OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.23 of 150.00 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.94 of 110.00 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 212 - - - 2605 - -219.0 -71.15 - 2431 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -3.5 10 137 roll -0.52 7.80 0.227 2134 246.4 1.88 0.059 3783 626.6 -219.0 -27.02 - 3766 -49.4 - - - - - - - - - -
186 44.5 -55.0 25 195 done -0.52 - - 2134 - 1.83 0.026 2571 -662.3 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
320 88.7 -31.2 50 328 roll -0.52 - - 2125 - 1.95 0.046 3785 622.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
407 109.9 -20.0 66 415 done -0.52 - - 2125 - 1.67 0.024 2653 -677.8 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
541 138.4 -21.5 91 548 done -0.52 - - 2124 - - - 2650 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
674 162.6 -17.0 116 682 done -0.52 - - 2124 - - - 2650 - -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
807 185.7 -17.2 141 815 roll -0.52 - - 2116 - 1.77 0.044 3777 636.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
890 198.0 -13.0 156 898 done -0.52 0.10 0.123 2150 340.0 1.60 0.024 2699 -673.8 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1028 215.4 -13.0 170 1032 roll -0.52 - - 2151 - 2.17 0.028 1211 -685.7 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1068 220.3 -12.0 173 1072 done -0.52 - - 2151 - 2.22 0.034 2676 659.9 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1395 263.7 -13.6 203 1399 roll -0.52 - - 2151 - 1.67 0.045 3786 664.7 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1420 267.3 -14.3 205 1424 done -0.52 - - 2151 - 1.65 0.024 2645 -691.5 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
1751 310.4 -13.3 236 1755 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.029 1205 -685.7 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1778 313.8 -12.8 238 1785 done -0.52 - - 2151 - 2.25 0.035 2675 653.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2105 348.5 -9.5 269 2108 roll -0.52 - - 2151 - 1.70 0.047 3794 658.2 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2128 350.6 -8.8 271 2132 done -0.52 - - 2151 - 1.67 0.026 2678 -668.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2460 380.7 -10.7 302 2464 roll -0.52 - - 2151 - 2.17 0.031 1200 -681.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2515 386.0 -8.7 306 2523 done -0.52 - - 2151 - 2.30 0.037 2684 645.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2841 415.8 -9.2 337 2845 roll -0.52 - - 2151 - 2.20 0.031 1208 -670.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2893 420.1 -8.1 341 2897 done -0.52 - - 2151 - 2.22 0.036 2667 657.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
3218 449.5 -9.4 371 3220 done -0.52 - - 2151 - - - 2667 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3538 482.6 -11.7 401 3542 roll -0.52 - - 2150 - 2.17 0.031 1209 -671.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3590 488.6 -10.8 405 3594 done -0.52 - - 2151 - 2.22 0.037 2663 655.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3920 525.1 -11.5 426 3924 roll -0.52 - - 2151 - 2.17 0.031 1206 -671.4 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3942 527.9 -11.6 427 3946 done -0.52 - - 2151 - 2.20 0.037 2648 655.5 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
4269 564.2 -11.3 443 4273 roll -0.52 - - 2151 - 2.17 0.032 1203 -665.9 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4301 568.1 -11.2 444 4305 done -0.52 - - 2151 - 2.20 0.038 2637 651.8 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4618 600.2 -9.9 459 4619 done -0.52 - - 2151 - - - 2638 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4927 627.0 -8.1 474 4931 roll -0.52 - - 2150 - 2.15 0.031 1205 -666.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4960 629.5 -7.9 475 4964 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.037 2629 656.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5277 651.5 -6.9 490 5281 roll -0.52 - - 2151 - 2.15 0.032 1209 -660.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5301 653.1 -6.8 491 5305 done -0.52 - - 2151 - 2.17 0.037 2625 652.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5628 674.6 -6.8 507 5632 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.033 1211 -667.0 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5662 677.2 -7.1 508 5669 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.038 2603 647.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5979 700.7 -7.5 524 5982 roll -0.52 - - 2151 - 1.80 0.050 3776 651.7 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6006 702.9 -7.7 525 6010 done -0.52 - - 2151 - 1.75 0.027 2610 -666.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
6334 729.4 -8.6 541 6338 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.032 1205 -675.5 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6378 733.3 -8.6 543 6382 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.037 2605 651.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
6700 760.4 -8.5 559 6701 done -0.52 - - 2151 - - - 2605 - -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7009 784.6 -7.6 574 7013 roll -0.52 - - 2151 - 2.10 0.034 1206 -666.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7053 787.9 -7.8 576 7057 done -0.52 - - 2151 - 2.15 0.038 2606 651.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
7380 812.8 -7.9 592 7382 done -0.52 - - 2151 - - - 2608 - -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
7690 838.1 -8.4 607 7694 roll -0.52 - - 2151 - 2.12 0.034 1208 -660.4 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
7723 841.1 -8.5 608 7727 done -0.52 - - 2151 - 2.12 0.038 2588 650.9 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8046 867.1 -8.0 624 8049 roll -0.52 - - 2151 - 1.85 0.050 3786 647.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8073 869.7 -8.0 625 8077 done -0.52 - - 2151 - 1.83 0.028 2572 -663.4 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8401 892.2 -6.3 641 8404 roll -0.52 - - 2151 - 2.03 0.034 1215 -668.5 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
8448 895.0 -5.9 643 8451 done -0.52 - - 2151 - 2.10 0.037 2580 650.0 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
8781 913.3 -5.4 659 8785 roll -0.52 - - 2151 - 2.08 0.034 1205 -661.1 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
8955 922.6 -5.1 667 8959 done -0.52 - - 2151 - 2.10 0.037 2561 645.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9288 938.7 -5.2 683 9292 roll -0.52 - - 2158 - 2.05 0.035 1208 -660.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9321 940.8 -5.5 684 9325 done -0.52 - - 2157 - 2.08 0.037 2562 651.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9644 962.6 -7.7 700 9645 done -0.52 - - 2157 - - - 2563 - -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9951 begin apogee
9956 990.4 9.6 715 10128 roll -0.13 0.30 0.063 2294 456.7 - - 2113 - - 166.68 1.102 2869 -5.1 0.480 - - - - - - - - -
10129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10129 begin climb
10131 1003.2 - 723 10317 roll 0.52 0.55 0.049 2504 381.8 2.30 0.041 720 -605.7 219.0 177.00 1.075 1976 -5.0 0.491 - - - - - - - - -
10463 982.2 10.4 738 10485 done 0.55 - - 2504 - 2.30 0.036 2133 614.3 237.2 16.50 0.986 1902 -4.5 0.466 - - - - - - - - -
10803 948.1 9.3 755 10847 roll 0.61 - - 2514 - 2.35 0.038 723 -600.0 286.0 38.65 1.039 1705 -5.1 0.485 - - - - - - - - -
11006 930.5 8.5 764 11071 done 0.70 - - 2514 - 2.22 0.037 2134 635.6 358.3 58.70 1.030 1410 -5.0 0.474 - - - - - - - - -
11379 893.9 10.2 782 11406 roll 0.73 0.12 0.098 2564 416.7 2.28 0.047 3536 614.9 382.8 21.62 0.980 1307 -4.8 0.454 - - - - - - - - -
11486 875.6 18.1 787 11490 done 0.73 - - 2573 - 2.17 0.029 2138 -644.2 382.8 - - 1305 - - - - - - - - - - -
11814 813.0 19.1 803 11818 roll 0.73 - - 2574 - 2.22 0.047 3536 629.7 382.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11840 806.9 21.0 804 11845 done 0.73 - - 2584 - 2.15 0.028 2155 -642.3 382.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12162 742.3 19.8 820 12167 roll 0.73 0.12 0.186 2564 -166.7 2.20 0.036 714 -655.0 382.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12189 737.2 17.8 821 12193 done 0.73 - - 2564 - 2.25 0.037 2170 647.1 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12505 680.9 18.2 836 12509 roll 0.73 - - 2563 - 2.12 0.047 3539 645.8 382.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12568 668.3 20.2 839 12572 done 0.73 - - 2573 - 2.08 0.028 2169 -658.7 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12900 604.6 18.7 855 12904 roll 0.73 - - 2574 - 2.15 0.047 3541 638.1 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12933 597.5 20.7 856 12940 done 0.73 - - 2583 - 2.08 0.028 2191 -649.0 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13250 532.6 20.9 872 13254 roll 0.73 - - 2595 - 2.22 0.036 711 -666.7 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13282 525.8 19.2 873 13290 done 0.73 0.15 0.161 2556 -260.0 2.28 0.037 2196 651.3 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13607 466.5 19.1 897 13611 roll 0.73 - - 2555 - 2.08 0.047 3540 646.2 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13673 452.1 19.9 902 13680 done 0.73 - - 2562 - 2.08 0.028 2188 -650.0 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
13999 391.8 17.7 933 14003 roll 0.73 - - 2563 - 2.10 0.045 3538 642.9 382.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
14031 385.5 18.3 935 14038 done 0.73 - - 2572 - 2.03 0.028 2216 -651.2 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14357 324.9 19.1 966 14358 done 0.73 - - 2573 - - - 2216 - 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14677 270.7 15.9 996 14681 roll 0.73 - - 2573 - 2.05 0.045 3537 644.4 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
14700 266.5 16.4 998 14704 done 0.73 - - 2582 - 1.98 0.028 2214 -668.2 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15033 211.9 16.2 1029 15037 roll 0.73 - - 2593 - 2.25 0.037 713 -667.1 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15129 199.2 12.6 1037 15138 done 0.73 0.10 0.135 2561 -320.0 2.33 0.035 2207 641.2 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
15268 184.7 10.4 1062 15291 roll 0.75 - - 2560 - 2.10 0.044 3533 631.4 400.0 13.57 0.606 1237 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
15335 175.4 14.2 1073 15343 done 0.75 - - 2567 - 2.00 0.028 2234 -649.5 400.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15471 157.9 12.6 1098 15479 roll 0.75 - - 2578 - 2.33 0.037 723 -648.5 400.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
15545 148.2 12.5 1111 15554 done 0.75 - - 2578 - 2.33 0.034 2215 640.3 400.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15682 131.1 12.0 1136 15691 roll 0.75 - - 2578 - 2.08 0.044 3544 638.9 400.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15740 123.9 11.6 1146 15748 done 0.75 - - 2587 - 2.00 0.028 2239 -652.5 400.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
15878 109.6 10.3 1171 15901 done 0.77 - - 2588 - - - 2239 - 419.7 16.20 0.555 1156 -5.1 0.104 - - - - - - - - -
16030 94.2 9.2 1198 16074 done 0.84 - - 2588 - - - 2239 - 472.9 38.58 0.502 943 -5.5 0.108 - - - - - - - - -
16203 80.7 7.8 1228 16283 roll 0.95 0.12 0.083 2663 625.0 2.42 0.035 718 -628.5 567.4 69.38 0.481 555 -5.6 0.098 - - - - - - - - -
16310 70.4 8.7 1243 16341 done 1.04 - - 2663 - 2.50 0.031 2281 625.2 634.5 22.20 0.450 441 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
16470 51.2 11.6 1271 16478 roll 1.04 - - 2663 - 1.98 0.040 3539 635.4 634.5 1.27 0.080 441 - - - - - - - - - - -
16502 46.8 13.3 1276 16511 done 1.04 - - 2672 - 1.98 0.026 2269 -641.4 634.5 2.62 0.230 440 - - - - - - - - - - -
16640 30.3 12.3 1301 16648 roll 1.04 - - 2684 - 2.40 0.035 714 -647.9 634.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
16682 24.5 12.5 1308 16692 done 1.04 0.08 0.105 2655 -362.5 2.42 0.030 2278 646.3 634.5 0.25 0.086 440 - - - - - - - - - - -
16820 11.0 8.4 1333 16829 roll 1.13 - - 2655 - 1.98 0.038 3540 637.4 711.3 0.03 0.323 442 - - - - - - - - - - -
16842 9.1 7.8 1336 16852 done 1.25 0.12 0.041 2742 725.0 1.92 0.026 2283 -654.7 805.5 1.73 0.073 442 - - - - - - - - - - -
16884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16884 begin surface coast
16903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16903 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.50 6.57 0.035 210 -385.4 - - 2637 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -