WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.71 of 91.80 AH used of 24V (65.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.31 of 61.20 AH used of 10V (73.34% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.48, SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 429 - - - 2102 - -127.1 -40.72 - 2281 - - - - - - - - - - -
54 - -6.4 4 103 roll -0.88 12.02 0.176 2531 174.9 2.55 0.078 727 -539.2 -127.1 -31.02 - 3351 -34.5 - - - - - - - - - -
188 - -13.5 17 192 done -0.88 - - 2530 - 2.53 0.047 2114 548.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
493 - -12.1 66 497 roll -0.88 - - 2531 - 2.60 0.063 730 -532.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
543 - -11.2 76 547 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.046 2119 549.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
848 - -10.9 119 856 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1158 - -9.6 150 1162 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.068 732 -527.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1168 - -9.6 151 1172 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.051 2128 547.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1478 - -8.1 177 1482 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 734 -526.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1548 - -8.7 180 1551 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.053 2120 543.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1858 - -8.3 196 1862 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 727 -525.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1893 - -8.8 197 1897 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.054 2114 543.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2198 - -8.5 213 2216 done -0.88 - - 2531 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2518 - -8.7 229 2522 roll -0.88 - - 2531 - 2.63 0.071 733 -525.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2558 - -9.0 231 2562 done -0.88 - - 2531 - 2.55 0.056 2116 542.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2878 - -7.2 247 2896 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3198 - -6.9 263 3202 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.074 720 -526.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3238 - -7.4 265 3241 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.058 2112 539.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3558 - -6.4 271 3616 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3918 - -6.9 277 3922 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.075 721 -524.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3958 - -7.3 277 3962 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.058 2112 539.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4278 - -7.1 283 4336 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4638 - -6.9 289 4696 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4998 - -7.0 295 5056 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5358 - -7.5 301 5416 done -0.88 - - 2531 - - - 2112 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5718 - -7.4 307 5722 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.108 3527 500.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5753 - -7.8 307 5757 done -0.88 - - 2531 - 2.63 0.067 2131 -530.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6078 - -7.2 313 6136 done -0.88 - - 2531 - - - 2125 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6438 - -7.1 319 6496 done -0.88 - - 2530 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6798 - -6.7 325 6856 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7158 - -6.6 331 7162 roll -0.88 - - 2531 - 2.83 0.106 3528 495.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7188 - -7.9 331 7192 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.069 2122 -530.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7518 - -6.5 337 7576 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7878 - -6.2 343 7936 done -0.88 - - 2531 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8238 - -6.1 349 8242 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.107 3526 494.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8263 - -6.9 349 8267 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.071 2124 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8598 - -5.8 355 8656 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8958 - -5.9 361 9016 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9318 - -5.7 367 9322 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.110 3525 492.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9358 - -6.6 367 9362 done -0.88 - - 2530 - 2.65 0.073 2126 -527.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9678 - -6.2 373 9736 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10038 - -6.0 379 10096 done -0.88 - - 2531 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10398 - -6.6 385 10402 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.114 3531 488.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10428 - -7.3 385 10432 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.075 2126 -526.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10758 - -7.7 391 10816 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11118 - -7.4 397 11176 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11478 - -7.0 403 11482 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3527 488.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11503 - -7.9 403 11507 done -0.88 - - 2531 - 2.67 0.077 2129 -523.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11838 - -6.6 409 11896 done -0.88 - - 2531 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12198 - -6.1 415 12202 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.117 3525 487.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12228 - -5.6 415 12232 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2118 -521.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12558 - -6.2 421 12616 done -0.88 - - 2531 - - - 2119 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12918 - -5.8 427 12922 roll -0.88 - - 2531 - 2.90 0.117 3526 485.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12953 - -6.3 427 12957 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.079 2121 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13278 - -5.4 433 13336 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13638 - -5.5 439 13696 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13878 - 5.6 443 13997 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2121 - - 113.25 1.528 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
