OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.46 of 91.80 AH used of 24V (70.09% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 20.95 of 61.20 AH used of 10V (65.76% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 67 VBD -1.12 - - 56 - - - 2156 - -116.7 -45.40 - 3000 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -6.4 7 92 roll -1.12 10.00 0.188 1715 165.9 2.17 0.058 993 -535.9 -116.7 -6.32 - 3270 -42.7 - - - - - - - - - -
347 33.1 -9.8 55 353 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.032 2117 567.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
690 57.2 -5.9 116 696 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1034 79.2 -6.9 177 1039 done -1.12 - - 1715 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1375 106.3 -8.3 238 1382 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.053 3257 537.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1421 110.2 -8.7 246 1428 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2122 -567.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1766 135.5 -7.1 307 1773 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.053 3252 538.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1802 138.2 -7.2 313 1809 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.036 2136 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2137 161.5 -7.3 359 2138 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2457 184.1 -6.9 389 2458 done -1.12 - - 1715 - - - 2136 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2777 204.9 -6.1 417 2781 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3249 535.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2822 207.6 -6.4 420 2826 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2140 -568.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3147 227.2 -6.0 441 3148 done -1.12 - - 1715 - - - 2140 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3458 246.3 -6.2 461 3462 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3250 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3490 248.4 -6.7 463 3494 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2150 -555.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3815 267.4 -5.9 484 3816 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4127 285.2 -5.7 504 4130 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.055 3253 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4172 288.0 -6.3 507 4176 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2134 -565.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4490 307.5 -6.4 526 4491 done -1.12 - - 1715 - - - 2134 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4799 327.7 -6.5 541 4803 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.056 3254 533.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4865 332.2 -6.7 544 4869 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.038 2148 -567.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5192 352.8 -6.3 560 5193 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5502 372.3 -6.4 575 5503 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5810 392.3 -6.4 590 5812 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6120 411.7 -6.3 605 6123 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3251 530.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6174 415.4 -6.8 607 6181 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.041 2148 -551.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6491 434.7 -6.1 623 6492 done -1.12 - - 1715 - - - 2148 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6800 453.0 -5.7 638 6803 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.059 3249 537.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6841 455.4 -6.1 640 6845 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.042 2150 -563.6 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7167 473.9 -5.5 656 7171 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.058 999 -553.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7193 475.5 -6.2 657 7197 done -1.12 - - 1716 - 2.10 0.041 2151 548.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7515 493.0 -5.5 673 7519 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.064 3252 537.1 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7547 495.0 -5.8 674 7554 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.044 2153 -549.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7863 512.7 -5.7 690 7864 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8173 531.0 -6.1 705 8174 done -1.12 - - 1716 - - - 2153 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8482 549.8 -6.0 720 8485 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.061 1005 -546.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8508 551.5 -6.3 721 8512 done -1.12 - - 1715 - 2.10 0.044 2161 550.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8831 569.8 -5.5 737 8834 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.067 3256 526.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8870 572.1 -5.9 739 8874 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.047 2154 -556.6 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9196 589.9 -5.4 755 9197 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9505 607.5 -5.8 768 9506 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9810 625.8 -6.1 778 9812 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10117 645.7 -6.8 788 10118 done -1.12 - - 1715 - - - 2153 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
10423 666.5 -6.7 798 10424 done -1.12 - - 1715 - - - 2152 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10731 687.1 -6.6 808 10735 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.065 1000 -543.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10762 689.6 -7.6 809 10767 done -1.12 - - 1715 - 2.12 0.048 2153 543.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11098 711.3 -6.4 820 11102 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.074 3260 527.1 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11127 713.1 -7.2 821 11131 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.050 2148 -556.0 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11462 733.4 -5.9 832 11463 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11767 751.1 -5.7 842 11768 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12074 767.5 -5.3 852 12075 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12380 784.2 -5.5 862 12381 done -1.12 - - 1715 - - - 2147 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12687 801.7 -5.8 872 12691 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.066 1002 -545.2 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12715 803.4 -6.4 873 12719 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2158 555.8 -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
13050 822.5 -5.7 884 13051 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13357 840.4 -5.9 894 13358 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
13661 859.3 -6.3 904 13665 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1003 -544.8 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
13694 861.4 -6.8 905 13698 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2157 554.8 -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14029 881.5 -5.9 916 14030 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
14335 899.3 -5.6 926 14336 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14642 916.1 -5.5 936 14643 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
14949 933.5 -5.7 946 14953 roll -1.12 - - 1715 - 2.12 0.064 1005 -543.4 -116.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
14977 935.2 -5.7 947 14981 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2150 550.5 -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15312 954.0 -5.6 958 15313 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15618 970.6 -5.3 968 15619 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
15925 986.8 -5.3 978 15926 done -1.12 - - 1715 - - - 2150 - -116.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
16013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16013 begin apogee
16019 991.6 5.2 981 16125 done -0.42 0.80 0.104 1873 197.5 - - 2005 - - 103.18 1.483 2792 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
16126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16126 begin climb
16128 993.7 - 984 16241 roll 1.12 1.58 0.070 2208 212.0 2.22 0.069 892 -501.4 116.7 104.15 1.439 2316 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
16336 980.2 11.1 990 16340 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.048 2018 541.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16660 946.6 10.4 1001 16664 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.069 3140 521.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16726 939.5 11.2 1003 16730 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.053 2022 -532.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17061 905.0 10.3 1014 17063 done 1.12 - - 2208 - - - 2022 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17367 873.6 10.3 1024 17371 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3140 527.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17432 866.6 11.0 1026 17437 done 1.12 - - 2208 - 2.10 0.052 2012 -537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17768 832.6 10.2 1037 17769 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18075 802.5 9.6 1047 18076 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18380 773.1 9.5 1057 18384 roll 1.12 - - 2208 - 2.15 0.067 3138 523.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18442 767.1 9.6 1059 18445 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 2016 -547.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18776 735.4 9.4 1070 18777 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19082 706.9 9.2 1080 19083 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19388 678.8 9.3 1090 19389 done 1.12 - - 2208 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19694 650.1 9.4 1100 19698 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3136 528.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19766 643.0 9.0 1102 19770 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2022 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20097 611.8 9.6 1113 20100 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3144 529.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20145 606.7 11.1 1114 20149 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2028 -536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20467 575.9 9.6 1129 20468 done 1.12 - - 2208 - - - 2028 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20775 546.4 9.3 1144 20779 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.067 3144 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20909 533.8 9.2 1150 20912 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.051 2027 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21236 507.0 8.0 1166 21239 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.072 883 -539.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21278 503.3 8.6 1168 21283 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.048 2031 546.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21606 478.4 7.5 1184 21610 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.067 3136 539.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21645 475.3 8.5 1186 21649 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.051 2027 -554.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21971 449.2 7.9 1202 21975 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.064 3142 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22015 445.4 7.9 1204 22018 done 1.12 - - 2208 - 2.00 0.049 2039 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22342 418.0 8.5 1220 22345 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.062 3143 538.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22418 411.0 8.2 1223 22426 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.048 2045 -540.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22735 383.8 8.5 1239 22739 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.060 3137 532.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22828 375.2 9.1 1243 22833 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.046 2058 -544.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23151 348.6 8.1 1259 23155 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.065 876 -544.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23205 343.9 7.1 1261 23213 done 1.12 - - 2208 - 2.15 0.043 2054 547.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23521 319.4 7.7 1277 23525 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.061 3143 544.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23598 313.0 8.2 1280 23605 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.044 2058 -548.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23926 286.9 8.1 1299 23927 done 1.12 - - 2208 - - - 2058 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24238 260.2 8.4 1319 24239 done 1.12 - - 2208 - - - 2058 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24551 232.6 9.1 1339 24552 done 1.12 - - 2208 - - - 2058 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24862 205.9 8.2 1359 24866 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.056 3134 530.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24947 198.6 8.9 1365 24951 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.042 2051 -564.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25271 171.9 7.9 1395 25272 done 1.12 - - 2208 - - - 2051 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25593 147.7 7.3 1427 25600 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 3141 536.9 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25674 141.6 7.4 1441 25680 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.041 2052 -567.2 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26018 116.5 7.6 1502 26024 done 1.12 - - 2208 - - - 2053 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26362 88.4 8.8 1563 26368 roll 1.12 - - 2208 - 2.00 0.053 3142 544.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26458 79.9 8.8 1580 26465 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2061 -563.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26803 53.0 7.2 1641 26809 roll 1.12 - - 2208 - 1.98 0.052 3140 544.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26894 46.1 7.9 1657 26900 done 1.12 - - 2208 - 1.92 0.040 2052 -566.7 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27238 25.8 3.0 1718 27328 roll 1.23 0.12 0.054 2241 275.0 2.20 0.055 878 -533.6 215.4 80.53 0.780 1912 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
27479 5.8 10.8 1759 27486 done 1.23 - - 2241 - 2.10 0.036 2050 558.1 215.4 - - 1910 - - - - - - - - - - -
27513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27513 begin surface coast
27530 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27530 begin surface
SM 1.13 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2146 - 250.21 26.98 0.739 1772 -5.1 0.001 - - - - - -