Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.50 of 91.80 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.05 of 61.20 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -5.98 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 414 - - - 2352 - -65.8 -63.70 - 3094 - - - - - - - - - - -
95 0.6 -19.9 13 107 done -2.60 9.77 0.173 2135 176.2 - - 2352 - -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
447 86.0 -19.2 75 453 roll -2.51 0.15 0.138 2165 200.0 1.70 0.037 3369 598.2 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
612 115.7 -18.0 104 619 done -2.44 - - 2165 - 1.73 0.023 2300 -617.9 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
957 160.3 -12.6 165 962 done -2.42 - - 2165 - - - 2294 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1300 199.8 -11.1 226 1306 roll -2.42 - - 2165 - 1.80 0.039 3362 593.3 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1558 228.1 -10.8 272 1564 done -2.42 - - 2165 - 1.60 0.025 2355 -629.4 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1895 265.2 -11.4 321 1899 roll -2.42 - - 2165 - 1.77 0.039 1299 -596.6 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1939 270.4 -11.8 325 1943 done -2.42 - - 2165 - 1.77 0.027 2376 608.5 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2270 308.1 -11.3 356 2271 done -2.42 - - 2165 - - - 2376 - -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2587 342.6 -10.7 386 2591 roll -2.42 - - 2165 - 1.85 0.042 1304 -579.5 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2632 347.7 -11.8 390 2636 done -2.42 - - 2165 - 1.75 0.029 2355 600.6 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2963 384.3 -11.1 421 2967 roll -2.42 - - 2165 - 1.75 0.050 3371 580.6 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3098 400.5 -11.5 433 3101 done -2.42 - - 2165 - 1.62 0.030 2387 -607.4 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3429 437.5 -10.8 464 3430 done -2.42 - - 2165 - - - 2386 - -65.8 - - 3091 - - - - - - - - - - -
3746 472.5 -10.7 494 3750 roll -2.42 - - 2165 - 1.75 0.052 3381 568.6 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3874 486.7 -10.8 505 3880 done -2.42 - - 2165 - 1.65 0.031 2411 -587.9 -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4193 519.6 -10.7 527 4194 done -2.42 - - 2165 - - - 2410 - -65.8 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4504 552.1 -10.3 542 4507 roll -2.42 - - 2165 - 2.00 0.075 1321 -544.5 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4558 558.2 -10.7 544 4563 done -2.42 - - 2165 - 1.88 0.049 2368 556.9 -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4883 590.7 -9.7 560 4886 roll -2.42 - - 2165 - 1.88 0.081 3385 541.0 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
4950 597.4 -9.1 563 4953 done -2.42 - - 2165 - 1.70 0.059 2444 -553.5 -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5281 628.2 -9.4 579 5285 roll -2.42 - - 2165 - 2.12 0.090 1318 -531.1 -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
5331 633.2 -9.7 581 5335 done -2.42 - - 2165 - 2.05 0.074 2402 528.8 -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5657 663.6 -9.3 597 5661 roll -2.42 - - 2165 - 1.90 0.110 3374 511.6 -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5836 680.8 -9.7 605 5840 done -2.42 - - 2166 - 1.80 0.097 2472 -501.1 -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6167 711.9 -9.6 621 6171 roll -2.42 - - 2165 - 2.35 0.129 1324 -488.5 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6325 728.5 -10.4 628 6328 done -2.42 - - 2165 - 1.85 0.031 2423 594.1 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6651 762.7 -10.0 644 6652 done -2.42 - - 2165 - - - 2424 - -65.8 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6960 793.8 -9.8 659 6964 roll -2.44 - - 2165 - 1.95 0.047 1309 -571.8 -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6991 begin apogee
6997 797.3 10.2 660 7054 done -0.51 2.05 0.104 2599 211.7 - - 1992 - - 52.50 1.285 2825 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
7055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7055 begin climb
7057 798.7 - 663 7120 done 2.60 3.12 0.067 3283 219.2 - - 1991 - 65.8 57.70 1.253 2556 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7418 780.8 5.9 681 7449 roll 2.62 - - 3283 - 1.85 0.048 3004 547.6 96.0 26.77 1.230 2433 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
7528 772.9 6.8 686 7552 done 2.62 - - 3283 - 1.75 0.036 1988 -580.6 118.1 20.40 1.198 2343 -4.4 0.301 - - - - - - - - -
