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| • Previous call tries 1 | • 77.11 of 350.00 AH used of 24V (77.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 64 | VBD | -0.81 | - | - | 176 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -41.35 | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.2 | -1.6 | 4 | 160 | roll | -0.81 | 10.23 | 0.424 | 2220 | 199.8 | 2.50 | 0.106 | 390 | -564.8 | -145.9 | -76.07 | - | 3778 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.31 | 14.55 |
| 385 | 75.4 | -21.7 | 68 | 392 | done | -0.75 | 0.15 | 0.315 | 2243 | 153.3 | 2.50 | 0.086 | 1797 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.34 | - |
| 698 | 130.6 | -16.8 | 100 | 704 | roll | -0.75 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.088 | 387 | -570.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 843 | 154.8 | -16.4 | 129 | 851 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.085 | 1806 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1148 | 202.0 | -14.8 | 160 | 1155 | roll | -0.75 | - | - | 2223 | - | 2.50 | 0.107 | 3212 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1219 | 213.0 | -15.7 | 174 | 1226 | done | -0.75 | - | - | 2224 | - | 2.40 | 0.067 | 1806 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1540 | 258.0 | -12.5 | 203 | 1547 | roll | -0.75 | - | - | 2224 | - | 2.47 | 0.091 | 387 | -574.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1596 | 265.2 | -12.6 | 214 | 1604 | done | -0.75 | 0.12 | 0.302 | 2241 | 141.7 | 2.47 | 0.086 | 1799 | 571.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.49 | - |
| 1903 | 300.0 | -11.1 | 225 | 1910 | roll | -0.78 | - | - | 2233 | - | 2.50 | 0.108 | 3212 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1959 | 306.8 | -11.7 | 236 | 1967 | done | -0.80 | - | - | 2233 | - | 2.42 | 0.067 | 1793 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2266 | 340.3 | -10.7 | 247 | 2269 | done | -0.82 | - | - | 2233 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 372.9 | -10.7 | 257 | 2567 | done | -0.85 | - | - | 2233 | - | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 404.7 | -10.6 | 267 | 2871 | roll | -0.87 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.108 | 3212 | 561.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2926 | 411.4 | -11.3 | 279 | 2932 | done | -0.89 | - | - | 2222 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3258 | 447.3 | -10.9 | 295 | 3261 | done | -0.91 | - | - | 2222 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3557 | 479.8 | -10.8 | 305 | 3564 | roll | -0.93 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.108 | 3212 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3599 | 484.4 | -11.3 | 313 | 3606 | done | -0.94 | - | - | 2214 | - | 2.42 | 0.067 | 1794 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3922 | 519.9 | -10.9 | 327 | 3925 | done | -0.96 | - | - | 2214 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4221 | 552.4 | -10.9 | 337 | 4224 | done | -0.98 | 0.12 | 0.141 | 2163 | -425.0 | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 4522 | 591.7 | -13.2 | 347 | 4524 | done | -0.96 | - | - | 2163 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4821 | 631.0 | -13.0 | 357 | 4824 | done | -0.94 | - | - | 2163 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 669.4 | -12.8 | 367 | 5124 | done | -0.92 | 0.15 | 0.282 | 2194 | 206.7 | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 5422 | 703.3 | -11.4 | 377 | 5425 | done | -0.92 | - | - | 2194 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 736.9 | -11.1 | 387 | 5724 | done | -0.92 | - | - | 2194 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | 750.2 | -11.0 | 391 | 5971 | done | -0.16 | 0.93 | 0.259 | 2435 | 259.1 | - | - | 2310 | - | - | 122.22 | 1.839 | 3183 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.27 |
| 5973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5975 | 752.7 | - | 395 | 6107 | done | 0.81 | 1.00 | 0.138 | 2742 | 307.0 | - | - | 2311 | - | 145.9 | 123.00 | 1.813 | 2588 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.79 |
| 6413 | 697.0 | 14.6 | 420 | 6420 | roll | 0.78 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.083 | 888 | -558.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6479 | 687.3 | 14.5 | 433 | 6486 | done | 0.75 | - | - | 2752 | - | 2.55 | 0.086 | 2309 | 557.3 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 6807 | 638.6 | 14.8 | 448 | 6813 | roll | 0.72 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.083 | 884 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6868 | 629.3 | 14.7 | 460 | 6875 | done | 0.69 | 0.22 | 0.278 | 2712 | -227.3 | 2.50 | 0.086 | 2306 | 568.8 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.42 | - |
