NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 106.37 of 310.00 AH used of 10V (65.69% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2490 - -116.8 -97.07 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 13.37 14.66
115 2.9 -5.0 10 130 roll -0.51 10.38 0.398 2044 196.9 2.35 0.049 1122 -582.1 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.79 14.31 14.20
258 24.5 -11.2 38 263 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.061 2522 571.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.58
570 56.9 -11.1 70 575 roll -0.51 - - 2027 - 2.33 0.084 3845 567.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.85
606 60.9 -8.7 77 613 done -0.51 - - 2028 - 2.25 0.051 2539 -580.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
913 94.4 -10.8 108 918 roll -0.51 - - 2028 - 2.42 0.064 1117 -587.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.88
1019 105.8 -10.9 129 1026 done -0.51 0.15 0.238 2052 160.0 2.47 0.061 2533 573.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.11 14.38 14.32
1338 136.2 -9.2 142 1343 roll -0.51 - - 2053 - 2.47 0.064 1113 -574.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.93
1400 141.6 -9.3 154 1406 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2531 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
1733 175.7 -10.5 170 1735 done -0.51 - - 2045 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
2033 206.3 -9.6 180 2039 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.063 1112 -578.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
2090 212.4 -10.1 191 2097 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.060 2531 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.51
2396 244.7 -10.8 202 2401 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.064 1111 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.96
2423 247.7 -11.2 207 2429 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2532 575.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
2730 280.2 -10.4 218 2735 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.064 1116 -578.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
2766 284.0 -10.5 225 2772 done -0.51 0.15 0.236 2053 173.3 2.45 0.060 2531 577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.27 14.55 14.52
3094 313.2 -8.9 240 3096 done -0.51 - - 2053 - - - 2530 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3394 339.4 -8.6 250 3400 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.064 1111 -579.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.02
3487 347.4 -8.6 268 3492 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2528 578.4 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3819 376.1 -8.5 284 3824 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.063 1107 -580.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.99
3852 379.0 -9.2 290 3857 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2534 577.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.71
4184 409.5 -9.4 306 4189 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.070 1114 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.02
4226 413.5 -9.3 314 4231 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.060 2530 578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
4548 444.2 -9.6 328 4553 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.064 1110 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
4599 449.5 -10.0 338 4605 done -0.51 0.15 0.239 2054 166.7 2.45 0.060 2526 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.27 14.56 14.51
4913 475.8 -8.3 350 4918 roll -0.51 - - 2055 - 2.45 0.070 1106 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
4949 479.0 -8.7 357 4954 done -0.51 - - 2048 - 2.45 0.060 2525 579.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5277 508.0 -8.7 372 5282 roll -0.51 - - 2048 - 2.42 0.070 1115 -582.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
5328 512.5 -8.6 382 5334 done -0.51 - - 2040 - 2.45 0.060 2533 578.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
5641 539.2 -8.5 394 5646 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.068 1113 -579.6 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.05
5687 543.4 -8.7 403 5692 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.060 2529 578.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
6005 571.3 -8.8 416 6010 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.070 1106 -580.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.05
6067 577.0 -9.0 428 6073 done -0.51 0.12 0.247 2049 150.0 2.47 0.060 2538 579.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.53
6401 601.7 -7.2 444 6406 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.064 1105 -580.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
6453 605.7 -7.5 454 6458 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2531 577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.70
6766 630.7 -8.2 466 6768 done -0.51 - - 2043 - - - 2531 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
7066 654.6 -8.1 476 7068 done -0.51 - - 2043 - - - 2531 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
7366 679.5 -8.0 486 7371 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.067 1113 -578.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
7408 683.0 -8.0 494 7413 done -0.51 - - 2034 - 2.45 0.060 2527 577.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
7730 710.1 -8.4 508 7736 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.065 1108 -579.2 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
7787 715.1 -8.6 519 7793 done -0.51 - - 2026 - 2.47 0.060 2536 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8093 742.9 -9.3 530 8098 roll -0.51 - - 2025 - 2.47 0.063 1107 -578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.05
8126 746.1 -10.1 536 8132 done -0.51 0.15 0.236 2051 173.3 2.47 0.061 2536 578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
8459 773.9 -8.4 552 8464 roll -0.51 - - 2052 - 2.45 0.063 1115 -580.0 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.03