7874 741.9 9.7 703 7877 roll 2.62 - - 3283 - 1.95 0.061 907 -554.4 118.1 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7979 729.8 12.0 707 7986 done 2.59 - - 3283 - 1.80 0.031 1949 578.9 118.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8296 697.3 9.5 723 8300 roll 2.59 - - 3283 - 1.88 0.057 913 -551.1 118.1 - - 2338 - - - - - - - - - - -
8488 678.0 9.7 731 8491 done 2.55 - - 3283 - 1.73 0.031 1936 591.3 118.1 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8810 650.0 8.3 747 8821 roll 2.56 - - 3283 - 1.92 0.046 3005 556.8 125.5 6.80 1.012 2313 -3.5 0.240 - - - - - - - - -
8952 638.3 8.2 753 8966 done 2.55 - - 3283 - 1.85 0.037 1928 -582.2 133.5 8.75 1.071 2279 -3.9 0.245 - - - - - - - - -
9294 606.8 9.2 770 9295 done 2.55 - - 3283 - - - 1928 - 133.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9603 578.3 8.9 785 9606 roll 2.55 - - 3283 - 1.80 0.059 916 -562.2 134.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9686 570.8 9.1 788 9692 done 2.53 0.08 0.114 3265 -225.0 1.77 0.031 1950 584.2 134.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
10002 543.5 7.8 804 10016 done 2.55 - - 3265 - - - 1951 - 146.9 12.38 1.084 2226 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
10310 517.3 8.1 819 10324 roll 2.57 - - 3265 - 1.95 0.057 915 -531.3 155.8 9.38 1.025 2189 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
10456 505.2 8.6 825 10467 done 2.57 - - 3265 - 1.73 0.031 1936 590.2 159.5 4.78 0.823 2174 -3.1 0.204 - - - - - - - - -
10785 478.6 8.7 853 10794 done 2.58 - - 3264 - - - 1937 - 162.4 4.35 0.772 2161 -3.0 0.196 - - - - - - - - -
11113 451.1 9.2 884 11117 roll 2.58 - - 3265 - 1.85 0.047 3012 581.1 162.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11196 443.1 9.6 891 11203 done 2.58 - - 3265 - 1.88 0.036 1935 -572.9 162.4 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11524 413.3 8.4 922 11533 done 2.59 - - 3265 - - - 1934 - 168.6 6.95 0.904 2137 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
11852 384.6 8.8 953 11863 roll 2.59 - - 3265 - 1.88 0.059 913 -543.1 171.1 3.92 0.682 2127 -2.6 0.152 - - - - - - - - -
12017 369.3 9.4 967 12023 done 2.59 - - 3265 - 1.70 0.031 1918 591.2 171.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12343 339.6 9.6 998 12347 roll 2.61 - - 3265 - 1.90 0.048 3022 581.1 171.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12415 332.5 9.2 1004 12421 done 2.61 - - 3265 - 1.90 0.036 1927 -576.3 171.1 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12743 301.9 9.0 1035 12744 done 2.64 - - 3264 - - - 1927 - 171.1 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13060 272.8 8.9 1065 13064 roll 2.66 0.12 0.074 3299 291.7 1.80 0.057 910 -565.0 172.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13126 266.5 9.4 1071 13130 done 2.66 - - 3299 - 1.75 0.030 1955 597.1 172.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13459 233.3 9.6 1116 13464 done 2.66 - - 3299 - - - 1955 - 172.4 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13802 202.3 8.3 1177 13819 roll 2.68 - - 3300 - 1.92 0.053 913 -542.7 179.1 8.27 0.806 2095 -3.9 0.103 - - - - - - - - -
13897 193.7 9.5 1194 13903 done 2.68 - - 3299 - 1.70 0.029 1924 594.7 179.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14241 168.3 6.5 1255 14268 roll 2.72 - - 3300 - 1.98 0.046 3015 551.0 203.4 21.50 0.850 1995 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
14302 163.6 7.7 1266 14319 done 2.74 - - 3299 - 1.80 0.032 1956 -588.3 216.1 11.93 0.791 1944 -4.3 0.093 - - - - - - - - -
14659 138.1 5.9 1329 14692 roll 2.82 0.10 0.077 3330 310.0 1.88 0.039 3021 566.5 246.2 25.83 0.810 1821 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
14884 119.1 9.8 1369 14890 done 2.84 - - 3330 - 1.62 0.029 2050 -599.4 246.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15227 99.2 4.2 1430 15272 roll 2.96 0.10 0.071 3361 310.0 2.08 0.048 916 -545.2 293.1 38.92 0.763 1630 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
15354 89.6 9.0 1452 15361 done 2.96 - - 3361 - 1.92 0.025 2060 595.8 293.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15700 64.5 5.3 1513 15739 roll 3.07 - - 3361 - 1.70 0.038 3024 567.1 329.7 30.50 0.710 1480 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
15874 53.2 8.1 1544 15893 done 3.13 0.10 0.048 3400 390.0 1.75 0.026 1981 -596.0 339.1 9.05 0.634 1441 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
16233 20.5 9.5 1607 16238 done 3.16 - - 3400 - - - 1981 - 339.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16418 begin surface coast
16440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16440 begin surface
SM -5.91 - - - - -10.55 - - 416 - - - 2357 - 475.15 85.40 0.635 887 -6.5 -0.006 - - - - - -