6499 | 565.4 | -8.4 | 540 | 6504 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.038 | 1740 | 554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 589.2 | -7.9 | 571 | 6816 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 613.3 | -7.6 | 602 | 7128 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.065 | 335 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7150 | 615.7 | -9.1 | 605 | 7159 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.040 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 640.1 | -7.8 | 636 | 7470 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 666.3 | -8.0 | 654 | 7802 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 3148 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7854 | 671.5 | -7.9 | 655 | 7858 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.051 | 1739 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 699.4 | -8.2 | 664 | 8203 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.071 | 334 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 702.0 | -10.0 | 664 | 8236 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.041 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 728.2 | -7.6 | 673 | 8566 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 3144 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8598 | 731.5 | -8.9 | 674 | 8607 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.053 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8919 | 755.9 | -7.5 | 682 | 8958 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9280 | 782.7 | -7.3 | 691 | 9319 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 809.2 | -7.4 | 700 | 9679 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 836.8 | -7.7 | 709 | 10040 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10362 | 865.4 | -8.1 | 718 | 10370 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.067 | 3144 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 868.0 | -10.1 | 718 | 10396 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.055 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10724 | 895.1 | -7.9 | 727 | 10763 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11085 | 922.8 | -7.5 | 736 | 11093 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.083 | 335 | -530.9 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 925.6 | -8.5 | 736 | 11124 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.043 | 1732 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 949.5 | -7.2 | 745 | 11484 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 974.4 | -6.8 | 754 | 11845 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 995.9 | 6.6 | 762 | 12247 | done | -0.31 | 1.00 | 0.127 | 2453 | 189.0 | - | - | 1733 | - | - | 109.50 | 1.457 | 2501 | -4.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | 997.5 | 2.4 | 765 | 12367 | done | 1.17 | 1.62 | 0.088 | 2777 | 200.0 | - | - | 1733 | - | 121.6 | 106.22 | 1.434 | 2005 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 953.2 | 11.5 | 776 | 12727 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1734 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13049 | 912.2 | 11.2 | 785 | 13057 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.80 | 0.090 | 301 | -511.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13079 | 908.6 | 11.8 | 785 | 13089 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.048 | 1710 | 546.1 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13412 | 871.6 | 11.1 | 794 | 13449 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13771 | 832.6 | 10.7 | 803 | 13779 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.72 | 0.084 | 299 | -519.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13806 | 828.5 | 11.7 | 803 | 13811 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.58 | 0.046 | 1703 | 544.2 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 794.0 | 10.5 | 812 | 14171 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14493 | 755.8 | 10.6 | 821 | 14501 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.070 | 3114 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14523 | 752.5 | 10.3 | 821 | 14528 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.58 | 0.057 | 1704 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14855 | 718.4 | 10.2 | 830 | 14893 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15215 | 684.5 | 9.2 | 839 | 15254 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15576 | 652.5 | 8.8 | 848 | 15614 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15918 | 619.8 | 10.1 | 879 | 15927 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16230 | 587.3 | 10.7 | 910 | 16239 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16542 | 553.4 | 11.0 | 941 | 16551 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16855 | 519.2 | 11.5 | 972 | 16863 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17167 | 485.9 | 10.7 | 1003 | 17175 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17479 | 453.8 | 10.4 | 1034 | 17487 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17800 | 423.5 | 9.3 | 1052 | 17809 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.070 | 289 | -534.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17841 | 419.4 | 11.1 | 1054 | 17849 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.039 | 1708 | 560.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18165 | 389.3 | 9.5 | 1070 | 18181 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18483 | 359.1 | 9.1 | 1086 | 18492 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.066 | 294 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18529 | 354.5 | 10.2 | 1088 | 18533 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1705 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18846 | 325.5 | 9.0 | 1104 | 18854 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.065 | 293 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18877 | 322.5 | 9.0 | 1105 | 18881 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19188 | 294.5 | 8.9 | 1121 | 19207 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19509 | 265.9 | 9.0 | 1137 | 19518 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.064 | 293 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19534 | 263.5 | 9.8 | 1138 | 19538 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.038 | 1706 | 565.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19851 | 234.8 | 9.0 | 1154 | 19870 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20172 | 205.6 | 9.1 | 1170 | 20181 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.062 | 292 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20213 | 201.6 | 10.9 | 1172 | 20221 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.036 | 1711 | 560.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20534 | 171.9 | 9.4 | 1188 | 20553 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20855 | 142.0 | 9.4 | 1204 | 20874 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21177 | 111.5 | 9.5 | 1220 | 21185 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.62 | 0.061 | 293 | -541.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21212 | 107.7 | 11.1 | 1221 | 21216 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.035 | 1703 | 552.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21520 | 76.9 | 10.4 | 1270 | 21524 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21830 | 49.3 | 8.2 | 1331 | 21833 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22139 | 23.1 | 7.5 | 1392 | 22148 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1704 | - | 131.7 | 7.40 | 0.831 | 1964 | -4.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |