WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 150.00 AH used of 24V (88.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.35 of 100.00 AH used of 10V (88.65% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.67 - - 129 - - - 2190 - -146.6 -77.70 - 3119 - - - - - - - - - - -
100 4.0 -8.0 12 122 roll -0.67 10.20 0.238 2671 249.2 2.40 0.067 3684 622.5 -146.6 -4.07 - 3335 -53.1 - - - - - - - - - -
156 24.7 -27.3 21 164 done -0.60 0.10 0.146 2710 390.0 2.42 0.045 2169 -626.0 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
229 39.7 -19.3 34 236 roll -0.57 - - 2710 - 2.40 0.055 664 -627.1 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
266 47.2 -19.6 40 273 done -0.54 - - 2701 - 2.38 0.050 2153 625.6 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
338 60.7 -18.7 53 346 done -0.51 0.15 0.160 2742 273.3 - - 2153 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
411 71.7 -13.5 66 418 done -0.51 - - 2742 - - - 2153 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
481 81.4 -13.1 79 489 roll -0.51 - - 2733 - 2.47 0.062 3696 624.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
517 85.9 -12.3 85 524 done -0.51 - - 2732 - 2.45 0.046 2150 -631.0 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
590 94.1 -11.3 98 596 done -0.51 - - 2732 - - - 2144 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
666 102.1 -9.7 110 670 roll -0.51 - - 2722 - 2.50 0.061 3698 621.6 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
688 104.6 -10.2 111 696 done -0.51 - - 2720 - 2.45 0.045 2140 -635.9 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
823 118.1 -10.4 124 824 done -0.51 - - 2721 - - - 2138 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
951 131.6 -10.8 136 956 roll -0.51 - - 2710 - 2.47 0.061 3691 628.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
993 136.1 -10.8 139 998 done -0.51 0.10 0.153 2737 270.0 2.40 0.045 2149 -642.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1130 149.6 -9.8 151 1134 roll -0.52 - - 2737 - 2.30 0.053 665 -645.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1163 153.4 -10.4 153 1170 done -0.52 - - 2731 - 2.35 0.050 2158 635.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1298 166.3 -9.6 166 1302 roll -0.52 - - 2719 - 2.45 0.061 3700 629.4 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1321 168.8 -10.4 167 1327 done -0.52 - - 2718 - 2.40 0.045 2152 -645.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1455 183.1 -11.0 180 1456 done -0.52 - - 2718 - - - 2147 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1582 196.8 -10.9 192 1586 roll -0.52 - - 2718 - 2.30 0.053 662 -645.7 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1615 200.5 -11.0 194 1621 done -0.52 - - 2709 - 2.33 0.050 2161 643.3 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1749 215.4 -11.2 207 1750 done -0.52 - - 2709 - - - 2161 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1876 230.1 -11.8 219 1880 roll -0.52 - - 2698 - 2.45 0.062 3695 626.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1898 232.8 -12.7 221 1903 done -0.52 0.15 0.140 2741 286.7 2.35 0.045 2164 -651.5 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2037 246.5 -9.8 233 2043 done -0.53 - - 2741 - - - 2158 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2172 260.0 -9.8 246 2176 roll -0.55 - - 2742 - 2.30 0.053 656 -653.0 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2225 265.3 -10.3 250 2229 done -0.57 - - 2735 - 2.33 0.050 2166 648.1 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2365 279.4 -9.9 263 2366 done -0.58 - - 2735 - - - 2166 - -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2493 291.9 -9.8 275 2497 roll -0.60 - - 2724 - 2.45 0.063 3697 624.9 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2516 294.3 -10.6 276 2523 done -0.61 - - 2722 - 2.40 0.046 2158 -641.2 -146.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2651 308.0 -10.2 289 2655 roll -0.61 - - 2722 - 2.30 0.054 664 -649.6 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2681 311.1 -10.6 291 2685 done -0.61 - - 2715 - 2.30 0.050 2156 648.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2816 325.4 -10.7 303 2820 roll -0.61 - - 2703 - 2.42 0.062 3692 634.7 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2837 327.9 -10.2 304 2844 done -0.61 - - 2702 - 2.38 0.046 2152 -647.1 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2971 342.4 -10.7 317 2972 done -0.61 - - 2702 - - - 2147 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3099 356.0 -10.1 329 3101 done -0.61 - - 2702 - - - 2147 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3226 369.4 -10.4 341 3227 done -0.61 - - 2702 - - - 2147 - -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3353 382.7 -10.4 353 3355 done -0.61 - - 2702 - - - 2147 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3482 395.5 -9.8 365 3486 roll -0.61 - - 2691 - 2.45 0.062 3694 631.4 -146.