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| • Previous call tries 2 | • 26.60 of 91.80 AH used of 24V (71.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.16 of 61.20 AH used of 10V (65.42% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 0.0 m at 971.3 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | -35.25 | - | 2566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.4 | -7.4 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.188 | 2264 | 166.9 | 2.70 | 0.064 | 3143 | 520.7 | -121.6 | -11.10 | - | 2999 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 12.7 | -12.2 | 21 | 130 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1738 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 43.4 | -9.7 | 82 | 439 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.051 | 3144 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 48.3 | -9.5 | 92 | 490 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -562.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 76.3 | -9.2 | 153 | 799 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 82.1 | -9.6 | 165 | 860 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.47 | 0.032 | 1740 | 568.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 109.2 | -8.9 | 213 | 1193 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 137.6 | -8.6 | 229 | 1514 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 166.5 | -9.0 | 245 | 1835 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 193.2 | -8.0 | 261 | 2156 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 218.9 | -7.9 | 277 | 2477 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 244.4 | -8.0 | 293 | 2788 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 247.0 | -9.2 | 294 | 2814 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 271.7 | -8.1 | 310 | 3140 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 300.5 | -9.3 | 326 | 3461 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 330.9 | -9.3 | 342 | 3782 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 362.3 | -9.8 | 358 | 4104 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 391.9 | -8.7 | 374 | 4415 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 394.6 | -10.0 | 375 | 4440 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.036 | 1741 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 420.6 | -8.4 | 391 | 4766 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 451.4 | -10.3 | 407 | 5078 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 481.4 | -8.7 | 438 | 5390 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5693 | 504.7 | -7.4 | 469 | 5703 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 508.0 | -8.2 | 473 | 5746 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.045 | 1735 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6046 | 532.1 | -7.7 | 504 | 6055 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.062 | 336 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 535.9 | -9.0 | 508 | 6096 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.037 | 1731 | 558.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 560.1 | -7.8 | 539 | 6408 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.059 | 3147 | 540.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 568.2 | -8.9 | 548 | 6500 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1750 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6803 | 592.7 | -7.8 | 579 | 6812 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 3149 | 542.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6868 | 598.3 | -9.1 | 585 | 6873 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.048 | 1742 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 624.2 | -8.7 | 616 | 7185 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.066 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7211 | 627.4 | -9.4 | 619 | 7215 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.038 | 1740 | 555.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | 653.9 | -7.9 | 650 | 7557 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.062 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 656.8 | -8.7 | 650 | 7588 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.051 | 1739 | -544.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7910 | 682.9 | -8.3 | 659 | 7948 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 715.9 | -9.4 | 668 | 8309 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 747.6 | -8.5 | 677 | 8669 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 776.3 | -7.6 | 686 | 9000 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.065 | 3145 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | 779.8 | -8.2 | 687 | 9041 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.053 | 1741 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 803.1 | -7.2 | 695 | 9392 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 829.5 | -7.4 | 704 | 9752 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10074 | 855.6 | -7.1 | 713 | 10083 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.067 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 858.0 | -9.1 | 713 | 10109 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.054 | 1742 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 882.0 | -7.2 | 722 | 10445 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.068 | 3144 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10461 | 883.8 | -8.7 | 722 | 10465 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.056 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10798 | 907.6 | -6.9 | 731 | 10837 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 935.2 | -7.9 | 740 | 11197 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 964.3 | -8.2 | 749 | 11528 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.068 | 3146 | 540.8 | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 966.5 | -9.3 | 749 | 11548 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.057 | 1740 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11881 | 995.0 | -8.4 | 758 | 11919 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 1001.5 | 8.2 | 760 | 12081 | done | -0.31 | 1.00 | 0.130 | 2452 | 188.0 | - | - | 1740 | - | - | 109.80 | 1.460 | 2501 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12082 | 1005.0 | 4.1 | 763 | 12198 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.086 | 2779 | 207.0 | 2.75 | 0.067 | 3106 | 496.7 | 121.6 | 105.40 | 1.438 | 2005 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12219 | 997.4 | 9.7 | 766 | 12223 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 1708 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12526 | 964.9 | 10.7 | 774 | 12565 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12887 | 926.3 | 10.6 | 783 | 12925 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13247 | 888.1 | 10.7 | 792 | 13286 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 851.0 | 10.2 | 801 | 13646 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13969 | 813.8 | 10.5 | 810 | 13977 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.068 | 3107 | 523.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14009 | 809.3 | 10.7 | 811 | 14018 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.059 | 1706 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14330 | 775.3 | 10.6 | 819 | 14369 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14693 | 738.6 | 10.2 | 828 | 14702 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.068 | 3107 | 528.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 734.5 | 10.5 | 828 | 14733 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.059 | 1710 | -537.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15054 | 701.2 | 10.2 | 837 | 15063 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.081 | 297 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15081 | 698.5 | 10.6 | 837 | 15090 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15417 | 667.5 | 8.9 | 846 | 15458 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15758 | 636.7 | 9.7 | 865 | 15767 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16071 | 606.8 | 9.9 | 896 | 16080 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.067 | 3107 | 528.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16101 | 603.8 | 9.0 | 899 | 16110 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.055 | 1704 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16413 | 573.5 | 9.4 | 930 | 16422 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16725 | 545.6 | 8.7 | 961 | 16734 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17038 | 516.1 | 9.6 | 992 | 17046 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17350 | 484.7 | 10.5 | 1023 | 17358 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17662 | 450.9 | 10.7 | 1054 | 17671 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.071 | 295 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17697 | 446.7 | 12.6 | 1056 | 17701 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.039 | 1701 | 551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18004 | 414.7 | 10.4 | 1072 | 18012 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 3107 | 540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18028 | 412.0 | 10.5 | 1073 | 18033 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.048 | 1703 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18345 | 380.1 | 10.1 | 1089 | 18354 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.068 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18395 | 374.8 | 11.1 | 1091 | 18399 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.038 | 1706 | 570.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18707 | 344.8 | 9.7 | 1107 | 18716 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 3108 | 543.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18762 | 339.1 | 9.4 | 1109 | 18767 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.046 | 1705 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19069 | 310.6 | 9.0 | 1125 | 19088 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19390 | 279.2 | 9.8 | 1141 | 19409 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19711 | 247.6 | 9.8 | 1157 | 19730 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20032 | 215.4 | 10.0 | 1173 | 20051 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20354 | 184.5 | 9.3 | 1189 | 20372 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20675 | 155.0 | 9.1 | 1205 | 20693 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20996 | 127.1 | 8.4 | 1221 | 21014 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21317 | 101.1 | 7.6 | 1237 | 21336 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 129.8 | 5.93 | 0.905 | 1971 | -4.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21641 | 72.8 | 8.8 | 1298 | 21645 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 129.8 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21951 | 45.6 | 7.6 | 1359 | 21966 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.72 | 0.065 | 296 | -517.6 | 139.1 | 7.35 | 0.827 | 1932 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22027 | 39.1 | 8.3 | 1374 | 22031 | done | 1.18 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.034 | 1711 | 559.3 | 139.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22336 | 17.2 | 7.5 | 1435 | 22351 | roll | 1.18 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.061 | 306 | -520.4 | 150.3 | 8.15 | 0.794 | 1888 | -5.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22419 | 9.9 | 10.2 | 1451 | 22424 | done | 1.20 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.035 | 1708 | 560.8 | 150.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |