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| • Previous call tries 1 | • 31.01 of 91.80 AH used of 24V (66.22% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.36% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 52 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | -40.58 | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -4.7 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.134 | 2274 | 185.2 | 2.55 | 0.054 | 3702 | 553.7 | -117.3 | -21.65 | - | 3023 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | - | -25.4 | 14 | 159 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.031 | 2298 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | - | -22.8 | 62 | 469 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.046 | 893 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | - | -18.8 | 82 | 669 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.034 | 2301 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | - | -17.5 | 101 | 979 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.046 | 890 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | - | -15.2 | 113 | 1224 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.035 | 2292 | 567.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | - | -14.1 | 129 | 1539 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 893 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | - | -14.5 | 139 | 1783 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.038 | 2296 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | - | -12.7 | 147 | 2099 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.052 | 894 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | - | -13.9 | 149 | 2179 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.041 | 2301 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | - | -13.1 | 157 | 2499 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.056 | 890 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2560 | - | -11.8 | 158 | 2564 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.044 | 2299 | 552.5 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | - | -10.8 | 167 | 2899 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.057 | 895 | -540.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | - | -10.1 | 170 | 3044 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.047 | 2297 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | - | -10.4 | 179 | 3413 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | - | -12.0 | 188 | 3739 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.064 | 896 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | - | -12.5 | 188 | 3769 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 2293 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | - | -12.7 | 197 | 4099 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.067 | 893 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4150 | - | -13.0 | 198 | 4154 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.052 | 2299 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | - | -11.9 | 206 | 4493 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2299 | - | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | - | -10.4 | 215 | 4819 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.076 | 3709 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | - | -11.1 | 216 | 4884 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.053 | 2308 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | - | -11.0 | 225 | 5219 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.077 | 891 | -524.8 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5285 | - | -11.0 | 226 | 5289 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.057 | 2298 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5615 | - | -10.9 | 235 | 5654 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | - | -9.9 | 244 | 6013 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | - | -9.5 | 253 | 6373 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6695 | - | -9.5 | 262 | 6733 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | - | -9.0 | 271 | 7093 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | - | -8.9 | 280 | 7454 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | - | -8.6 | 289 | 7813 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | - | -8.6 | 298 | 8139 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.079 | 3709 | 522.6 | -117.3 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8148 | - | 23.2 | 298 | 8254 | done | -0.32 | 1.25 | 0.121 | 2513 | 191.2 | - | - | 2302 | - | - | 94.60 | 1.463 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8255 | - | 1.1 | 301 | 8360 | roll | 1.40 | 1.88 | 0.091 | 2885 | 197.9 | 2.85 | 0.083 | 889 | -495.8 | 117.3 | 98.30 | 1.427 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | - | 9.6 | 304 | 8404 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.060 | 2305 | 520.6 | 125.1 | 6.25 | 1.484 | 2031 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | - | 10.8 | 313 | 8773 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2306 | - | 125.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9095 | - | 10.3 | 322 | 9099 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.78 | 0.077 | 890 | -509.4 | 125.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | - | 11.3 | 323 | 9144 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.058 | 2300 | 532.1 | 125.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | - | 10.7 | 331 | 9493 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 125.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9815 | - | 10.4 | 340 | 9819 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.076 | 889 | -513.5 | 125.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9875 | - | 11.6 | 341 | 9879 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2308 | 535.5 | 125.