13998 - 4.4 445 14117 roll 0.88 1.17 0.067 2921 217.1 2.70 0.091 762 -503.3 127.1 112.20 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14133 - 5.6 447 14147 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2173 513.1 139.4 10.57 1.496 2261 -4.7 - - - - - - - - - -
14478 - 7.7 453 14536 done 0.90 - - 2921 - - - 2173 - 139.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14838 - 7.4 459 14842 roll 0.90 - - 2921 - 2.90 0.120 3583 486.2 139.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14908 - 8.5 460 14912 done 0.90 - - 2921 - 2.72 0.077 2177 -516.9 139.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15258 - 7.1 466 15316 done 0.90 - - 2921 - - - 2177 - 139.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15618 - 7.1 472 15676 done 0.90 - - 2921 - - - 2176 - 139.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15978 - 6.8 478 15982 roll 0.90 - - 2921 - 2.90 0.112 3584 485.5 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16028 - 7.0 478 16032 done 0.90 - - 2921 - 2.72 0.073 2172 -519.1 139.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16338 - 7.0 484 16396 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 139.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16698 - 7.1 490 16756 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17058 - 7.2 496 17116 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17418 - 6.9 502 17476 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17778 - 6.3 508 17836 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18138 - 6.2 514 18196 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18498 - 6.4 520 18502 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.107 3582 494.7 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18543 - 7.7 520 18547 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.068 2176 -526.6 139.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
18858 - 7.0 526 18916 done 0.90 - - 2921 - - - 2176 - 139.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19218 - 7.2 532 19222 roll 0.90 - - 2921 - 2.83 0.103 3582 496.8 139.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19263 - 8.3 532 19267 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.067 2171 -528.5 139.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19578 - 6.3 538 19636 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 139.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19938 - 6.0 544 19996 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 139.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20298 - 5.9 550 20307 roll 0.90 - - 2921 - 2.63 0.077 769 -533.1 143.2 2.78 1.383 2245 -4.3 - - - - - - - - - -
20348 - 5.6 550 20362 done 0.90 - - 2921 - 2.63 0.062 2173 533.8 156.4 10.98 1.303 2192 -4.8 - - - - - - - - - -
20718 - 5.8 557 20727 roll 0.92 - - 2921 - 2.83 0.104 3578 496.5 162.6 5.00 1.322 2167 -5.0 - - - - - - - - - -
20773 - 7.4 557 20776 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.064 2181 -527.2 162.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21078 - 6.2 563 21136 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 162.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21438 - 7.0 569 21496 done 0.93 - - 2921 - - - 2182 - 162.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21798 - 6.4 575 21802 roll 0.93 - - 2921 - 2.67 0.076 762 -531.8 162.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21843 - 6.8 575 21847 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.061 2177 534.0 162.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22158 - 6.0 581 22216 done 0.93 - - 2921 - - - 2177 - 162.9 - - 2167 - - - - - - - - - - -
22518 - 5.3 587 22577 done 0.93 - - 2921 - - - 2177 - 184.6 18.55 1.186 2077 -4.9 - - - - - - - - - -
22878 - 6.5 593 22936 done 0.96 - - 2921 - - - 2177 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23238 - 7.2 599 23296 done 0.96 - - 2921 - - - 2177 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23598 - 7.2 605 23656 done 0.96 - - 2921 - - - 2177 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23958 - 7.6 611 24016 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24318 - 7.0 617 24376 done 0.96 - - 2921 - - - 2177 - 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24678 - 6.0 631 24682 roll 0.96 - - 2922 - 2.75 0.096 3585 512.0 184.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24718 - 6.0 633 24722 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.059 2172 -537.3 185.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25038 - 6.1 649 25056 done 0.96 - - 2921 - - - 2172 - 185.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25358 - 7.0 665 25376 done 0.96 - - 2922 - - - 2172 - 185.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25678 - 6.0 681 25696 done 0.96 - - 2921 - - - 2172 - 185.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25998 - 6.0 697 26016 done 0.96 - - 2921 - - - 2172 - 185.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26318 - 5.1 713 26357 done 0.96 - - 2921 - - - 2172 - 214.3 23.92 0.986 1955 -5.1 - - - - - - - - - -
26658 - 6.9 730 26662 roll 1.00 0.10 0.067 2954 330.0 2.63 0.075 768 -533.8 214.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26688 - 9.2 731 26692 done 1.00 - - 2954 - 2.63 0.056 2177 535.7 214.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
26998 - 8.3 758 27006 done 1.00 - - 2954 - - - 2178 - 214.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27308 - 7.2 789 27312 roll 1.00 - - 2954 - 2.72 0.089 3586 517.6 214.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27368 - 7.4 795 27372 done 1.00 - - 2954 - 2.63 0.056 2173 -537.3 214.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27678 - 3.7 826 27747 done 1.00 - - 2954 - - - 2173 - 288.4 59.33 0.887 1653 -5.1 - - - - - - - - - -
28048 - 6.0 886 28052 done 1.11 - - 2954 - - - 2172 - 289.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
28353 - 4.3 947 28402 roll 1.11 - - 2954 - 2.80 0.083 3586 505.0 342.4 42.85 0.854 1432 -5.2 - - - - - - - - - -
28443 - 6.0 965 28448 done 1.18 0.10 0.040 2993 390.0 2.63 0.055 2174 -536.9 342.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
28748 - 6.1 1001 28752 roll 1.18 - - 2993 - 2.63 0.069 770 -533.8 342.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
28803 - 5.3 1006 28828 done 1.18 - - 2993 - 2.58 0.049 2181 546.9 365.8 17.98 0.836 1337 -5.2 - - - - - - - - - -