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| • Previous call tries 4 | • 31.67 of 91.80 AH used of 24V (65.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.66 of 61.20 AH used of 10V (76.05% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 50 | - | - | - | 2278 | - | -117.3 | -50.92 | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | -4.9 | 5 | 104 | roll | -1.17 | 11.75 | 0.167 | 2108 | 175.1 | 2.63 | 0.076 | 3716 | 546.8 | -117.3 | -23.48 | - | 3026 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | - | -22.4 | 38 | 318 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.044 | 2307 | -570.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | - | -17.4 | 78 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.062 | 3713 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 654 | - | -19.9 | 81 | 658 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.47 | 0.044 | 2302 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | - | -17.9 | 102 | 993 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | - | -15.7 | 118 | 1298 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.60 | 0.068 | 3715 | 543.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | - | -16.0 | 124 | 1418 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.50 | 0.050 | 2299 | -566.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | - | -15.9 | 138 | 1738 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.074 | 3709 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1779 | - | -16.1 | 139 | 1783 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.53 | 0.054 | 2300 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | - | -16.0 | 147 | 2098 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.63 | 0.076 | 3711 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | - | -16.2 | 148 | 2153 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.55 | 0.058 | 2302 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | - | -14.7 | 156 | 2458 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.078 | 3709 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | - | -15.9 | 161 | 2658 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.58 | 0.063 | 2296 | -547.7 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2974 | - | -12.8 | 169 | 2978 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.090 | 886 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | - | -13.2 | 169 | 3008 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.067 | 2292 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3334 | - | -12.8 | 178 | 3338 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.088 | 3715 | 533.0 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | - | -15.4 | 179 | 3403 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.60 | 0.070 | 2309 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | - | -14.0 | 188 | 3738 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.091 | 3709 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | - | -12.8 | 190 | 3838 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.63 | 0.074 | 2301 | -535.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | - | -12.2 | 199 | 4212 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4534 | - | -11.8 | 208 | 4538 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.097 | 3707 | 516.9 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | - | -12.6 | 210 | 4633 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.65 | 0.078 | 2300 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | - | -11.2 | 218 | 4938 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.85 | 0.120 | 888 | -495.4 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | - | -11.9 | 218 | 4973 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.70 | 0.084 | 2293 | 520.4 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5294 | - | -10.6 | 227 | 5298 | roll | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.72 | 0.101 | 3712 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | - | -12.3 | 230 | 5453 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.65 | 0.081 | 2310 | -529.1 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | - | -10.9 | 239 | 5778 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.72 | 0.100 | 3712 | 515.4 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | - | -12.3 | 240 | 5823 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.67 | 0.083 | 2296 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6134 | - | -10.5 | 248 | 6172 | done | -1.17 | - | - | 2109 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | - | -10.4 | 257 | 6498 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.75 | 0.100 | 3710 | 514.5 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | - | -11.7 | 258 | 6543 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.082 | 2296 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | - | -9.9 | 266 | 6858 | roll | -1.17 | - | - | 2109 | - | 2.78 | 0.101 | 3716 | 510.8 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | - | -11.2 | 266 | 6888 | done | -1.17 | - | - | 2108 | - | 2.67 | 0.082 | 2299 | -530.7 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | - | 10.3 | 275 | 7333 | done | -0.31 | 0.93 | 0.107 | 2297 | 203.2 | - | - | 2298 | - | - | 99.90 | 1.501 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | - | 4.5 | 278 | 7453 | done | 1.17 | 1.58 | 0.089 | 2622 | 205.7 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 102.88 | 1.469 | 2068 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | - | 7.7 | 289 | 7783 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.95 | 0.101 | 3766 | 497.6 | 123.4 | 4.88 | 1.570 | 2042 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7869 | - | 9.1 | 291 | 7873 | done | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.72 | 0.081 | 2348 | -521.3 | 123.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | - | 7.7 | 299 | 8183 | roll | 1.18 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.101 | 3760 | 498.9 | 129.1 | 4.68 | 1.579 | 2020 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | - | 9.2 | 300 | 8243 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.081 | 2349 | -522.6 | 129.1 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8574 | - | 7.9 | 309 | 8578 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.100 | 3760 | 507.6 | 130.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | - | 9.3 | 310 | 8633 | done | 1.19 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.081 | 2345 | -524.1 | 130.7 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | - | 7.4 | 318 | 8953 | roll | 1.19 | - | - | 2622 | - | 2.83 | 0.100 | 3760 | 500.0 | 143.9 | 12.45 | 1.512 | 1960 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | - | 8.7 | 320 | 9043 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | 2.70 | 0.079 | 2349 | -522.6 | 143.9 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | - | 7.7 | 329 | 9413 | done | 1.20 | - | - | 2622 | - | - | - | 2349 | - | 150.8 | 5.65 | 1.553 | 1932 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9734 | - | 8.4 | 338 | 9738 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.100 | 3766 | 506.1 | 150.