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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 22.00 of 150.00 AH used of 24V (85.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.02 of 100.00 AH used of 10V (81.98% remains) | |
| • Surface angle -76.3 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.45 | - | - | 134 | - | - | - | 2088 | - | -112.4 | -64.15 | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.6 | -3.0 | 12 | 103 | roll | -0.45 | 10.52 | 0.252 | 2678 | 241.8 | 2.05 | 0.078 | 832 | -612.7 | -112.4 | -8.32 | - | 3611 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 47.1 | -12.9 | 61 | 349 | done | -0.43 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.058 | 2072 | 626.3 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 87.4 | -11.3 | 122 | 675 | roll | -0.41 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.059 | 836 | -633.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 96.1 | -10.4 | 137 | 755 | done | -0.40 | 0.10 | 0.130 | 2701 | 280.0 | 1.98 | 0.058 | 2080 | 628.3 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 759 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 762 | 97.1 | 10.1 | 139 | 851 | done | -0.14 | 0.25 | 0.127 | 2786 | 340.0 | - | - | 1993 | - | - | 86.62 | 0.621 | 3150 | -5.4 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 851 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | 100.9 | - | 153 | 947 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.093 | 2979 | 350.9 | 2.00 | 0.061 | 772 | -610.5 | 112.4 | 87.30 | 0.603 | 2691 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 99.3 | 3.2 | 164 | 1024 | done | 0.50 | - | - | 2979 | - | 2.03 | 0.058 | 1995 | 602.5 | 193.2 | 64.40 | 0.594 | 2361 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 74.8 | 6.6 | 237 | 1350 | roll | 0.51 | - | - | 2978 | - | 2.03 | 0.066 | 3233 | 609.9 | 193.2 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 68.8 | 6.5 | 254 | 1441 | done | 0.51 | - | - | 2979 | - | 1.95 | 0.054 | 2007 | -628.7 | 193.2 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 52.9 | 5.1 | 315 | 1791 | roll | 0.55 | 0.10 | 0.107 | 3037 | 580.0 | 2.00 | 0.064 | 771 | -618.0 | 220.6 | 21.95 | 0.591 | 2248 | -4.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 47.4 | 7.4 | 329 | 1844 | done | 0.55 | - | - | 3037 | - | 1.98 | 0.058 | 2008 | 624.7 | 220.6 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 28.2 | 5.9 | 390 | 2177 | roll | 0.55 | - | - | 3041 | - | 2.00 | 0.064 | 767 | -620.5 | 226.6 | 5.45 | 0.495 | 2226 | -3.9 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2314 | 19.2 | 6.2 | 418 | 2321 | done | 0.55 | - | - | 3041 | - | 1.90 | 0.058 | 1966 | 631.1 | 226.6 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.40 | - | - | 145 | - | - | - | 2094 | - | 350.04 | 59.20 | 0.511 | 1723 | -8.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||