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3504 398.1 -10.7 366 3512 done -0.61 - - 2691 - 2.38 0.046 2168 -641.2 -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3639 412.2 -10.5 379 3640 done -0.61 - - 2691 - - - 2164 - -146.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3768 425.8 -10.4 391 3769 done -0.61 - - 2691 - - - 2164 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3894 439.1 -10.2 403 3898 roll -0.61 - - 2690 - 2.33 0.054 652 -648.9 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3917 441.8 -11.1 405 3922 done -0.61 - - 2681 - 2.35 0.050 2175 648.1 -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4053 456.0 -10.3 417 4054 done -0.61 - - 2681 - - - 2175 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4179 469.8 -10.4 429 4180 done -0.61 - - 2681 - - - 2175 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4306 484.1 -11.5 441 4308 done -0.61 - - 2681 - - - 2175 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4434 498.5 -11.0 453 4435 done -0.61 - - 2681 - - - 2175 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4562 512.5 -10.9 465 4564 done -0.61 - - 2681 - - - 2175 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4689 526.5 -10.9 477 4690 done -0.61 - - 2681 - - - 2175 - -146.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4816 540.8 -11.1 489 4820 roll -0.61 - - 2681 - 2.35 0.054 662 -643.8 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4844 544.2 -12.3 491 4851 done -0.61 0.12 0.161 2705 200.0 2.35 0.051 2182 646.8 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4978 556.7 -9.3 504 4979 done -0.61 - - 2705 - - - 2181 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5106 568.6 -9.1 516 5107 done -0.61 - - 2705 - - - 2182 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5234 580.0 -8.9 528 5238 roll -0.61 - - 2695 - 2.40 0.064 3700 632.5 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5266 583.3 -9.6 530 5273 done -0.61 - - 2695 - 2.38 0.047 2158 -647.9 -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5401 596.0 -9.5 543 5402 done -0.61 - - 2695 - - - 2156 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5536 608.8 -9.5 550 5537 done -0.61 - - 2695 - - - 2156 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5841 638.7 -10.0 560 5842 done -0.61 - - 2695 - - - 2155 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6147 668.5 -9.7 570 6148 done -0.61 - - 2695 - - - 2156 - -146.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6454 697.5 -9.4 580 6456 done -0.61 - - 2695 - - - 2155 - -146.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6760 726.5 -9.5 590 6761 done -0.61 - - 2695 - - - 2155 - -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7066 755.2 -9.4 600 7070 roll -0.61 - - 2695 - 2.30 0.056 663 -648.7 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7116 760.6 -10.4 601 7120 done -0.61 - - 2686 - 2.35 0.053 2181 646.0 -146.6 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7435 791.8 -10.0 612 7436 done -0.61 - - 2686 - - - 2181 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7741 822.4 -10.0 622 7742 done -0.61 - - 2686 - - - 2182 - -146.6 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8048 854.0 -10.4 632 8049 done -0.61 - - 2686 - - - 2181 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8353 886.5 -10.6 642 8354 done -0.61 - - 2686 - - - 2181 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8660 917.4 -9.9 652 8661 done -0.61 - - 2686 - - - 2182 - -146.6 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8966 948.2 -10.2 662 8970 roll -0.61 - - 2686 - 2.35 0.057 659 -648.1 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9044 956.6 -10.3 664 9049 done -0.61 0.10 0.171 2704 180.0 2.35 0.055 2173 644.3 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9368 985.6 -8.6 675 9370 done -0.63 - - 2703 - - - 2173 - -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9426 begin apogee
9433 990.7 8.6 677 9564 done -0.22 0.40 0.116 2838 337.5 - - 2053 - - 127.38 1.230 2735 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9565 begin climb
9567 994.0 - 681 9711 roll 0.67 0.85 0.078 3120 331.8 2.70 0.061 3577 564.4 146.6 136.12 1.197 2137 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
9740 977.4 16.9 687 9745 done 0.64 - - 3131 - 2.58 0.047 2061 -587.6 146.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10065 926.2 16.1 698 10067 done 0.60 0.12 0.187 3102 -241.7 - - 2059 - 146.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10372 883.9 13.7 708 10376 roll 0.59 - - 3102 - 2.50 0.063 3581 608.8 146.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10416 876.9 16.1 709 10420 done 0.56 - - 3111 - 2.45 0.049 2055 -622.9 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10734 831.1 14.4 720 10736 done 0.54 0.12 0.179 3079 -266.7 - - 2054 - 146.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11041 793.5 11.9 730 11045 roll 0.54 - - 3079 - 2.45 0.063 3575 620.8 146.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11070 789.7 13.5 731 11074 done 0.52 - - 3088 - 2.40 0.050 2058 -632.1 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11406 746.6 13.0 742 11407 done 0.51 - - 3088 - - - 2056 - 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11711 706.1 13.4 752 11716 roll 0.50 - - 3088 - 2.45 0.063 3584 623.7 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11750 700.1 15.4 753 11755 done 0.48 0.15 0.166 3058 -200.0 2.38 0.049 2065 -638.2 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12075 662.3 11.2 764 12079 roll 0.48 - - 3068 - 2.38 0.059 548 -637.4 146.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12096 659.7 10.8 764 12103 done 0.48 - - 3067 - 2.38 0.051 2073 640.8 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12409 625.8 10.6 775 12413 roll 0.48 - - 3067 - 2.40 0.063 3584 629.6 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12448 621.1 12.1 776 12453 done 0.48 - - 3079 - 2.38 0.049 2064 -638.7 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12767 585.2 11.6 794 12771 roll 0.48 - - 3078 - 2.42 0.063 3584 628.1 146.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12799 581.3 12.8 796 12806 done 0.47 - - 3087 - 2.35 0.049 2075 -642.1 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12934 566.1 10.8 809 12938 roll 0.47 - - 3099 - 2.40 0.060 541 -639.2 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
12955 563.5 10.9 810 12963 done 0.47 0.10 0.132 3064 -350.0 2.40 0.052 2075 639.2 146.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13090 550.5 9.8 823 13092 done 0.47 - - 3064 - - - 2075 - 150.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13219 538.0 10.2 835 13222 roll 0.47 - - 3064 - 2.38 0.063 3574 629.8 150.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13254 534.0 11.7 838 13258 done 0.47 - - 3072 - 2.33 0.049 2078 -642.1 150.3 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13389 519.9 10.6 850 13394 roll 0.47 - - 3082 - 2.38 0.060 541 -645.8 150.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13421 516.6 9.8 852 13434 done 0.48 - - 3083 - 2.40 0.052 2090 645.4 155.1 5.60 0.736 2102 -2.7 0.200 - - - - - - - - -
13561 500.4 11.5 865 13565 roll 0.48 - - 3083 - 2.35 0.063 3575 631.9 155.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13597 496.0 12.7 868 13602 done 0.47 0.12 0.170 3059 -200.0 2.33 0.048 2080 -641.6 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13732 481.1 10.8 880 13734 done 0.47 - - 3059 - - - 2079 - 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
13859 468.0 10.5 892 13863 roll 0.47 - - 3059 - 2.40 0.063 3582 626.2 155.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13890 464.5 12.3 894 13894 done 0.47 - - 3067 - 2.33 0.049 2086 -642.1 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14024 449.3 11.2 906 14028 roll 0.47 - - 3079 - 2.40 0.059 545 -642.1 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14052 446.3 10.4 908 14056 done 0.47 - - 3079 - 2.40 0.051 2094 645.4 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14187 431.1 11.7 920 14191 roll 0.47 - - 3079 - 2.38 0.063 3577 623.1 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14241 424.0 12.9 924 14249 done 0.47 - - 3085 - 2.33 0.049 2098 -634.8 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14377 408.0 11.5 937 14380 roll 0.47 - - 3098 - 2.42 0.059 535 -645.9 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14401 405.0 12.0 939 14406 done 0.47 0.15 0.148 3054 -293.3 2.45 0.051 2116 645.3 155.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14536 391.8 9.6 951 14549 roll 0.48 - - 3054 - 2.38 0.062 3575 613.0 163.7 9.02 0.773 2067 -3.7 0.197 - - - - - - - - -
14566 388.6 10.0 953 14573 done 0.48 - - 3061 - 2.30 0.048 2103 -640.0 163.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14702 375.6 9.2 966 14726 roll 0.50 - - 3073 - 2.47 0.060 540 -632.8 180.7 15.90 0.810 1997 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
14753 370.3 10.1 970 14760 done 0.52 - - 3072 - 2.50 0.052 2129 635.6 180.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14888 357.1 9.7 983 14898 done 0.52 - - 3072 - - - 2129 - 188.1 7.45 0.718 1968 -3.8 0.198 - - - - - - - - -
