WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  184 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -349.3046 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061437,4758.681,-12555.451,33,1.4,34 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.094
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  103266.2,199.6,180.9,-125491.1,-1929.4
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  54234.0,193.0,-170.7,-70894.1,948.9
GPS2  062239,4758.586,-12555.458,10,1.7,10,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.9,27144,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29202,0.00,0.000,0,0,1336,366.48 _10V_AH  9.9,16.314
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  31896,1039
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,31.714

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 429 2102 2281
54 -0.88 -127.1 -6.4 4 103 12.02 2.55 -31.02 0.000 4 0.176 0.078 2531 727 3351
188 -0.88 -127.1 -13.5 17 192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2530 2114 3352
493 -0.88 -127.1 -12.1 66 497 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2531 730 3353
543 -0.88 -127.1 -11.2 76 547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2531 2119 3354
848 -0.88 -127.1 -10.9 119 856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3356
1158 -0.88 -127.1 -9.6 150 1162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2531 732 3356
1168 -0.88 -127.1 -9.6 151 1172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2128 3356
1478 -0.88 -127.1 -8.1 177 1482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 734 3356
1548 -0.88 -127.1 -8.7 180 1551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2531 2120 3356
1858 -0.88 -127.1 -8.3 196 1862 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 727 3356
1893 -0.88 -127.1 -8.8 197 1897 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2114 3356
2198 -0.88 -127.1 -8.5 213 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2115 3356
2518 -0.88 -127.1 -8.7 229 2522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 733 3356
2558 -0.88 -127.1 -9.0 231 2562 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2116 3356
2878 -0.88 -127.1 -7.2 247 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3356
3198 -0.88 -127.1 -6.9 263 3202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 720 3356
3238 -0.88 -127.1 -7.4 265 3241 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2112 3356
3558 -0.88 -127.1 -6.4 271 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3356
3918 -0.88 -127.1 -6.9 277 3922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2531 721 3355
3958 -0.88 -127.1 -7.3 277 3962 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2112 3355
4278 -0.88 -127.1 -7.1 283 4336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3354
4638 -0.88 -127.1 -6.9 289 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3354
4998 -0.88 -127.1 -7.0 295 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3353
5358 -0.88 -127.1 -7.5 301 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2112 3352
5718 -0.88 -127.1 -7.4 307 5722 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2531 3527 3351
5753 -0.88 -127.1 -7.8 307 5757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2531 2131 3351
6078 -0.88 -127.1 -7.2 313 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2125 3351
6438 -0.88 -127.1 -7.1 319 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2126 3350
6798 -0.88 -127.1 -6.7 325 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3350
7158 -0.88 -127.1 -6.6 331 7162 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2531 3528 3349
7188 -0.88 -127.1 -7.9 331 7192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2531 2122 3349
7518 -0.88 -127.1 -6.5 337 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3348
7878 -0.88 -127.1 -6.2 343 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2116 3347
8238 -0.88 -127.1 -6.1 349 8242 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2531 3526 3347
8263 -0.88 -127.1 -6.9 349 8267 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2531 2124 3347
8598 -0.88 -127.1 -5.8 355 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3346
8958 -0.88 -127.1 -5.9 361 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3346
9318 -0.88 -127.1 -5.7 367 9322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2531 3525 3345
9358 -0.88 -127.1 -6.6 367 9362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2530 2126 3346
9678 -0.88 -127.1 -6.2 373 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3345
10038 -0.88 -127.1 -6.0 379 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2124 3345
10398 -0.88 -127.1 -6.6 385 10402 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2531 3531 3345
10428 -0.88 -127.1 -7.3 385 10432 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2531 2126 3344
10758 -0.88 -127.1 -7.7 391 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3344
11118 -0.88 -127.1 -7.4 397 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3344
11478 -0.88 -127.1 -7.0 403 11482 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3527 3344
11503 -0.88 -127.1 -7.9 403 11507 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2129 3344
11838 -0.88 -127.1 -6.6 409 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2122 3344
12198 -0.88 -127.1 -6.1 415 12202 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3525 3343
12228 -0.88 -127.1 -5.6 415 12232 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2118 3343
12558 -0.88 -127.1 -6.2 421 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3343
12918 -0.88 -127.1 -5.8 427 12922 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2531 3526 3342
12953 -0.88 -127.1 -6.3 427 12957 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2531 2121 3342
13278 -0.88 -127.1 -5.4 433 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3342
13638 -0.88 -127.1 -5.5 439 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3343
13878 -0.29 0.0 5.6 443 13997 0.63 0.00 113.25 1.528 6 0.091 0.000 2667 2121 2829
13998 0.88 127.1 4.4 445 14117 1.17 2.70 112.20 1.486 4 0.067 0.091 2921 762 2311
14133 0.88 139.4 5.6 447 14147 0.00 2.75 10.57 1.496 6 0.000 0.077 2921 2173 2261
14478 0.90 139.4 7.7 453 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2260
14838 0.90 139.4 7.4 459 14842 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3583 2260
14908 0.90 139.4 8.5 460 14912 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2177 2260
15258 0.90 139.4 7.1 466 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2259
15618 0.90 139.4 7.1 472 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2259
15978 0.90 139.4 6.8 478 15982 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2921 3584 2258
16028 0.90 139.4 7.0 478 16032 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2172 2259
16338 0.90 139.4 7.0 484 16396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2259
16698 0.90 139.4 7.1 490 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2258
17058 0.90 139.4 7.2 496 17116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2258
17418 0.90 139.4 6.9 502 17476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2258
17778 0.90 139.4 6.3 508 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2258
18138 0.90 139.4 6.2 514 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2258
18498 0.90 139.4 6.4 520 18502 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2921 3582 2258
18543 0.90 139.4 7.7 520 18547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2176 2258
18858 0.90 139.4 7.0 526 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2257
19218 0.90 139.4 7.2 532 19222 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2921 3582 2257
19263 0.90 139.4 8.3 532 19267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2171 2257
19578 0.90 139.4 6.3 538 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2257
19938 0.90 139.4 6.0 544 19996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2257
20298 0.90 143.2 5.9 550 20307 0.00 2.63 2.78 1.383 4 0.000 0.077 2921 769 2245
20348 0.90 156.4 5.6 550 20362 0.00 2.63 10.98 1.303 6 0.000 0.062 2921 2173 2192
20718 0.92 162.6 5.8 557 20727 0.00 2.83 5.00 1.322 4 0.000 0.104 2921 3578 2167
20773 0.93 162.6 7.4 557 20776 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2181 2167
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