Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.98 of 91.80 AH used of 24V (60.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.78 of 61.20 AH used of 10V (66.05% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.71, SM_CC=390)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 124.9 m at 451.7 m, depth 577 m (545 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 72 VBD -1.46 - - 381 - - - 2351 - -155.7 -49.05 - 2197 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -6.8 10 111 roll -1.46 11.68 0.185 2393 172.3 2.45 0.053 938 -576.7 -155.7 -18.02 - 3104 -50.3 - - - - - - - - - -
138 14.6 -19.0 22 143 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.027 2300 597.4 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
481 82.8 -19.4 83 484 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.038 926 -589.7 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
536 93.5 -18.6 93 540 done -1.46 - - 2393 - 2.30 0.027 2336 613.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
878 143.7 -12.7 154 883 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.044 3725 583.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
984 156.6 -11.8 173 988 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.025 2310 -620.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1326 188.8 -8.6 234 1331 roll -1.46 - - 2393 - 2.33 0.042 946 -585.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1455 202.3 -11.4 257 1459 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.030 2325 604.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1797 234.2 -10.0 318 1802 roll -1.46 - - 2393 - 2.38 0.044 954 -576.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1972 254.9 -12.0 345 1976 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.031 2335 600.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2295 293.3 -11.5 376 2299 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.052 3725 579.2 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2345 299.6 -13.1 380 2351 done -1.46 - - 2393 - 2.28 0.031 2339 -607.9 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2670 334.9 -5.6 411 2679 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.053 3730 579.6 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2910 346.1 -5.3 432 2915 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.031 2322 -604.3 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3236 372.3 -5.1 463 3242 done -1.46 - - 2393 - - - 2316 - -155.7 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3563 383.3 -0.5 494 3572 roll -1.46 - - 2393 - 2.40 0.054 941 -572.9 -155.7 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3642 390.8 -10.9 501 3650 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.034 2325 594.0 -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3970 407.2 -20.5 532 3974 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.056 3730 573.5 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4076 425.1 -15.6 541 4081 done -1.46 - - 2393 - 2.33 0.033 2338 -597.4 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4399 494.6 -15.1 572 4404 roll -1.46 - - 2393 - 2.45 0.058 3731 568.6 -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4472 510.2 -22.5 577 4476 done -1.46 - - 2393 - 2.35 0.033 2322 -599.6 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4678 545.8 18.6 587 4814 done -0.36 1.15 0.094 2638 213.0 - - 2087 - - 120.25 1.022 2468 -5.2 0.287 - - - - - - - - -
4817 561.4 - 594 4949 roll 1.46 1.77 0.070 3033 223.2 2.55 0.051 3506 556.5 155.7 121.43 0.999 1832 -5.2 0.306 - - - - - - - - -
4983 560.3 6.7 602 5028 done 1.46 - - 3033 - 2.42 0.039 2102 -580.2 203.4 37.15 0.998 1638 -5.2 0.305 - - - - - - - - -
5355 545.0 11.2 620 5364 roll 1.54 - - 3033 - 2.53 0.063 695 -556.1 203.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
5382 541.8 11.8 621 5386 done 1.54 - - 3033 - 2.42 0.032 2106 583.1 203.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
5698 495.2 15.8 638 5702 roll 1.54 - - 3033 - 2.42 0.049 3505 578.1 203.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
5900 471.1 9.5 656 5904 done 1.54 - - 3033 - 2.40 0.035 2096 -587.1 203.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
6232 434.3 12.0 687 6241 roll 1.54 - - 3032 - 2.50 0.062 694 -560.8 203.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
6281 428.0 12.9 691 6286 done 1.54 0.10 0.076 3063 310.0 2.38 0.032 2105 592.9 203.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
6604 378.9 12.8 722 6609 roll 1.54 - - 3064 - 2.53 0.058 693 -558.1 203.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
6666 370.6 12.7 727 6670 done 1.54 - - 3064 - 2.38 0.034 2103 592.4 203.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
6989 337.4 15.1 758 6993 roll 1.54 - - 3064 - 2.45 0.054 3505 572.2 203.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7056 327.0 15.0 764 7061 done 1.54 - - 3064 - 2.40 0.035 2090 -589.6 203.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7387 293.1 11.7 795 7396 roll 1.54 - - 3063 - 2.47 0.052 3496 569.2 203.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7436 287.1 12.4 799 7440 done 1.54 - - 3064 - 2.40 0.041 2084 -588.3 203.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
7761 253.1 8.7 830 7770 roll 1.54 - - 3064 - 2.50 0.051 3507 569.2 203.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
7816 247.7 9.5 837 7820 done 1.54 - - 3064 - 2.40 0.035 2087 -591.7 203.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
8159 219.3 6.2 898 8209 roll 1.54 - - 3064 - 2.55 0.067 704 -542.4 263.8 44.35 0.850 1392 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
8282 202.8 16.1 921 8286 done 1.64 - - 3064 - 2.38 0.032 2107 589.5 263.8 - - 1391 - - - - - - - - - - -
8624 166.0 8.9 982 8628 roll 1.64 - - 3064 - 2.42 0.051 3487 570.2 263.8 - - 1390 - - - - - - - - - - -
8691 159.9 7.8 994 8711 done 1.64 - - 3064 - 2.38 0.033 2100 -582.8 280.5 12.18 0.849 1323 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
9048 129.7 8.1 1058 9057 done 1.66 - - 3063 - - - 2100 - 291.1 7.60 0.850 1281 -5.5 0.088 - - - - - - - - -
9395 106.8 5.5 1120 9461 done 1.68 - - 3064 - - - 2100 - 370.9 59.55 0.739 954 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
9799 82.9 6.6 1193 9844 roll 1.82 0.22 0.055 3123 268.2 2.47 0.046 3505 568.8 420.5 36.80 0.703 752 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
9962 68.0 9.8 1223 9966 done 1.90 - - 3123 - 2.35 0.028 2093 -600.9 420.5 - - 752 - - - - - - - - - - -
10304 36.6 9.8 1284 10308 roll 1.90 - - 3123 - 2.40 0.049 695 -582.5 420.5 - - 754 - - - - - - - - - - -
10348 32.3 10.0 1292 10353 done 1.90 - - 3123 - 2.33 0.025 2110 607.3 420.5 - - 755 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -10.70 11.55 0.040 381 -237.4 - - 2350 - 419.71 - - 757 - - - - - - - -