SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.21 of 350.00 AH used of 24V (84.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 77 VBD -1.05 - - 141 - - - 1099 - -126.5 -51.60 - 2894 - - - - - - - - - - -
80 4.0 -4.7 3 106 done -1.05 11.77 0.356 2805 226.3 - - 1097 - -126.5 -10.82 - 3367 -43.7 - - - - - - - 14.48 - 14.93
401 51.3 -13.8 25 402 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 90.6 -13.7 45 703 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 132.7 -14.8 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 175.6 -14.6 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 217.3 -13.3 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 258.6 -14.0 123 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2203 302.5 -14.6 133 2204 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2501 345.6 -14.2 143 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2802 387.5 -13.8 153 2803 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3102 426.3 -12.4 163 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3401 460.9 -11.0 173 3403 done -1.05 - - 2804 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 493.7 -10.9 183 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4003 526.6 -11.0 193 4004 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 562.2 -11.9 203 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4602 600.3 -13.1 213 4603 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4901 639.7 -13.1 223 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 677.2 -12.2 233 5203 done -1.05 - - 2804 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5502 712.8 -11.5 243 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5803 747.4 -11.6 253 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6102 783.0 -12.0 263 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6401 822.6 -13.6 273 6403 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 864.1 -13.8 283 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 904.0 -12.9 293 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 938.4 -11.1 303 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7603 969.8 -10.2 313 7604 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7810 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7810 begin apogee
7815 992.2 -10.6 320 7931 done -0.28 0.82 0.184 3053 302.4 - - 1097 - - 111.18 2.035 2849 -4.6 0.407 - - - - - - 14.74 - 13.38
7933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7933 begin climb
7935 995.4 - 323 8058 done 1.05 1.33 0.104 3487 326.3 - - 1098 - 126.5 118.53 2.001 2333 -4.4 0.396 - - - - - - 14.32 - 13.35
8351 961.2 10.2 338 8353 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8651 931.3 9.9 348 8653 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8951 901.7 10.0 358 8953 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9252 871.9 10.3 368 9253 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9551 841.2 10.1 378 9553 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9851 812.8 9.3 388 9853 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10151 787.8 8.4 398 10153 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10451 763.6 8.0 408 10453 done 1.05 - - 3487 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10752 740.2 7.9 418 10753 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11052 713.5 9.7 428 11053 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11351 682.0 10.7 438 11353 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11651 650.9 10.2 448 11653 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11951 622.5 9.3 458 11953 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12252 596.3 8.5 468 12253 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12552 572.4 8.0 478 12553 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12852 545.7 9.3 488 12853 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13151 514.2 10.7 498 13153 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13451 481.4 11.0 508 13453 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13752 450.5 10.0 518 13753 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14053 427.3 6.6 528 14082 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 155.0 22.62 1.317 2216 -4.3 0.255 - - - - - - - - 14.19
14382 407.4 5.6 539 14433 done 1.19 0.15 0.116 3547 400.0 - - 1098 - 207.8 47.67 1.298 2001 -4.5 0.259 - - - - - - 14.89 - 14.01
14712 373.2 11.3 550 14713 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15012 333.3 14.1 560 15013 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15312 285.6 16.3 570 15313 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15612 240.3 14.1 582 15613 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15911 200.1 12.9 602 15913 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16212 160.8 13.6 622 16213 done 1.19 - - 3546 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16511 116.8 15.6 642 16513 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
16812 71.0 14.3 662 16813 done 1.19 - - 3547 - - - 1098 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17112 30.4 13.3 682 17113 done 1.19 - - 3547 - - - 1097 - 207.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17335 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17335 begin surface coast
17351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17351 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.30 9.68 0.060 141 14.6 - - 1099 - 300.00 42.90 0.085 1626 37.9 -0.131 - - - - - -