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | - | 9.5 | 350 | 10229 | roll | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.80 | 0.075 | 890 | -506.4 | 133.9 | 6.05 | 1.483 | 1994 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | - | 10.7 | 350 | 10254 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.057 | 2291 | 528.7 | 133.9 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10575 | - | 9.9 | 359 | 10579 | roll | 1.42 | - | - | 2883 | - | 2.70 | 0.071 | 3714 | 527.0 | 136.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | - | 10.7 | 359 | 10604 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2292 | -536.6 | 136.1 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10935 | - | 10.2 | 368 | 10939 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.077 | 890 | -519.3 | 136.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11065 | - | 12.6 | 371 | 11069 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2295 | 534.2 | 136.1 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | - | 9.8 | 379 | 11414 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2294 | - | 140.3 | 4.50 | 1.438 | 1969 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11735 | - | 9.5 | 388 | 11749 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.067 | 3712 | 525.2 | 149.3 | 7.20 | 1.367 | 1931 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | - | 10.3 | 389 | 11799 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.052 | 2299 | -537.3 | 149.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12135 | - | 9.9 | 398 | 12173 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 150.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | - | 9.9 | 407 | 12504 | roll | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.073 | 890 | -527.7 | 152.2 | 2.25 | 1.436 | 1919 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | - | 10.2 | 410 | 12624 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.052 | 2300 | 536.1 | 152.2 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12935 | - | 9.6 | 418 | 12944 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.065 | 3705 | 526.2 | 158.2 | 4.60 | 1.324 | 1896 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13040 | - | 9.9 | 420 | 13044 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.049 | 2304 | -538.8 | 159.9 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | - | 8.7 | 429 | 13414 | done | 1.45 | - | - | 2885 | - | - | - | 2304 | - | 182.8 | 19.48 | 1.171 | 1794 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13735 | - | 10.3 | 438 | 13773 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2304 | - | 182.8 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | - | 8.7 | 447 | 14114 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | - | - | 2304 | - | 204.4 | 16.92 | 1.111 | 1707 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | - | 10.7 | 455 | 14419 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.074 | 2911 | 260.0 | 2.65 | 0.059 | 3710 | 530.6 | 204.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14465 | - | 12.9 | 456 | 14469 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.046 | 2298 | -543.1 | 204.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14775 | - | 12.2 | 464 | 14813 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | - | - | 2298 | - | 204.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15135 | - | 12.2 | 473 | 15139 | roll | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.064 | 888 | -532.1 | 204.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15170 | - | 10.1 | 473 | 15174 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.043 | 2302 | 548.1 | 204.4 | - | - | 1706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15475 | - | 8.1 | 489 | 15514 | done | 1.49 | - | - | 2911 | - | - | - | 2302 | - | 237.8 | 25.90 | 0.947 | 1570 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15815 | - | 10.5 | 506 | 15819 | roll | 1.53 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.057 | 889 | -533.2 | 237.8 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15870 | - | 11.5 | 508 | 15874 | done | 1.53 | - | - | 2911 | - | 2.55 | 0.041 | 2292 | 550.2 | 237.8 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16175 | - | 10.6 | 524 | 16179 | roll | 1.53 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.054 | 3709 | 545.0 | 237.8 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | - | 9.9 | 526 | 16219 | done | 1.53 | - | - | 2911 | - | 2.53 | 0.037 | 2295 | -558.9 | 238.7 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16535 | - | 9.2 | 542 | 16554 | done | 1.53 | - | - | 2911 | - | - | - | 2296 | - | 252.0 | 10.73 | 0.850 | 1512 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16855 | - | 10.6 | 568 | 16864 | done | 1.55 | - | - | 2911 | - | - | - | 2295 | - | 252.0 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17165 | - | 10.2 | 599 | 17169 | roll | 1.55 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.049 | 3713 | 545.4 | 252.0 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17210 | - | 10.7 | 603 | 17214 | done | 1.55 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.034 | 2307 | -562.4 | 252.0 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17515 | - | 7.4 | 653 | 17555 | roll | 1.55 | - | - | 2911 | - | 2.65 | 0.055 | 898 | -531.7 | 297.1 | 34.50 | 0.690 | 1327 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17670 | - | 10.9 | 684 | 17674 | done | 1.59 | - | - | 2911 | - | 2.50 | 0.034 | 2302 | 561.6 | 297.1 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17980 | - | 8.4 | 726 | 18009 | roll | 1.59 | - | - | 2911 | - | 2.60 | 0.049 | 3711 | 541.9 | 324.6 | 21.15 | 0.658 | 1216 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18090 | - | 9.7 | 737 | 18100 | done | 1.62 | 0.10 | 0.062 | 2945 | 340.0 | 2.50 | 0.032 | 2299 | -564.8 | 329.2 | 3.20 | 0.720 | 1198 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |