WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.03 of 95.40 AH used of 24V (69.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.79 of 61.20 AH used of 10V (70.94% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 39 - - - 1828 - -117.3 -37.80 - 2102 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.0 4 114 roll -1.00 12.27 0.193 2174 174.0 2.67 0.094 3251 533.0 -117.3 -29.70 - 3021 -30.9 - - - - - - - - - -
333 32.5 -11.7 28 337 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1849 -579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
672 73.0 -11.2 83 676 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 451 -559.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
755 82.7 -11.5 96 763 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1091 117.6 -9.9 128 1099 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.091 3249 551.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1140 122.8 -10.3 132 1149 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1848 -588.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1474 152.3 -8.2 163 1483 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 448 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1586 161.5 -8.2 168 1594 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 592.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1916 186.9 -8.1 184 1934 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2246 214.9 -8.5 200 2264 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2575 241.9 -8.1 216 2593 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2904 267.2 -7.3 232 2913 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2983 273.2 -7.9 235 2992 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3303 294.5 -6.5 251 3320 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3627 317.9 -7.3 259 3635 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 449 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3710 324.5 -8.0 260 3719 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 584.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4064 352.9 -8.2 266 4121 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4426 381.9 -8.0 272 4434 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4510 389.1 -8.4 273 4519 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4863 415.5 -7.3 279 4922 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5226 443.2 -7.7 285 5234 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5281 447.6 -8.3 285 5290 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1856 582.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5595 471.1 -7.5 291 5653 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5958 498.7 -7.8 297 5966 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6086 509.2 -8.2 298 6094 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6461 536.2 -7.0 305 6519 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6824 560.2 -6.5 311 6832 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 451 -571.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6874 563.5 -6.6 311 6882 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1851 583.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7192 581.2 -5.4 317 7251 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7556 601.3 -5.6 323 7565 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7612 604.7 -6.0 323 7620 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 585.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7925 623.6 -6.0 329 7984 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8288 648.7 -7.0 335 8347 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8651 673.5 -6.8 341 8660 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8746 680.4 -7.5 342 8754 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 586.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9088 702.3 -6.3 348 9145 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9450 723.1 -5.6 354 9459 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 444 -565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9551 728.9 -6.1 355 9559 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1854 587.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9886 746.7 -5.3 361 9944 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10250 765.6 -5.3 367 10258 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10420 776.4 -6.3 369 10428 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1854 586.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10755 797.0 -6.1 375 10764 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10861 803.6 -6.7 376 10869 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11192 823.2 -5.9 382 11200 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11325 832.5 -6.9 384 11334 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1856 585.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11695 855.9 -6.2 390 11703 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11795 862.1 -6.5 391 11804 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1857 591.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12131 880.6 -5.5 397 12139 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -570.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12231 886.6 -6.3 398 12239 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1856 591.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12567 905.3 -5.5 404 12576 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 446 -570.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12678 912.1 -6.3 405 12687 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1854 586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13003 931.8 -6.1 411 13011 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -570.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13115 939.7 -6.6 412 13123 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13439 961.1 -6.5 418 13448 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13511 966.0 -6.5 419 13520 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1858 587.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13876 988.1 -6.0 425 13884 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -569.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13915 990.2 6.6 425 14064 done -0.32 0.75 0.131 2324 200.0 - - 1850 - - 102.70 1.459 2539 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14069 992.2 1.0 428 14180 roll 1.00 1.42 0.104 2616 205.6 2.67 0.097 3251 524.7 117.3 98.68 1.409 2060 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
