Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.55 of 91.80 AH used of 24V (51.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.19 of 61.20 AH used of 10V (57.21% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -12.8 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 73.2 m at 850.8 m, depth 924 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 done -1.05 - - 391 - - - 2229 - -115.6 -56.83 - 3304 - - - - - - - - - - -
78 2.4 -3.9 3 100 roll -1.09 11.40 0.128 2555 189.8 2.47 0.052 850 -558.3 -146.6 -2.20 - 3432 -58.2 - - - - - - - - - -
284 31.3 -9.6 12 288 done -1.09 - - 2555 - 2.42 0.032 2259 582.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
606 58.1 -8.5 28 607 done -1.09 - - 2555 - - - 2259 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
915 84.7 -8.4 43 916 done -1.09 - - 2555 - - - 2259 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1225 111.6 -8.8 58 1230 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.059 3647 548.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1275 116.3 -9.0 60 1280 done -1.09 - - 2554 - 2.40 0.030 2238 -587.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1593 143.2 -8.3 75 1597 roll -1.09 - - 2555 - 2.58 0.054 3653 548.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1636 147.4 -9.1 77 1641 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.030 2248 -585.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1960 173.8 -8.2 93 1962 done -1.09 - - 2555 - - - 2248 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2267 200.0 -8.6 108 2272 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.054 3653 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2335 206.0 -9.5 111 2339 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.030 2247 -585.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2662 233.4 -8.2 127 2666 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.053 3645 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2717 238.5 -9.2 129 2723 done -1.09 - - 2555 - 2.38 0.030 2252 -585.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3033 263.8 -7.9 145 3037 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.053 3650 552.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3072 267.2 -8.4 147 3077 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.030 2237 -588.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3400 292.4 -7.6 163 3404 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.054 3647 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3454 297.0 -8.2 165 3461 done -1.09 - - 2554 - 2.38 0.030 2255 -584.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3772 320.7 -7.7 181 3776 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3828 325.5 -8.7 183 3834 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.031 2247 -585.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4145 349.4 -7.7 199 4150 roll -1.09 - - 2554 - 2.53 0.054 3645 552.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4212 355.1 -8.2 202 4217 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.030 2255 -579.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4539 380.2 -7.8 218 4543 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.054 3651 551.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4594 385.1 -8.6 220 4600 done -1.09 - - 2555 - 2.38 0.031 2253 -587.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4910 410.0 -7.8 236 4914 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.054 3650 552.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4994 417.2 -8.7 240 4998 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.031 2244 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5321 442.2 -7.6 256 5325 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.055 3650 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5399 448.5 -7.6 259 5405 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.031 2247 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5715 472.1 -7.4 275 5719 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.054 3647 553.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5781 477.4 -8.1 278 5786 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.031 2241 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6106 500.9 -7.2 294 6110 roll -1.09 - - 2554 - 2.55 0.057 3648 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6172 506.3 -7.9 297 6177 done -1.09 - - 2555 - 2.42 0.031 2252 -576.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6498 530.2 -7.4 313 6500 done -1.09 - - 2555 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6810 552.6 -7.3 328 6814 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.054 3650 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6932 562.9 -8.8 333 6939 done -1.09 - - 2555 - 2.42 0.031 2233 -585.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7248 586.5 -7.5 349 7252 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.053 3646 554.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7348 594.5 -8.1 353 7354 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.031 2240 -585.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7664 617.2 -7.1 369 7668 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.055 3650 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7748 623.5 -7.2 373 7753 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8076 646.5 -6.9 389 8080 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.054 3647 553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8143 651.7 -7.4 392 8148 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.031 2249 -582.