DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.43 of 150.00 AH used of 24V (84.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.16 of 100.00 AH used of 10V (81.84% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 131.2 m at 902.3 m, depth 1034 m (992 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 47 VBD -0.73 - - 123 - - - 2514 - -146.0 -29.25 - 1646 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.1 4 157 roll -0.73 8.57 0.259 2158 237.5 1.20 0.073 1815 - -146.0 -93.20 - 3081 - - - - - - - - - - -
330 38.7 -16.5 46 339 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.058 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
670 90.9 -15.2 97 677 roll -0.73 - - 2149 - 1.15 0.070 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
769 105.8 -14.3 112 776 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.034 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1109 151.8 -13.4 163 1115 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1175 161.3 -14.0 173 1182 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.034 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1513 208.2 -13.4 224 1520 roll -0.73 - - 2141 - 1.20 0.067 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1680 231.6 -13.8 249 1687 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.034 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2008 275.6 -13.0 285 2012 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.067 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2061 282.6 -13.3 289 2066 done -0.73 0.08 0.161 2158 287.5 1.10 0.034 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2391 319.3 -10.4 315 2395 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.067 3217 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2483 329.2 -10.5 322 2487 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.033 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2812 364.3 -11.1 348 2813 done -0.73 - - 2155 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3128 396.8 -10.1 373 3131 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.066 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3210 404.6 -10.0 379 3213 done -0.73 - - 2150 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3540 438.6 -10.3 405 3544 roll -0.73 - - 2146 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3637 449.1 -11.1 412 3647 done -0.73 - - 2146 - 1.10 0.030 2501 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3962 485.3 -11.1 438 3966 roll -0.73 - - 2141 - 1.17 0.065 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4015 491.2 -10.9 442 4018 done -0.73 - - 2141 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4349 528.2 -11.2 457 4350 done -0.73 - - 2141 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4656 562.4 -11.1 467 4660 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4722 570.0 -11.2 469 4726 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5061 607.3 -10.9 480 5063 done -0.73 - - 2137 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5367 639.7 -10.4 490 5371 roll -0.73 - - 2132 - 1.17 0.066 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5451 647.0 -10.6 492 5457 done -0.73 0.12 0.169 2162 250.0 1.10 0.030 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5774 678.1 -9.1 503 5778 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.065 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5858 684.4 -9.1 505 5863 done -0.73 - - 2158 - 1.10 0.028 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6180 715.1 -8.8 516 6183 roll -0.73 - - 2154 - 1.17 0.064 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6231 718.2 -8.9 517 6235 done -0.73 - - 2154 - 1.10 0.028 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6551 749.8 -9.5 528 6555 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.065 3222 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6618 756.3 -9.6 530 6621 done -0.73 - - 2149 - 1.08 0.030 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6957 789.0 -9.6 541 6960 roll -0.73 - - 2145 - 1.17 0.064 3221 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7027 795.5 -9.8 543 7033 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.029 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7362 828.8 -9.8 554 7365 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.064 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7412 832.0 -9.8 555 7417 done -0.73 - - 2140 - 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7734 865.8 -10.0 566 7737 roll -0.73 - - 2135 - 1.15 0.063 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7805 872.7 -10.2 568 7810 done -0.73 0.12 0.171 2165 250.0 1.08 0.027 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8146 902.3 -8.5 579 8147 done -0.73 - - 2165 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8446 928.3 -8.4 589 8449 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.065 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8563 936.9 -8.6 592 8567 done -0.73 - - 2162 - 1.05 0.028 2509 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8885 967.1 -8.9 603 8888 roll -0.73 - - 2157 - 1.17 0.063 3222 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8936 970.2 -8.9 604 8940 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.028 2503 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9162 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9162 begin apogee
9168 992.6 -9.2 612 9301 done -0.16 0.57 0.129 2346 331.6 - - 2197 - - 124.80 1.531 2485 - - - - - - - - - - -
9301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9302 begin climb
9304 997.3 - 616 9448 done 0.73 0.82 0.062 2631 347.6 - - 2196 - 146.0 136.02 1.471 1889 - - - - - - - - - - -
9753 954.6 12.2 631 9757 roll 0.73 - - 2637 - 1.10 0.050 1511 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
9810 950.4 12.4 632 9819 done 0.73 - - 2637 - 1.23 0.045 2216 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
10126 908.6 12.3 643 10127 done 0.73 - - 2637 - - - 2216 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10431 871.0 12.4 653 10434 roll 0.73 - - 2637 - 1.12 0.055 2908 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10464 866.9 12.4 654 10468 done 0.73 - - 2641 - 1.12 0.037 2216 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10803 825.1 12.2 665 10807 roll 0.73 - - 2641 - 1.17 0.053 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10847 821.0 12.2 666 10852 done 0.73 - - 2646 - 1.17 0.037 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11175 778.9 12.5 677 11178 roll 0.73 - - 2646 - 1.20 0.053 2903 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11207 774.7 12.5 678 11211 done 0.73 - - 2651 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11547 732.2 12.5 689 11548 done 0.73 - - 2651 - - - 2195 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11855 694.6 12.3 699 11856 done 0.73 - - 2651 - - - 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12159 655.5 12.9 709 12160 done 0.73 - - 2651 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12467 617.0 12.5 719 12468 done 0.73 - - 2651 - - - 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12772 578.2 12.6 729 12775 roll 0.73 - - 2651 - 1.20 0.054 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12856 569.4 13.0 731 12860 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13176 526.3 12.6 742 13177 done 0.73 - - 2656 - - - 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13492 486.6 12.5 757 13496 roll 0.73 - - 2655 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13544 479.9 12.7 761 13548 done 0.73 - - 2660 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13874 439.5 12.5 787 13878 roll 0.73 - - 2660 - 1.17 0.054 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13918 434.2 13.0 790 13929 done 0.73 0.12 0.175 2635 -208.3 1.15 0.036 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14242 394.8 12.2 816 14246 roll 0.73 - - 2634 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14283 389.8 12.4 819 14286 done 0.73 - - 2638 - 1.12 0.037 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14611 350.7 11.2 845 14612 done 0.73 - - 2638 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14927 317.6 10.2 870 14931 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.049 1492 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14968 313.6 10.3 873 14972 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.046 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15298 279.8 10.1 899 15302 roll 0.73 - - 2644 - 1.10 0.054 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15355 273.9 11.0 903 15363 done 0.73 - - 2648 - 1.15 0.035 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15682 238.2 10.3 937 15689 roll 0.73 - - 2654 - 1.05 0.048 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15702 236.0 11.0 940 15709 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.044 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16041 201.2 10.4 991 16048 roll 0.73 - - 2658 - 1.12 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16123 193.2 9.3 1003 16129 done 0.73 - - 2658 - 1.12 0.048 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16459 160.9 9.7 1054 16468 roll 0.73 - - 2663 - 1.12 0.048 1494 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16496 157.7 9.2 1059 16503 done 0.73 - - 2663 - 1.15 0.047 2209 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16833 128.6 8.5 1110 16855 roll 0.75 - - 2663 - 1.15 0.057 2908 - 162.8 13.00 0.958 1820 - - - - - - - - - - -
16987 114.5 9.6 1133 16994 done 0.75 - - 2667 - 1.15 0.037 2195 - 162.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
17325 84.4 8.7 1184 17346 roll 0.76 - - 2667 - 1.23 0.054 2909 - 174.9 11.60 0.946 1771 - - - - - - - - - - -
17480 70.0 9.1 1207 17487 done 0.76 - - 2672 - 1.15 0.037 2198 - 175.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17818 41.3 8.9 1258 17834 roll 0.77 - - 2672 - 1.23 0.054 2910 - 182.9 8.30 0.896 1739 - - - - - - - - - - -
17999 28.6 5.9 1285 18059 done 0.87 - - 2677 - 1.15 0.038 2202 - 259.9 51.22 0.927 1424 - - - - - - - - - - -
18296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18296 begin surface coast
18318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18318 begin surface
SM 4.03 - - - - -7.08 7.00 0.047 120 -365.3 0.57 0.052 2511 542.1 300.00 17.88 0.089 1261 -9.1 0.042 - - - - - -