15025 343.6 10.0 996 15026 done 0.52 - - 3072 - - - 2129 - 188.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15153 331.1 9.8 1008 15163 done 0.54 - - 3072 - - - 2128 - 192.1 5.00 0.621 1951 -3.0 0.170 - - - - - - - - -
15292 317.4 9.7 1021 15300 done 0.55 - - 3072 - - - 2129 - 197.7 6.45 0.677 1928 -3.6 0.178 - - - - - - - - -
15428 303.4 9.5 1034 15441 done 0.57 - - 3072 - - - 2129 - 208.9 11.20 0.743 1882 -4.1 0.178 - - - - - - - - -
15566 288.9 10.5 1047 15570 roll 0.58 - - 3082 - 2.53 0.058 538 -628.9 208.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15595 286.0 10.3 1049 15599 done 0.59 - - 3083 - 2.50 0.051 2129 636.4 208.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15730 272.0 10.7 1061 15734 roll 0.59 - - 3083 - 2.35 0.063 3578 616.6 208.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
15763 267.8 11.9 1063 15770 done 0.59 - - 3091 - 2.30 0.048 2119 -634.3 208.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15897 252.3 11.5 1076 15901 roll 0.59 - - 3102 - 2.47 0.058 546 -636.8 208.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15919 249.6 11.4 1077 15927 done 0.59 - - 3102 - 2.50 0.051 2129 633.2 208.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16055 233.0 12.3 1090 16059 roll 0.59 - - 3103 - 2.35 0.063 3584 619.1 208.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16072 230.6 12.5 1091 16076 done 0.59 - - 3112 - 2.30 0.048 2117 -637.8 208.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16206 213.4 12.2 1103 16210 roll 0.59 - - 3124 - 2.45 0.058 541 -643.3 208.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16247 208.5 12.3 1106 16251 done 0.59 - - 3124 - 2.45 0.051 2115 642.4 208.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16381 191.0 13.2 1118 16386 roll 0.58 0.12 0.162 3090 -283.3 2.33 0.061 3582 629.6 208.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16436 183.8 11.7 1122 16444 done 0.58 - - 3097 - 2.28 0.048 2141 -632.0 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16573 168.4 11.3 1135 16577 roll 0.58 - - 3109 - 2.47 0.057 546 -645.7 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16623 162.4 11.6 1139 16627 done 0.58 - - 3109 - 2.45 0.050 2126 644.9 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16758 146.2 11.8 1151 16762 roll 0.58 - - 3109 - 2.33 0.062 3577 622.7 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16812 138.6 12.7 1155 16820 done 0.58 - - 3118 - 2.28 0.047 2128 -635.5 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16947 121.5 12.3 1168 16949 done 0.58 - - 3118 - - - 2127 - 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17076 106.5 10.9 1180 17080 roll 0.58 - - 3130 - 2.45 0.057 545 -645.7 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17116 101.9 11.3 1183 17121 done 0.58 0.12 0.157 3096 -283.3 2.47 0.049 2146 648.2 208.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17252 89.9 9.6 1205 17267 roll 0.60 - - 3096 - 2.33 0.060 3577 614.2 218.6 8.88 0.609 1843 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
17307 84.0 11.5 1214 17315 done 0.62 - - 3098 - 2.25 0.047 2148 -635.1 218.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17380 77.6 8.2 1227 17422 roll 0.66 - - 3109 - 2.55 0.056 548 -627.5 258.7 33.92 0.650 1680 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
17462 71.3 8.9 1240 17489 done 0.70 - - 3109 - 2.47 0.050 2123 637.7 281.8 19.75 0.623 1585 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
17555 63.6 8.5 1256 17590 done 0.75 0.10 0.104 3157 480.0 - - 2122 - 314.5 27.25 0.620 1452 -4.9 0.053 - - - - - - - - -
17655 51.5 12.1 1273 17662 done 0.75 - - 3157 - - - 2122 - 314.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17727 42.5 13.5 1286 17735 roll 0.75 - - 3168 - 2.53 0.057 545 -623.3 314.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17763 38.0 12.5 1292 17770 done 0.75 - - 3168 - 2.45 0.048 2076 624.9 314.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17836 28.9 12.4 1305 17843 roll 0.75 - - 3169 - 2.45 0.060 3574 611.4 314.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17861 25.1 15.1 1309 17870 done 0.75 0.05 0.151 3147 -440.0 2.40 0.047 2080 -622.5 314.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17935 16.4 9.1 1322 17956 done 0.77 - - 3147 - - - 2080 - 335.2 17.08 0.584 1367 -4.5 0.013 - - - - - - - - -
18021 6.8 13.2 1337 18028 done 0.78 - - 3147 - - - 2079 - 335.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
18043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18043 begin surface coast
18076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18076 begin surface
SM 1.34 - - - - -8.55 7.95 0.037 132 -379.2 - - 2202 - 337.53 - - 1359 - - - - - - - -