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8465 676.0 -7.8 408 8470 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.054 3639 545.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8588 686.5 -9.1 413 8592 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.032 2237 -584.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8904 711.7 -8.0 428 8908 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.055 3647 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8998 720.0 -9.0 432 9003 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.032 2252 -581.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9317 746.5 -8.4 447 9321 roll -1.09 - - 2555 - 2.53 0.054 3648 551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9441 757.7 -9.2 452 9447 done -1.09 - - 2555 - 2.40 0.032 2251 -582.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9757 782.3 -7.5 468 9761 roll -1.09 - - 2555 - 2.47 0.047 846 -568.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9806 786.3 -7.4 470 9811 done -1.09 - - 2555 - 2.45 0.037 2248 572.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10122 809.2 -7.2 485 10123 done -1.09 - - 2555 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10431 830.4 -6.7 500 10433 done -1.09 - - 2555 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10746 850.8 -6.3 515 10747 done -1.09 - - 2555 - - - 2251 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11050 870.7 -6.3 530 11051 done -1.09 - - 2555 - - - 2252 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11359 890.0 -6.4 545 11364 roll -1.09 - - 2555 - 2.55 0.060 3653 549.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11589 906.5 -7.0 555 11593 done -1.09 - - 2554 - 2.42 0.035 2254 -578.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11696 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11696 begin apogee
11704 914.1 6.9 560 11840 done -0.36 0.77 0.067 2720 215.6 - - 1461 - - 131.12 1.381 2832 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
11841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11841 begin climb
11843 918.9 - 567 11983 roll 1.09 1.42 0.045 3038 223.9 2.28 0.064 259 -527.2 146.6 132.10 1.350 2233 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12121 903.1 7.7 579 12125 done 1.09 - - 3038 - 2.08 0.035 1475 584.6 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12453 881.4 6.0 595 12458 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.048 2854 558.3 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12634 869.7 6.6 603 12638 done 1.09 - - 3038 - 2.50 0.042 1453 -560.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12957 846.6 7.2 619 12961 roll 1.09 - - 3038 - 2.50 0.048 2850 558.8 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
13001 843.1 7.4 621 13005 done 1.09 - - 3038 - 2.47 0.042 1449 -567.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13324 821.6 6.5 637 13328 roll 1.09 - - 3038 - 2.17 0.062 261 -547.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13369 818.2 6.6 639 13373 done 1.09 - - 3037 - 2.05 0.035 1457 583.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13702 796.2 6.6 655 13706 roll 1.09 - - 3038 - 2.50 0.047 2853 558.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13758 792.2 6.8 657 13764 done 1.09 - - 3038 - 2.47 0.040 1445 -570.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14073 768.6 7.4 673 14074 done 1.09 - - 3038 - - - 1445 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14383 745.8 7.1 688 14387 roll 1.09 - - 3038 - 2.50 0.044 2856 564.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14438 741.8 6.3 690 14445 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.038 1450 -573.9 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14754 718.7 7.5 706 14755 done 1.09 - - 3038 - - - 1450 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15063 696.3 7.1 721 15068 roll 1.09 - - 3038 - 2.53 0.044 2853 554.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15158 689.7 7.3 725 15163 done 1.09 - - 3038 - 2.47 0.038 1453 -566.8 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15484 668.5 6.8 741 15485 done 1.09 - - 3038 - - - 1453 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15794 647.3 6.9 756 15799 roll 1.09 - - 3038 - 2.50 0.044 2846 557.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15849 643.1 8.2 758 15853 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.038 1447 -571.0 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16164 619.2 7.7 773 16166 done 1.09 - - 3038 - - - 1448 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16474 595.5 7.4 788 16478 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.042 2854 569.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16551 589.4 7.8 791 16557 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1453 -571.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16867 565.8 7.4 807 16868 done 1.09 - - 3038 - - - 1454 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17179 542.9 7.2 822 17183 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.042 2860 569.2 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17245 537.7 7.9 825 17249 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1453 -574.3 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17566 515.2 6.8 841 17570 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2857 573.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17606 512.3 7.1 843 17610 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1449 -574.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17935 489.5 7.0 859 17940 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.041 2859 570.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17968 486.9 6.2 860 17975 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1448 -575.9 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
18285 464.3 7.3 876 18289 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.041 2860 571.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18328 460.9 7.9 878 18332 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1453 -574.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18650 437.6 7.3 894 18651 done 1.09 - - 3038 - - - 1453 - 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
18959 415.4 6.9 909 18963 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.041 2858 568.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19021 411.0 6.0 912 19026 done 1.09 - - 3038 - 2.47 0.036 1454 -568.4 147.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19353 388.8 6.5 928 19357 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2854 571.4 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19393 386.3 6.4 930 19397 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1446 -574.7 147.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19720 365.6 6.2 946 19724 roll 1.09 - - 3038 - 2.45 0.041 2856 575.5 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19759 363.1 6.1 948 19763 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1446 -575.5 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20088 343.1 6.1 964 20092 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.041 2860 572.5 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20128 340.6 6.7 966 20132 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.036 1450 -575.5 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20456 320.7 6.0 982 20460 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.042 2861 571.3 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20497 318.0 6.6 984 20501 done 1.09 - - 3038 - 2.45 0.037 1454 -574.3 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20823 297.4 6.3 1000 20827 roll 1.09 - - 3038 - 2.47 0.043 2859 568.8 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
20867 294.6 6.8 1002 20872 done 1.09 - - 3038 - 2.47 0.037 1458 -567.2 147.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21194 274.8 5.9 1018 21195 done 1.10 - - 3038 - - - 1458 - 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21502 255.7 6.2 1033 21507 roll 1.10 - - 3038 - 2.50 0.042 2854 558.4 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21574 251.2 6.6 1036 21579 done 1.10 - - 3038 - 2.45 0.037 1448 -573.9 150.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
21896 231.6 6.2 1052 21901 roll 1.10 - - 3038 - 2.47 0.042 2854 569.2 150.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21958 227.5 6.1 1055 21963 done 1.10 - - 3038 - 2.42 0.036 1455 -578.1 150.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22286 207.1 6.3 1071 22290 roll 1.10 - - 3038 - 2.47 0.043 2856 567.2 150.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
22336 203.9 5.7 1073 22351 done 1.11 - - 3038 - 2.45 0.036 1447 -575.1 157.9 8.70 0.807 2188 -3.8 0.102 - - - - - - - - -
22679 181.7 6.5 1090 22683 roll 1.11 - - 3038 - 2.50 0.042 2857 564.0 157.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22723 178.6 7.0 1092 22727 done 1.11 - - 3038 - 2.45 0.036 1452 -573.5 157.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23044 157.4 6.4 1108 23048 roll 1.11 - - 3038 - 2.47 0.041 2857 568.8 157.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23072 155.4 6.9 1109 23077 done 1.11 - - 3038 - 2.47 0.036 1454 -568.0 157.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23393 134.2 6.5 1125 23398 roll 1.11 - - 3038 - 2.47 0.041 2847 564.0 157.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23425 131.9 8.1 1126 23431 done 1.11 - - 3039 - 2.45 0.036 1459 -566.5 157.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23747 111.1 6.1 1142 23749 done 1.11 - - 3038 - - - 1459 - 157.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24058 92.9 5.7 1157 24072 roll 1.11 - - 3038 - 2.47 0.040 2853 564.4 165.4 8.10 0.740 2157 -3.7 0.049 - - - - - - - - -
24140 88.1 5.0 1160 24172 done 1.15 - - 3038 - 2.45 0.035 1445 -574.7 195.1 26.83 0.822 2036 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
24496 66.5 5.9 1178 24500 roll 1.15 - - 3038 - 2.50 0.041 2856 564.4 196.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24562 62.1 7.2 1181 24567 done 1.15 - - 3038 - 2.45 0.035 1455 -571.8 196.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24884 42.9 6.3 1197 24885 done 1.15 - - 3038 - - - 1455 - 196.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25194 25.0 5.4 1212 25217 roll 1.17 - - 3038 - 2.53 0.040 2849 551.0 214.4 16.98 0.767 1957 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
25229 23.0 5.8 1213 25240 done 1.18 - - 3038 - 2.45 0.035 1453 -569.8 220.1 6.75 0.649 1934 -3.4 0.013 - - - - - - - - -
25540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25540 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25583 begin surface
SM 0.70 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2263 - 300.00 47.83 0.763 1607 -6.8 0.001 - - - - - -