8521 779.2 -8.5 564 8527 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2530 577.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8854 806.8 -8.3 580 8859 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.067 1115 -577.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
8936 813.9 -8.7 596 8941 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2542 577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9249 841.5 -9.0 608 9254 roll -0.51 - - 2036 - 2.47 0.065 1114 -578.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.04
9315 847.8 -9.2 621 9320 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 2523 575.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
9643 877.4 -9.0 636 9648 roll -0.51 - - 2028 - 2.38 0.070 1116 -591.2 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
9730 885.6 -9.2 653 9737 done -0.51 0.15 0.230 2054 173.3 2.45 0.060 2527 575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.42
10036 908.9 -7.9 664 10041 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.064 1106 -575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.01
10099 914.3 -8.3 676 10104 done -0.51 - - 2047 - 2.47 0.060 2529 576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
10431 941.5 -8.3 692 10436 roll -0.51 - - 2048 - 2.47 0.070 1109 -574.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.03
10508 948.3 -8.7 707 10513 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2531 575.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10825 976.1 -8.9 720 10831 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.071 1108 -576.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
10877 981.0 -8.8 730 10882 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
11007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11008 begin apogee
11014 992.3 -8.7 736 11140 done -0.12 0.52 0.177 2177 282.7 - - 1706 - - 122.78 2.333 2920 -3.9 0.326 - - - - - - 14.23 13.80 12.43
11141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin loiter
11429 997.5 -0.6 745 11447 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 15.12 2.111 2863 -3.8 0.352 - - - - - - 14.77 14.24 12.88
12029 986.8 2.0 755 12031 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2858 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
12629 973.8 2.2 765 12631 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2857 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13229 961.0 2.0 775 13231 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2856 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
13829 952.0 1.3 785 13831 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2854 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14429 945.2 1.1 795 14431 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2853 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15029 937.0 1.5 805 15031 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2853 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
15629 927.9 1.4 815 15631 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2853 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
16229 922.2 0.7 825 16231 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2852 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
16829 919.6 0.5 835 16831 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2851 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
17429 912.1 1.5 845 17431 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 13.8 - - 2851 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18029 901.8 1.5 855 18031 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 13.8 - - 2851 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
18629 897.9 0.2 865 18631 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 13.8 - - 2851 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19229 896.0 0.7 875 19231 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 13.8 - - 2851 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19829 887.7 1.6 885 19831 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 13.8 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20429 877.5 1.6 895 20431 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
21029 871.7 0.7 905 21031 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 13.8 - - 2850 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
21630 871.6 -0.2 915 21631 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 17.1 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22229 868.7 0.9 925 22231 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 17.1 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
22829 857.2 2.2 935 22831 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 17.1 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
23429 845.9 1.5 945 23431 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 17.1 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
24029 842.2 0.2 955 24031 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 17.1 - - 2850 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
24629 841.2 0.3 965 24631 done -0.10 - - 2177 - - - 1706 - 17.1 - - 2850 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
25229 836.5 1.1 975 25231 done -0.10 - - 2178 - - - 1706 - 17.1 - - 2851 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
25527 end loiter: LOITER_COMPLETE
25527 begin climb
25529 831.2 - 980 25640 done 0.51 0.65 0.102 2390 326.2 - - 1706 - 116.8 106.25 2.144 2443 -3.8 0.294 - - - - - - 14.42 13.87 12.58
25919 798.8 10.2 1008 25925 roll 0.51 - - 2390 - 2.50 0.070 3119 565.2 116.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.74
26026 786.8 10.9 1029 26032 done 0.51 - - 2398 - 2.50 0.070 1716 -561.2 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
26344 753.9 9.9 1042 26349 roll 0.51 - - 2410 - 2.60 0.093 294 -546.9 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.86
26410 747.1 9.8 1055 26416 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.058 1719 570.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
