HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  184 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -79.13047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044207,2229.688,-15744.451,25,1.5,25 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.214,0.057
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -57161.3,199.0,150.7,83651.6,-1368.7
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  17168.3,-160.6,-481.1,-33561.4,5660.0
GPS2  045703,2229.852,-15744.497,17,1.9,18,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  274.5,38576,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19618,9.02,0.713,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,14.659
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  34198,838
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,31.666

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 50 2278 2227
65 -1.17 -117.3 -4.9 5 104 11.75 2.63 -23.48 0.000 4 0.167 0.076 2108 3716 3026
314 -1.17 -117.3 -22.4 38 318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2307 3029
624 -1.17 -117.3 -17.4 78 628 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2108 3713 3030
654 -1.17 -117.3 -19.9 81 658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2108 2302 3030
974 -1.17 -117.3 -17.9 102 993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3033
1294 -1.17 -117.3 -15.7 118 1298 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2109 3715 3035
1414 -1.17 -117.3 -16.0 124 1418 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2108 2299 3035
1734 -1.17 -117.3 -15.9 138 1738 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2108 3709 3035
1779 -1.17 -117.3 -16.1 139 1783 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2108 2300 3036
2094 -1.17 -117.3 -16.0 147 2098 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2108 3711 3036
2149 -1.17 -117.3 -16.2 148 2153 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2108 2302 3036
2454 -1.17 -117.3 -14.7 156 2458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2109 3709 3035
2654 -1.17 -117.3 -15.9 161 2658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2108 2296 3034
2974 -1.17 -117.3 -12.8 169 2978 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 886 3032
3004 -1.17 -117.3 -13.2 169 3008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2292 3033
3334 -1.17 -117.3 -12.8 178 3338 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2109 3715 3031
3399 -1.17 -117.3 -15.4 179 3403 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2108 2309 3030
3734 -1.17 -117.3 -14.0 188 3738 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2108 3709 3028
3834 -1.17 -117.3 -12.8 190 3838 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2109 2301 3027
4174 -1.17 -117.3 -12.2 199 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2301 3025
4534 -1.17 -117.3 -11.8 208 4538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2108 3707 3022
4629 -1.17 -117.3 -12.6 210 4633 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2108 2300 3020
4934 -1.17 -117.3 -11.2 218 4938 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2108 888 3019
4969 -1.17 -117.3 -11.9 218 4973 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2109 2293 3018
5294 -1.17 -117.3 -10.6 227 5298 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2108 3712 3017
5449 -1.17 -117.3 -12.3 230 5453 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2310 3015
5774 -1.17 -117.3 -10.9 239 5778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3712 3012
5819 -1.17 -117.3 -12.3 240 5823 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2109 2296 3012
6134 -1.17 -117.3 -10.5 248 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2295 3009
6494 -1.17 -117.3 -10.4 257 6498 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3710 3007
6539 -1.17 -117.3 -11.7 258 6543 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2108 2296 3007
6854 -1.17 -117.3 -9.9 266 6858 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2109 3716 3006
6884 -1.17 -117.3 -11.2 266 6888 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2108 2299 3005
7215 -0.31 0.0 10.3 275 7333 0.93 0.00 99.90 1.501 6 0.107 0.000 2297 2298 2547
7334 1.17 117.3 4.5 278 7453 1.58 0.00 102.88 1.469 6 0.089 0.000 2622 2298 2068
7774 1.17 123.4 7.7 289 7783 0.00 2.95 4.88 1.570 4 0.000 0.101 2621 3766 2042
7869 1.18 123.4 9.1 291 7873 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2622 2348 2042
8174 1.18 129.1 7.7 299 8183 0.00 2.83 4.68 1.579 4 0.000 0.101 2622 3760 2020
8239 1.19 129.1 9.2 300 8243 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2621 2349 2019
8574 1.19 130.7 7.9 309 8578 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2622 3760 2018
8629 1.19 130.7 9.3 310 8633 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2621 2345 2018
8934 1.19 143.9 7.4 318 8953 0.00 2.83 12.45 1.512 4 0.000 0.100 2622 3760 1960
9039 1.20 143.9 8.7 320 9043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2622 2349 1959
9374 1.20 150.8 7.7 329 9413 0.00 0.00 5.65 1.553 6 0.000 0.000 2622 2349 1932
9734 1.21 150.8 8.4 338 9738 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2622 3766 1931
9859 1.21 150.8 9.7 341 9863 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2342 1930
10174 1.21 150.8 8.2 349 10178 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2622 3763 1930
10249 1.21 150.8 9.0 350 10253 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2351 1931
10574 1.21 151.3 8.0 359 10612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2351 1931
10934 1.21 151.3 8.5 368 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2351 1930
11294 1.21 158.9 7.7 377 11308 0.00 2.80 6.10 1.480 4 0.000 0.098 2622 3761 1899
11349 1.22 158.9 8.8 378 11353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2351 1899
11654 1.22 185.6 6.8 386 11683 0.00 2.80 22.55 1.355 4 0.000 0.095 2622 3760 1790
11814 1.25 185.6 9.3 390 11818 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2622 2348 1789
12134 1.25 188.4 7.9 398 12143 0.00 2.75 2.40 1.484 4 0.000 0.099 2622 941 1777
12159 1.25 188.4 8.2 398 12163 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2621 2354 1777
12494 1.25 191.2 7.9 407 12503 0.00 2.70 2.17 1.474 4 0.000 0.098 2622 3761 1767
12569 1.26 191.2 9.1 408 12573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2622 2355 1767
12894 1.26 193.5 7.9 417 12933 0.00 0.00 2.03 1.463 6 0.000 0.000 2622 2355 1757
13254 1.26 199.0 7.7 426 13263 0.00 2.78 4.43 1.378 4 0.000 0.095 2622 3766 1735
13339 1.26 199.0 8.4 428 13343 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.034 0.070 2659 2353 1734
13654 1.26 199.0 9.5 436 13658 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2659 934 1735
13699 1.26 199.0 9.6 437 13703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2659 2357 1734
14014 1.26 199.0 10.0 445 14053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2356 1734
14374 1.26 199.0 8.1 454 14378 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2659 3760 1734
14459 1.26 199.0 9.7 456 14463 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2659 2347 1734
14774 1.26 199.0 9.0 464 14812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2348 1734
15134 1.26 199.0 8.9 473 15138 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2659 3763 1734
15169 1.26 199.0 11.1 473 15173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2659 2353 1734
15494 1.26 199.0 9.5 482 15532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2353 1734
15834 1.26 206.7 7.7 492 15848 0.00 2.70 6.22 1.132 4 0.000 0.083 2659 3761 1703
15899 1.27 206.7 9.3 495 15903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2659 2350 1703
16215 1.27 211.2 7.8 511 16223 0.00 2.70 3.63 1.123 4 0.000 0.082 2659 3758 1686
16319 1.28 211.2 8.7 516 16323 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2659 2356 1686
16634 1.28 211.2 8.9 532 16638 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2659 939 1685
16679 1.28 211.2 9.5 534 16683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2659 2351 1685
16994 1.28 236.9 6.8 550 17033 0.00 0.00 20.85 0.954 6 0.000 0.000 2659 2351 1581
17334 1.30 247.5 7.5 567 17348 0.00 2.67 8.38 0.956 4 0.000 0.072 2659 940 1537
17399 1.32 247.5 9.3 570 17403 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2659 2355 1538
17704 1.32 268.0 7.1 592 17723 0.00 0.00 16.92 0.890 6 0.000 0.000 2659 2355 1452
18024 1.34 268.0 8.4 624 18033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2355 1452
18334 1.34 271.3 7.8 655 18343 0.00 0.00 2.33 0.909 6 0.000 0.000 2659 2355 1439
18644 1.34 275.1 7.8 705 18653 0.00 2.60 3.00 0.866 4 0.000 0.061 2659 938 1424
18704 1.35 277.7 7.9 717 18714 0.00 2.55 2.05 0.864 6 0.000 0.050 2659 2352 1413
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19534 1.47 387.9 8.8 831 19538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2699 2353 965