DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.80 of 350.00 AH used of 24V (86.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.92 - - 166 - - - 2442 - -136.3 -53.38 - 2624 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.7 5 112 roll -0.92 12.38 0.416 2791 212.0 2.45 0.093 1054 -566.5 -136.3 -15.65 - 3267 -41.1 - - - - - - - 14.28 14.51 14.73
219 29.0 -18.4 31 226 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.069 2450 576.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.53 -
545 83.9 -16.6 45 546 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
844 130.6 -15.3 56 851 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 1054 -581.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
914 141.4 -15.3 69 922 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 2459 585.4 -136.3 - - 3273 - - - - - - - - - 14.65 -
1235 189.4 -14.9 87 1242 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.069 1054 -580.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.68 -
1295 198.1 -14.8 98 1303 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2451 587.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1601 240.9 -14.3 114 1602 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1901 280.2 -13.1 129 1902 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2201 318.7 -12.3 144 2202 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2500 355.0 -11.9 159 2507 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.070 1053 -581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2565 362.7 -11.7 171 2572 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2451 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2891 400.3 -11.7 190 2897 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 1055 -586.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
2926 404.8 -12.6 196 2932 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2458 589.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
3241 441.4 -11.5 213 3242 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3541 474.5 -11.0 228 3547 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.068 1051 -586.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
3579 479.3 -11.9 235 3587 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 2452 588.7 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.71 -
3886 512.5 -10.7 251 3887 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4189 543.8 -10.6 266 4190 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4486 576.2 -11.0 281 4494 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1058 -585.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
4538 582.0 -11.0 290 4544 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2456 587.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
4857 616.4 -10.5 308 4858 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5158 649.5 -11.1 323 5159 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5459 683.5 -11.1 338 5465 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1059 -587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
5547 693.6 -11.5 354 5554 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2455 586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
5872 728.2 -10.3 373 5873 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6172 759.1 -10.1 388 6174 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6291 begin apogee
6296 771.2 -10.1 394 6413 done -0.18 0.90 0.252 3030 272.2 - - 2384 - - 112.75 1.812 2707 -5.0 0.398 - - - - - - 14.52 - 13.40
6415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6415 begin climb
6416 775.0 - 400 6535 done 0.92 1.15 0.172 3371 296.5 - - 2383 - 136.3 114.20 1.775 2154 -4.8 0.396 - - - - - - 14.02 - 13.09
6832 736.1 10.9 424 6838 roll 0.92 - - 3381 - 2.47 0.073 979 -568.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.21 -
6917 726.8 11.1 440 6924 done 0.92 - - 3381 - 2.45 0.062 2383 573.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.29 -
7242 690.5 11.3 459 7243 done 0.92 - - 3381 - - - 2383 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7544 657.0 10.9 474 7550 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.070 973 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
7604 649.8 10.9 485 7614 done 0.92 - - 3392 - 2.40 0.062 2384 587.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
7910 615.4 11.3 501 7918 roll 0.92 - - 3402 - 2.42 0.070 967 -585.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
7956 610.1 11.6 509 7964 done 0.92 - - 3402 - 2.40 0.059 2386 591.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
8282 573.6 11.1 528 8283 done 0.92 - - 3402 - - - 2386 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8583 539.9 11.1 543 8590 roll 0.92 - - 3413 - 2.40 0.070 976 -587.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.69 -
8612 536.5 11.0 548 8618 done 0.92 - - 3413 - 2.35 0.061 2378 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.70 -
8932 501.1 11.2 566 8933 done 0.92 - - 3414 - - - 2378 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9232 466.5 11.5 581 9233 done 0.92 - - 3413 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9532 431.5 11.9 596 9533 done 0.92 - - 3413 - - - 2378 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9832 397.2 11.1 611 9839 roll 0.92 - - 3424 - 2.38 0.072 976 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
9907 388.6 11.1 625 9915 done 0.92 0.12 0.261 3395 -241.7 2.35 0.062 2377 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
10224 355.8 10.6 642 10231 roll 0.92 - - 3396 - 2.40 0.094 3781 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
10285 348.5 12.2 653 10294 done 0.92 - - 3407 - 2.33 0.052 2361 -609.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
10591 316.3 10.0 669 10599 roll 0.92 - - 3417 - 2.30 0.070 988 -597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
10666 308.2 10.5 683 10672 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.060 2379 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
10980 274.7 10.6 700 10981 done 0.92 - - 3417 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11281 243.9 10.2 715 11288 roll 0.92 - - 3428 - 2.35 0.070 987 -592.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
11326 239.3 10.3 723 11333 done 0.92 0.15 0.258 3392 -240.0 2.35 0.060 2382 593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
11652 208.5 9.5 742 11659 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.095 3775 575.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
11687 204.7 10.6 748 11694 done 0.92 - - 3403 - 2.30 0.054 2373 -609.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.79 -
12002 175.5 9.0 765 12010 roll 0.93 - - 3413 - 2.35 0.070 983 -591.5 139.7 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
12074 169.1 8.8 778 12094 done 0.95 - - 3413 - 2.33 0.060 2377 598.3 147.0 9.38 0.988 2105 -4.2 0.133 - - - - - - - 14.75 14.17
12388 140.7 9.0 796 12395 roll 0.95 - - 3413 - 2.47 0.095 3782 568.8 150.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.65 -
12506 129.2 9.6 818 12512 done 0.95 - - 3423 - 2.33 0.054 2372 -605.2 150.1 - - 2104 - - - - - - - - - 14.76 -
12832 102.1 8.2 832 12858 roll 1.00 - - 3432 - 2.42 0.071 979 -575.6 171.7 20.33 0.986 2007 -4.8 0.093 - - - - - - - 14.67 14.16
12964 90.4 9.4 856 12971 done 1.00 - - 3432 - 2.35 0.061 2373 593.2 171.7 - - 2004 - - - - - - - - - 14.66 -
13300 60.4 8.7 872 13320 roll 1.03 - - 3443 - 2.42 0.072 984 -574.0 183.0 10.77 0.917 1959 -4.2 0.052 - - - - - - - 14.66 14.14
13395 51.7 8.4 889 13417 done 1.06 - - 3442 - 2.35 0.061 2375 591.9 199.1 14.90 0.921 1896 -4.2 0.044 - - - - - - - 14.65 14.11
13741 23.3 6.9 906 13775 roll 1.17 - - 3442 - 2.50 0.096 3783 563.2 248.3 26.00 0.165 1699 -7.6 0.201 - - - - - - - 14.59 14.53
13794 18.4 10.0 914 13801 done 1.17 - - 3452 - 2.33 0.056 2382 -601.3 248.3 - - 1699 - - - - - - - - - 14.61 -
13967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13967 begin surface coast
13989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13989 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.02 9.52 0.085 195 20.5 0.12 0.148 2459 11908.3 350.04 47.90 0.093 1282 26.8 -0.079 - - - - - -