| 7864 | 588.6 | 1.2 | 476 | 8037 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.150 | 2770 | 483.3 | 2.58 | 0.084 | 887 | -550.0 | 342.5 | 162.80 | 1.590 | 1777 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.73 | 13.16 |
| 8092 | 546.7 | 21.1 | 521 | 8098 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.60 | 0.086 | 2303 | 544.6 | 342.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - |
| 8409 | 481.8 | 20.5 | 534 | 8415 | roll | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.086 | 887 | -559.7 | 342.5 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 8460 | 471.1 | 20.3 | 544 | 8466 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.087 | 2308 | 561.7 | 342.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8770 | 407.3 | 20.5 | 556 | 8777 | roll | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.088 | 889 | -586.4 | 342.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8816 | 397.8 | 20.7 | 565 | 8823 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.088 | 2294 | 568.8 | 342.5 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9133 | 334.9 | 19.7 | 578 | 9140 | roll | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.086 | 888 | -573.9 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9189 | 323.6 | 19.7 | 589 | 9197 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.088 | 2305 | 573.7 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9494 | 266.6 | 18.2 | 600 | 9501 | roll | 0.82 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.087 | 878 | -577.7 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9555 | 255.7 | 17.1 | 612 | 9562 | done | 0.82 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.088 | 2301 | 576.1 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9867 | 204.3 | 15.3 | 644 | 9874 | roll | 0.84 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.089 | 889 | -576.3 | 342.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9940 | 193.4 | 14.7 | 658 | 9946 | done | 0.87 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.088 | 2301 | 571.7 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10252 | 149.7 | 13.6 | 690 | 10259 | roll | 0.90 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.088 | 881 | -574.9 | 342.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10288 | 144.7 | 13.3 | 697 | 10296 | done | 0.93 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.088 | 2301 | 574.9 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10595 | 104.8 | 12.3 | 728 | 10601 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.138 | 2836 | 558.3 | 2.47 | 0.085 | 887 | -572.5 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.48 | - |
| 10611 | 102.4 | 13.4 | 731 | 10618 | done | 0.99 | - | - | 2836 | - | 2.50 | 0.087 | 2305 | 567.2 | 342.5 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10916 | 57.6 | 12.3 | 762 | 10922 | roll | 0.99 | - | - | 2836 | - | 2.53 | 0.107 | 3711 | 555.7 | 342.5 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11008 | 47.3 | 11.7 | 780 | 11015 | done | 0.97 | 0.17 | 0.276 | 2807 | -170.6 | 2.38 | 0.060 | 2288 | -597.9 | 342.5 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.46 | - |
| 11321 | 27.6 | 6.2 | 812 | 11372 | done | 1.09 | - | - | 2807 | - | - | - | 2286 | - | 444.4 | 43.30 | 0.258 | 1371 | -9.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 |
| 11670 | 12.6 | 3.5 | 847 | 11746 | roll | 1.31 | 0.30 | 0.085 | 2926 | 396.7 | 2.58 | 0.103 | 3710 | 551.9 | 598.0 | 68.10 | 0.212 | 742 | -9.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.27 | 14.19 |
| 11762 | 5.0 | 12.0 | 860 | 11770 | done | 1.34 | - | - | 2931 | - | 2.40 | 0.064 | 2306 | -585.0 | 598.0 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11795 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11795 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11800 | 1.7 | 9.7 | 864 | 11905 | roll | - | 1.42 | 0.142 | 2482 | -316.2 | 2.60 | 0.132 | 3708 | 539.2 | - | -92.75 | - | 3182 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.27 | 14.53 |
| 11905 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||