26738 714.5 9.9 1070 26743 roll 0.51 - - 2410 - 2.45 0.076 3125 573.9 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.94
26784 709.6 10.4 1079 26790 done 0.51 0.15 0.266 2387 -153.3 2.53 0.075 1699 -563.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.18 14.47 14.49
27103 682.6 8.4 1092 27108 roll 0.51 - - 2396 - 2.55 0.092 295 -550.6 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
27149 678.4 9.2 1101 27154 done 0.51 - - 2396 - 2.47 0.057 1711 573.3 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
27467 651.0 8.6 1114 27472 roll 0.51 - - 2396 - 2.45 0.074 3120 575.1 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.98
27578 641.1 8.6 1136 27583 done 0.51 - - 2405 - 2.50 0.078 1705 -566.0 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
27891 615.5 8.2 1148 27896 roll 0.51 - - 2416 - 2.58 0.090 289 -548.8 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
27912 613.7 7.9 1152 27918 done 0.51 - - 2416 - 2.50 0.057 1718 571.6 120.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
28225 586.2 9.2 1164 28230 roll 0.51 - - 2416 - 2.42 0.073 3118 578.5 120.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
28337 575.3 9.8 1186 28343 done 0.51 0.17 0.246 2386 -176.5 2.50 0.070 1710 -563.2 120.9 - - 2429 - - - - - - - - 14.16 14.47 14.44
28650 551.2 7.7 1198 28669 roll 0.52 - - 2394 - 2.60 0.091 291 -545.8 129.2 11.43 1.584 2393 -3.1 0.216 - - - - - - 14.99 14.54 13.25
28685 548.3 7.7 1205 28700 done 0.53 - - 2394 - 2.47 0.057 1713 575.7 137.0 9.62 1.519 2361 -3.3 0.237 - - - - - - 14.69 14.59 13.24
29013 518.2 9.2 1220 29018 roll 0.53 - - 2394 - 2.42 0.073 3116 579.8 137.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
29146 505.6 10.1 1246 29152 done 0.53 - - 2403 - 2.50 0.070 1700 -566.4 137.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
29470 473.4 10.1 1260 29475 roll 0.53 - - 2414 - 2.55 0.090 288 -553.7 137.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.96
29526 467.4 10.2 1271 29533 done 0.53 - - 2414 - 2.50 0.057 1721 573.2 137.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
29832 436.2 10.3 1282 29838 roll 0.53 - - 2415 - 2.40 0.073 3112 579.6 137.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
29939 425.1 10.3 1303 29945 done 0.53 0.15 0.253 2391 -160.0 2.47 0.070 1707 -568.8 137.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.48
30258 399.1 7.9 1316 30263 roll 0.53 - - 2399 - 2.55 0.090 292 -554.9 139.7 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
30315 394.3 8.5 1327 30321 done 0.53 - - 2399 - 2.47 0.056 1710 574.1 139.7 - - 2356 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
30621 369.0 8.1 1338 30626 roll 0.53 - - 2399 - 2.42 0.072 3114 580.2 139.7 - - 2356 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.00
30728 359.7 8.6 1359 30733 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.070 1707 -569.6 139.7 - - 2356 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
31046 332.3 8.6 1372 31051 roll 0.53 - - 2418 - 2.55 0.089 292 -554.9 139.7 - - 2356 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
31117 325.9 8.8 1386 31122 done 0.53 - - 2419 - 2.47 0.056 1714 575.7 139.7 - - 2356 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.71
31440 298.0 8.7 1400 31445 roll 0.53 - - 2419 - 2.42 0.073 3120 581.0 139.7 - - 2356 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
31532 289.7 8.8 1418 31538 done 0.53 0.15 0.257 2396 -153.3 2.50 0.069 1702 -567.2 139.7 - - 2356 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.45
31866 266.3 6.9 1434 31900 roll 0.56 - - 2404 - 2.50 0.093 299 -561.2 165.1 27.40 1.363 2246 -4.0 0.155 - - - - - - 15.01 14.51 13.47
31927 261.8 8.1 1446 31933 done 0.56 - - 2404 - 2.47 0.057 1720 575.3 165.1 - - 2243 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
32260 235.5 8.1 1462 32267 roll 0.56 - - 2405 - 2.42 0.073 3117 577.3 165.1 - - 2242 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.83
32374 225.3 9.2 1484 32381 done 0.56 - - 2413 - 2.50 0.069 1707 -564.0 165.1 - - 2241 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
32688 196.1 9.4 1496 32695 roll 0.56 - - 2424 - 2.55 0.089 296 -553.3 165.1 - - 2242 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.84
32746 190.3 9.9 1507 32754 done 0.56 - - 2425 - 2.47 0.057 1710 572.5 165.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
33052 159.5 10.2 1518 33059 roll 0.56 - - 2424 - 2.45 0.072 3123 576.7 165.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.85 14.37 14.86
33156 148.5 10.4 1538 33163 done 0.56 0.15 0.246 2400 -160.0 2.50 0.069 1707 -566.4 165.1 - - 2240 - - - - - - - - 14.18 14.42 14.43
33481 122.2 7.8 1552 33496 roll 0.56 - - 2409 - 2.58 0.089 300 -545.3 170.2 5.57 0.919 2225 -2.7 0.071 - - - - - - 14.84 14.50 13.44
33563 115.3 8.3 1568 33570 done 0.56 - - 2409 - 2.47 0.056 1713 572.1 170.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.61
33877 88.6 8.8 1588 33884 roll 0.56 - - 2409 - 2.42 0.073 3113 578.5 170.2 - - 2225 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.85
34002 77.3 9.0 1612 34010 done 0.56 - - 2417 - 2.50 0.068 1708 -562.0 170.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.52
34317 47.7 9.2 1644 34324 roll 0.56 - - 2428 - 2.55 0.087 293 -554.9 170.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.87
34374 41.8 9.5 1655 34383 done 0.56 - - 2428 - 2.50 0.056 1721 571.2 170.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
34681 11.9 9.7 1686 34688 roll 0.56 - - 2429 - 2.40 0.070 3116 581.2 170.2 - - 2224 - - - - - - - - 14.83 14.42 14.85
34715 8.1 11.4 1692 34723 done 0.56 0.15 0.241 2404 -166.7 2.50 0.069 1706 -564.0 170.2 - - 2223 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.43
34778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34779 begin surface coast
34810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34810 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.34 6.43 0.055 160 24.9 1.45 0.063 2521 -1796.6 400.08 212.02 0.965 1288 6.1 -0.000 - - - - 1 -