14214 984.3 9.1 430 14222 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.060 1851 -578.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14561 955.1 8.5 436 14619 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14925 926.0 7.8 442 14982 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15287 898.2 7.6 448 15295 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.080 451 -560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15337 894.0 9.0 448 15345 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.056 1864 588.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15656 866.8 8.6 454 15714 done 1.00 - - 2616 - - - 1865 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16019 835.7 8.5 460 16077 done 1.00 - - 2617 - - - 1866 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16383 806.5 8.0 466 16440 done 1.00 - - 2616 - - - 1866 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16745 778.9 7.5 472 16753 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.073 446 -561.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16800 774.6 6.7 472 16809 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1851 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17115 752.4 7.0 478 17172 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17477 728.1 6.7 484 17535 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17840 705.0 6.4 490 17898 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18203 681.8 6.3 496 18261 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18566 657.5 6.8 502 18574 roll 1.00 - - 2616 - 2.47 0.074 451 -568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18677 649.2 7.6 503 18686 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.057 1859 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19003 625.6 7.4 509 19060 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19365 598.3 7.5 515 19423 done 1.00 - - 2616 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19728 574.1 6.4 521 19786 done 1.00 - - 2616 - - - 1861 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20091 551.9 6.0 527 20105 roll 1.00 - - 2617 - 2.55 0.074 450 -553.3 124.9 5.38 1.253 2029 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
20158 547.4 7.1 528 20167 done 1.02 - - 2617 - 2.38 0.057 1849 587.8 124.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20527 523.5 6.6 534 20585 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 124.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20890 500.3 6.4 540 20899 roll 1.02 - - 2616 - 2.47 0.074 450 -566.8 124.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20951 496.3 7.4 540 20960 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.056 1857 591.2 124.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21328 473.8 6.0 547 21385 done 1.02 - - 2617 - - - 1857 - 131.8 5.28 1.187 2002 -5.1 0.214 - - - - - - - - -
21691 452.0 6.0 553 21705 roll 1.03 - - 2616 - 2.55 0.074 446 -553.3 138.9 5.60 1.163 1973 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
21739 448.3 7.3 553 21748 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.055 1848 589.1 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22059 425.6 7.2 559 22117 done 1.04 - - 2616 - - - 1848 - 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22421 400.1 6.9 565 22480 done 1.04 - - 2617 - - - 1848 - 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22785 375.3 6.9 571 22843 done 1.04 - - 2616 - - - 1848 - 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23148 350.6 6.8 577 23156 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.074 450 -566.0 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23209 346.2 6.8 577 23217 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.057 1853 589.5 138.9 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23586 322.3 6.2 584 23642 done 1.04 - - 2616 - - - 1853 - 139.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23947 299.9 6.2 590 23955 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.072 449 -568.4 141.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24008 295.5 7.3 592 24016 done 1.04 - - 2616 - 2.35 0.058 1845 594.0 141.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24344 271.3 7.2 609 24362 done 1.04 - - 2617 - - - 1844 - 141.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
24673 248.9 6.6 625 24691 done 1.04 - - 2617 - - - 1844 - 141.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25003 227.4 6.2 641 25011 roll 1.04 - - 2617 - 2.47 0.071 441 -568.0 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25047 224.3 6.7 643 25056 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.058 1857 590.0 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
25378 204.4 5.8 659 25396 done 1.04 - - 2617 - - - 1857 - 153.7 11.80 0.923 1912 -5.1 0.118 - - - - - - - - -
25707 182.5 7.0 675 25725 done 1.06 - - 2617 - - - 1857 - 153.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
26037 162.0 5.7 691 26056 roll 1.06 - - 2617 - 2.65 0.071 446 -532.5 169.0 11.93 0.881 1849 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
26130 156.1 8.0 695 26139 done 1.09 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 585.4 169.0 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26463 135.2 6.0 722 26471 done 1.09 - - 2616 - - - 1851 - 176.9 5.95 0.890 1817 -5.4 0.086 - - - - - - - - -
26793 113.2 6.6 753 26802 roll 1.10 0.10 0.075 2648 320.0 2.47 0.072 449 -567.6 176.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26848 108.6 9.4 758 26856 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.059 1855 585.8 176.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
27179 85.6 5.7 789 27196 done 1.10 - - 2648 - - - 1855 - 190.7 10.48 0.821 1761 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
27531 65.6 5.0 844 27561 done 1.12 - - 2648 - - - 1855 - 224.1 24.90 0.764 1626 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
27900 44.7 5.8 910 27915 roll 1.17 - - 2648 - 2.62 0.074 447 -537.4 236.5 8.95 0.782 1575 -5.7 0.034 - - - - - - - - -
27955 41.1 6.2 920 27959 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.059 1852 573.5 237.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28288 21.1 5.6 953 28308 roll 1.20 - - 2648 - 2.60 0.072 444 -541.5 255.8 14.48 0.745 1497 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28355 16.6 6.0 959 28370 done 1.22 - - 2648 - 2.47 0.058 1856 571.7 262.0 4.53 0.783 1470 -6.0 0.013 - - - - - - - - -