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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.96 of 350.00 AH used of 24V (84.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.3 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 203 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | -62.10 | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.1 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.95 | 0.398 | 2660 | 205.6 | 1.83 | 0.116 | 3794 | 569.9 | -145.9 | -31.50 | - | 3854 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | 14.52 |
| 354 | 83.6 | -23.4 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.70 | 0.052 | 2761 | -607.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 660 | 146.3 | -19.7 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.83 | 0.101 | 3785 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 740 | 162.5 | -20.5 | 108 | 745 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 1.70 | 0.054 | 2755 | -605.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1050 | 216.0 | -16.4 | 140 | 1051 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 263.9 | -14.5 | 166 | 1370 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 308.2 | -14.4 | 176 | 1670 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 350.2 | -13.8 | 186 | 1971 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 391.2 | -13.8 | 196 | 2270 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 432.3 | -13.6 | 206 | 2575 | roll | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.067 | 1369 | -602.2 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2620 | 438.5 | -12.2 | 216 | 2625 | done | -0.69 | 0.05 | 0.248 | 2667 | 300.0 | 2.47 | 0.098 | 2761 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.54 | - |
| 2931 | 476.1 | -12.0 | 228 | 2931 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 512.2 | -12.1 | 238 | 3230 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 549.1 | -12.3 | 248 | 3530 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 585.7 | -12.0 | 258 | 3830 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 621.2 | -11.8 | 268 | 4131 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 656.5 | -11.7 | 278 | 4430 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4730 | 691.5 | -11.7 | 288 | 4735 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.066 | 1372 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4770 | 695.9 | -10.9 | 296 | 4775 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.42 | 0.097 | 2761 | 574.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5091 | 733.9 | -12.0 | 310 | 5091 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5242 | 751.6 | -11.7 | 315 | 5369 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.226 | 2843 | 267.6 | - | - | 2762 | - | - | 124.30 | 1.994 | 3257 | -4.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.16 |
| 5370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | 755.5 | - | 319 | 5501 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3104 | 296.6 | - | - | 2762 | - | 145.9 | 123.18 | 1.832 | 2658 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.79 |
| 5811 | 710.2 | 12.9 | 359 | 5812 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 672.3 | 12.6 | 369 | 6112 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 634.7 | 12.5 | 379 | 6412 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 597.5 | 12.5 | 389 | 6712 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2761 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 560.6 | 12.3 | 399 | 7012 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 523.4 | 12.3 | 409 | 7312 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 486.0 | 12.4 | 419 | 7612 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7911 | 448.6 | 12.4 | 429 | 7912 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8211 | 411.7 | 12.2 | 439 | 8211 | done | 0.69 | - | - | 3108 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 375.8 | 12.0 | 449 | 8516 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.35 | 0.066 | 1351 | -600.4 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8546 | 371.8 | 11.1 | 456 | 8561 | done | 0.70 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.092 | 2739 | 566.5 | 156.7 | 8.95 | 1.440 | 2615 | -4.1 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.94 |
| 8871 | 330.1 | 12.8 | 471 | 8871 | done | 0.70 | - | - | 3118 | - | - | - | 2738 | - | 156.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 293.0 | 11.9 | 481 | 9176 | roll | 0.70 | - | - | 3118 | - | 1.85 | 0.098 | 3787 | 567.0 | 156.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9221 | 286.1 | 14.1 | 491 | 9226 | done | 0.70 | - | - | 3125 | - | 1.70 | 0.050 | 2741 | -615.3 | 156.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9532 | 249.7 | 11.6 | 503 | 9537 | roll | 0.70 | - | - | 3125 | - | 1.80 | 0.099 | 3786 | 580.6 | 157.3 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9611 | 238.5 | 14.1 | 519 | 9616 | done | 0.70 | - | - | 3131 | - | 1.70 | 0.051 | 2747 | -611.2 | 157.3 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9921 | 207.3 | 8.8 | 551 | 9973 | roll | 0.73 | - | - | 3131 | - | 1.85 | 0.099 | 3787 | 562.2 | 210.1 | 44.42 | 1.229 | 2395 | -5.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.76 |
| 10092 | 186.0 | 13.7 | 585 | 10097 | done | 0.73 | - | - | 3138 | - | 1.70 | 0.052 | 2762 | -602.9 | 210.1 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10403 | 152.9 | 9.1 | 617 | 10448 | roll | 0.77 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.067 | 1354 | -581.8 | 256.9 | 38.95 | 1.229 | 2205 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.68 |
| 10553 | 138.3 | 9.9 | 647 | 10585 | done | 0.79 | - | - | 3153 | - | 2.50 | 0.093 | 2755 | 560.4 | 290.2 | 28.30 | 1.229 | 2071 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.64 |
| 10883 | 100.4 | 11.2 | 683 | 10886 | done | 0.80 | - | - | 3150 | - | - | - | 2755 | - | 297.4 | 2.20 | 0.611 | 2044 | -12.3 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.46 |
| 11194 | 68.9 | 9.3 | 713 | 11218 | roll | 0.83 | - | - | 3150 | - | 1.90 | 0.101 | 3787 | 543.2 | 341.2 | 20.05 | 0.394 | 1865 | -8.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.12 |
| 11268 | 60.4 | 11.7 | 728 | 11274 | done | 0.83 | - | - | 3157 | - | 1.67 | 0.053 | 2757 | -616.8 | 341.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11573 | 38.6 | 6.6 | 759 | 11619 | roll | 0.89 | - | - | 3164 | - | 2.40 | 0.065 | 1354 | -584.6 | 435.1 | 41.92 | 0.322 | 1482 | -9.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 |
| 11688 | 30.2 | 7.1 | 782 | 11735 | done | 0.95 | 0.08 | 0.085 | 3209 | 562.5 | 2.55 | 0.094 | 2754 | 549.0 | 520.9 | 38.20 | 0.293 | 1133 | -9.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.27 | 14.07 |
| 12033 | 12.1 | 2.4 | 821 | 12111 | roll | 1.07 | - | - | 3209 | - | 2.47 | 0.067 | 1354 | -566.8 | 694.6 | 69.18 | 0.234 | 498 | -9.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.12 |
| 12204 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12204 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12224 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12224 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.36 | 9.25 | 0.083 | 205 | 22.1 | 2.60 | 0.101 | 2760 | -2287.7 | 678.01 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||