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9859 | - | 9.7 | 341 | 9863 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.077 | 2342 | -527.4 | 150.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10174 | - | 8.2 | 349 | 10178 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.100 | 3763 | 507.5 | 150.8 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | - | 9.0 | 350 | 10253 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.076 | 2351 | -528.8 | 150.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10574 | - | 8.0 | 359 | 10612 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | - | - | 2351 | - | 151.3 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | - | 8.5 | 368 | 10972 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | - | - | 2351 | - | 151.3 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | - | 7.7 | 377 | 11308 | roll | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.098 | 3761 | 503.6 | 158.9 | 6.10 | 1.480 | 1899 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11349 | - | 8.8 | 378 | 11353 | done | 1.22 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.074 | 2351 | -528.1 | 158.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | - | 6.8 | 386 | 11683 | roll | 1.22 | - | - | 2622 | - | 2.80 | 0.095 | 3760 | 503.2 | 185.6 | 22.55 | 1.355 | 1790 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11814 | - | 9.3 | 390 | 11818 | done | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.074 | 2348 | -528.8 | 185.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | - | 7.9 | 398 | 12143 | roll | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.75 | 0.099 | 941 | -511.6 | 188.4 | 2.40 | 1.484 | 1777 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12159 | - | 8.2 | 398 | 12163 | done | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.72 | 0.077 | 2354 | 519.5 | 188.4 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12494 | - | 7.9 | 407 | 12503 | roll | 1.25 | - | - | 2622 | - | 2.70 | 0.098 | 3761 | 521.1 | 191.2 | 2.17 | 1.474 | 1767 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | - | 9.1 | 408 | 12573 | done | 1.26 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.072 | 2355 | -530.6 | 191.2 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12894 | - | 7.9 | 417 | 12933 | done | 1.26 | - | - | 2622 | - | - | - | 2355 | - | 193.5 | 2.03 | 1.463 | 1757 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13254 | - | 7.7 | 426 | 13263 | roll | 1.26 | - | - | 2622 | - | 2.78 | 0.095 | 3766 | 507.6 | 199.0 | 4.43 | 1.378 | 1735 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13339 | - | 8.4 | 428 | 13343 | done | 1.26 | 0.08 | 0.034 | 2659 | 462.5 | 2.65 | 0.070 | 2353 | -533.2 | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | - | 9.5 | 436 | 13658 | roll | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.094 | 934 | -516.0 | 199.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13699 | - | 9.6 | 437 | 13703 | done | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.072 | 2357 | 527.0 | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | - | 10.0 | 445 | 14053 | done | 1.26 | - | - | 2659 | - | - | - | 2356 | - | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | - | 8.1 | 454 | 14378 | roll | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.67 | 0.093 | 3760 | 525.8 | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14459 | - | 9.7 | 456 | 14463 | done | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.065 | 2347 | -543.5 | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | - | 9.0 | 464 | 14812 | done | 1.26 | - | - | 2659 | - | - | - | 2348 | - | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15134 | - | 8.9 | 473 | 15138 | roll | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.087 | 3763 | 524.1 | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15169 | - | 11.1 | 473 | 15173 | done | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.58 | 0.062 | 2353 | -546.5 | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15494 | - | 9.5 | 482 | 15532 | done | 1.26 | - | - | 2659 | - | - | - | 2353 | - | 199.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15834 | - | 7.7 | 492 | 15848 | roll | 1.26 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.083 | 3761 | 521.5 | 206.7 | 6.22 | 1.132 | 1703 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | - | 9.3 | 495 | 15903 | done | 1.27 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.060 | 2350 | -542.7 | 206.7 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | - | 7.8 | 511 | 16223 | roll | 1.27 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.082 | 3758 | 521.5 | 211.2 | 3.63 | 1.123 | 1686 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16319 | - | 8.7 | 516 | 16323 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.58 | 0.058 | 2356 | -543.4 | 211.2 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16634 | - | 8.9 | 532 | 16638 | roll | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.70 | 0.085 | 939 | -524.8 | 211.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16679 | - | 9.5 | 534 | 16683 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | 2.63 | 0.060 | 2351 | 536.9 | 211.2 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16994 | - | 6.8 | 550 | 17033 | done | 1.28 | - | - | 2659 | - | - | - | 2351 | - | 236.9 | 20.85 | 0.954 | 1581 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17334 | - | 7.5 | 567 | 17348 | roll | 1.30 | - | - | 2659 | - | 2.67 | 0.072 | 940 | -528.5 | 247.5 | 8.38 | 0.956 | 1537 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17399 | - | 9.3 | 570 | 17403 | done | 1.32 | - | - | 2659 | - | 2.63 | 0.056 | 2355 | 538.0 | 247.5 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17704 | - | 7.1 | 592 | 17723 | done | 1.32 | - | - | 2659 | - | - | - | 2355 | - | 268.0 | 16.92 | 0.890 | 1452 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18024 | - | 8.4 | 624 | 18033 | done | 1.34 | - | - | 2659 | - | - | - | 2355 | - | 268.0 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18334 | - | 7.8 | 655 | 18343 | done | 1.34 | - | - | 2659 | - | - | - | 2355 | - | 271.3 | 2.33 | 0.909 | 1439 | -5.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18644 | - | 7.8 | 705 | 18653 | roll | 1.34 | - | - | 2659 | - | 2.60 | 0.061 | 938 | -545.0 | 275.1 | 3.00 | 0.866 | 1424 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | - | 7.9 | 717 | 18714 | done | 1.35 | - | - | 2659 | - | 2.55 | 0.050 | 2352 | 554.5 | 277.7 | 2.05 | 0.864 | 1413 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19014 | - | 5.6 | 779 | 19063 | roll | 1.35 | - | - | 2659 | - | 2.63 | 0.069 | 3760 | 535.4 | 329.5 | 41.05 | 0.739 | 1202 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19119 | - | 6.1 | 789 | 19154 | done | 1.41 | - | - | 2659 | - | 2.50 | 0.044 | 2343 | -566.8 | 370.6 | 31.62 | 0.723 | 1036 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19454 | - | 7.2 | 823 | 19474 | roll | 1.45 | 0.13 | 0.055 | 2699 | 307.7 | 2.60 | 0.070 | 946 | -537.3 | 387.9 | 13.13 | 0.719 | 965 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19534 | - | 8.8 | 831 | 19538 | done | 1.47 | - | - | 2699 | - | 2.55 | 0.048 | 2353 | 551.8 | 387.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |