Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 185 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  185 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631351 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050951,6218.999,-1151.230,39,2.2,59,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  051616,6219.011,-1151.319,10,2.2,29,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.5,6595,-12.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027112 ALTIM_BOTTOM_PING  850.8,73.2
SM_CCo  25608,47.83,0.763,0,0,1607,300.00 _24V_AH  23.1,44.554
SM_GC  0.70,0.00,0.00,47.83,0.000,0.000,0.763,385,2263,1607,-11.11,0.37,300.00 _10V_AH  10.1,26.188
IRIDIUM_FIX  6153.50,-1144.02,161098,212143 DATA_FILE_SIZE  63075,1231
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  189568,0
HUMID  1842 CFSIZE  260165632,244371456
INTERNAL_PRESSURE  8.12856 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,0,0
TCM_TEMP  17.60 GPS  230709,122531,6219.966,-1146.451,41,1.8,41,-11.0
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2512874.19 SBE_CT98124544.30
Roll_motor25364377.06 SBE_O295819420.90
VBD_pump_during_apogee330138010542.65 WL_BB2F7091051719.79
VBD_pump_during_surface47763843.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510359.67 nil000.00
Iridium_during_connect2416089.68 nil000.00
Iridium_during_xfer179223925.75
Transponder_ping742072.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.21
TT8230419460.84
LPSleep193432427.86
TT8_Active55119110.27
TT8_Sampling2831391138.10
TT8_CF899745461.39
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits201112243.80
GPS_charging000.00
Compass30208244.06
RAFOS000.00
Transponder503015.42

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -1.05 -115.6 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -56.83 0.000 6 0.000 0.000 391 2229 3304
78 -1.09 -146.6 2.4 -3.9 3 100 11.40 2.47 -2.20 0.000 4 0.128 0.052 2555 850 3432
284 -1.09 -146.6 31.3 -9.6 12 288 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2555 2259 3433
606 -1.09 -146.6 58.1 -8.5 28 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2259 3434
915 -1.09 -146.6 84.7 -8.4 43 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2259 3434
1225 -1.09 -146.6 111.6 -8.8 58 1230 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2555 3647 3435
1275 -1.09 -146.6 116.3 -9.0 60 1280 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2554 2238 3435
1593 -1.09 -146.6 143.2 -8.3 75 1597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3653 3435
1636 -1.09 -146.6 147.4 -9.1 77 1641 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2555 2248 3435
1960 -1.09 -146.6 173.8 -8.2 93 1962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2248 3434
2267 -1.09 -146.6 200.0 -8.6 108 2272 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3653 3435
2335 -1.09 -146.6 206.0 -9.5 111 2339 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2555 2247 3434
2662 -1.09 -146.6 233.4 -8.2 127 2666 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2555 3645 3434
2717 -1.09 -146.6 238.5 -9.2 129 2723 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2555 2252 3434
3033 -1.09 -146.6 263.8 -7.9 145 3037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2555 3650 3434
3072 -1.09 -146.6 267.2 -8.4 147 3077 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2555 2237 3434
3400 -1.09 -146.6 292.4 -7.6 163 3404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3647 3433
3454 -1.09 -146.6 297.0 -8.2 165 3461 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2554 2255 3433
3772 -1.09 -146.6 320.7 -7.7 181 3776 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3651 3433
3828 -1.09 -146.6 325.5 -8.7 183 3834 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2247 3433
4145 -1.09 -146.6 349.4 -7.7 199 4150 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2554 3645 3433
4212 -1.09 -146.6 355.1 -8.2 202 4217 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2555 2255 3433
4539 -1.09 -146.6 380.2 -7.8 218 4543 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3651 3433
4594 -1.09 -146.6 385.1 -8.6 220 4600 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2253 3433
4910 -1.09 -146.6 410.0 -7.8 236 4914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3650 3433
4994 -1.09 -146.6 417.2 -8.7 240 4998 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2244 3432
5321 -1.09 -146.6 442.2 -7.6 256 5325 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2555 3650 3432
5399 -1.09 -146.6 448.5 -7.6 259 5405 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2247 3432
5715 -1.09 -146.6 472.1 -7.4 275 5719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3647 3432
5781 -1.09 -146.6 477.4 -8.1 278 5786 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2241 3432
6106 -1.09 -146.6 500.9 -7.2 294 6110 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2554 3648 3432
6172 -1.09 -146.6 506.3 -7.9 297 6177 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2252 3432
6498 -1.09 -146.6 530.2 -7.4 313 6500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2252 3432
6810 -1.09 -146.6 552.6 -7.3 328 6814 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3650 3432
6932 -1.09 -146.6 562.9 -8.8 333 6939 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2233 3431
7248 -1.09 -146.6 586.5 -7.5 349 7252 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2555 3646 3431
7348 -1.09 -146.6 594.5 -8.1 353 7354 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2240 3431
7664 -1.09 -146.6 617.2 -7.1 369 7668 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2555 3650 3431
7748 -1.09 -146.6 623.5 -7.2 373 7753 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2248 3431
8076 -1.09 -146.6 646.5 -6.9 389 8080 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3647 3431
8143 -1.09 -146.6 651.7 -7.4 392 8148 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2555 2249 3431
8465 -1.09 -146.6 676.0 -7.8 408 8470 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3639 3431
8588 -1.09 -146.6 686.5 -9.1 413 8592 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2555 2237 3431
8904 -1.09 -146.6 711.7 -8.0 428 8908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2555 3647 3431
8998 -1.09 -146.6 720.0 -9.0 432 9003 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2555 2252 3431
9317 -1.09 -146.6 746.5 -8.4 447 9321 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2555 3648 3431
9441 -1.09 -146.6 757.7 -9.2 452 9447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2555 2251 3430
9757 -1.09 -146.6 782.3 -7.5 468 9761 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2555 846 3430
9806 -1.09 -146.6 786.3 -7.4 470 9811 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2555 2248 3430
10122 -1.09 -146.6 809.2 -7.2 485 10123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2251 3429
10431 -1.09 -146.6 830.4 -6.7 500 10433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2252 3429
10746 -1.09 -146.6 850.8 -6.3 515 10747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2251 3429
11050 -1.09 -146.6 870.7 -6.3 530 11051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2252 3428
11359 -1.09 -146.6 890.0 -6.4 545 11364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2555 3653 3427
11589 -1.09 -146.6 906.5 -7.0 555 11593 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2554 2254 3427
11696 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11696 begin apogee
11704 -0.36 0.0 914.1 6.9 560 11840 0.77 0.00 131.12 1.381 6 0.067 0.000 2720 1461 2832
11841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11841 begin climb
11843 1.09 146.6 918.9 0.0 567 11983 1.42 2.28 132.10 1.350 4 0.045 0.064 3038 259 2233
12121 1.09 146.6 903.1 7.7 579 12125 0.00 2.08 0.00 0.000 6 0.000 0.035 3038 1475 2227
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state 25540 begin surface coast
25583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25583 begin surface