OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.82 of 150.00 AH used of 24V (71.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.09 of 110.00 AH used of 10V (74.47% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 525.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.56 - - 107 - - - 2462 - -171.1 -72.20 - 2569 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -3.5 7 140 roll -0.56 9.55 0.223 2504 251.0 2.03 0.065 3753 636.0 -171.1 -25.65 - 3666 -42.8 - - - - - - - 25.26 26.07 26.63
268 28.9 -16.9 23 276 done -0.54 - - 2505 - 1.83 0.018 2444 -715.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.44 -
574 82.0 -16.1 45 579 roll -0.52 - - 2504 - 2.03 0.047 3760 648.3 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.29 -
667 94.7 -15.1 49 673 done -0.51 0.12 0.147 2538 283.3 1.83 0.018 2408 -738.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - 26.23 26.58 -
982 132.5 -9.6 65 987 roll -0.52 - - 2538 - 1.83 0.023 1098 -715.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.53 -
1102 144.8 -11.9 70 1109 done -0.53 - - 2535 - 1.98 0.028 2456 685.9 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.48 -
1406 171.6 -5.5 86 1412 roll -0.55 - - 2533 - 1.95 0.044 3750 663.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.38 -
1470 175.8 -6.2 89 1477 done -0.57 - - 2534 - 1.77 0.017 2448 -735.6 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.68 -
1795 201.9 -8.0 105 1800 roll -0.59 - - 2535 - 1.90 0.024 1092 -713.7 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.58 -
1828 203.8 -8.0 106 1834 done -0.62 0.10 0.093 2460 -750.0 1.98 0.029 2451 686.4 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
2142 244.4 -13.8 122 2144 done -0.61 0.15 0.139 2503 286.7 - - 2451 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.42 - -
2445 272.5 -8.6 137 2446 done -0.62 - - 2503 - - - 2451 - -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
2744 300.9 -9.7 152 2750 roll -0.63 - - 2510 - 1.95 0.026 1084 -701.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.58 -
2777 303.5 -9.7 153 2782 done -0.65 - - 2503 - 2.00 0.030 2449 682.5 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.50 -
3092 330.5 -7.5 169 3093 done -0.67 - - 2503 - - - 2454 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3393 354.9 -8.4 184 3394 done -0.68 - - 2503 - - - 2449 - -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3693 379.5 -8.3 199 3694 done -0.70 - - 2503 - - - 2449 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3994 400.9 -7.1 214 4001 roll -0.73 0.12 0.079 2420 -691.7 2.00 0.045 3765 658.0 -171.1 - - 3660 - - - - - - - - 26.74 26.36 -
4053 406.4 -9.4 216 4061 done -0.73 0.15 0.142 2461 273.3 1.80 0.019 2453 -728.9 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - 26.27 26.69 -
4359 442.7 -10.3 232 4364 roll -0.73 - - 2461 - 1.92 0.024 1089 -710.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.57 -
4397 445.1 -10.2 233 4404 done -0.73 - - 2462 - 2.00 0.031 2449 680.0 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.48 -
4702 477.7 -9.7 249 4708 roll -0.74 - - 2461 - 2.00 0.060 3753 652.0 -171.1 -0.08 - 3686 -350.0 - - - - - - - - 26.35 25.68
4770 484.1 -9.9 252 4775 done -0.75 - - 2462 - 1.77 0.019 2459 -731.1 -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - 26.70 -
5089 513.8 -8.3 268 5091 done -0.75 - - 2462 - - - 2459 - -171.1 - - 3685 - - - - - - - - - - -
5391 537.4 -7.6 283 5397 roll -0.76 - - 2462 - 1.95 0.024 1082 -706.2 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.55 -
5450 540.9 -7.6 285 5456 done -0.77 - - 2462 - 2.03 0.031 2454 675.9 -171.1 - - 3682 - - - - - - - - - 26.46 -
5755 565.4 -8.1 301 5756 done -0.79 - - 2461 - - - 2454 - -171.1 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6057 591.0 -9.1 316 6062 roll -0.80 - - 2462 - 2.00 0.047 3761 653.5 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.30 -
6120 597.1 -9.3 319 6126 done -0.81 - - 2463 - 1.83 0.021 2450 -716.4 -171.1 - - 3677 - - - - - - - - - 26.67 -
6436 622.7 -8.0 330 6442 roll -0.82 - - 2461 - 2.03 0.047 3759 644.8 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.29 -
6542 630.8 -8.2 333 6548 done -0.83 - - 2462 - 1.85 0.021 2443 -711.4 -171.1 - - 3675 - - - - - - - - - 26.65 -
6868 654.9 -7.4 344 6874 roll -0.85 0.12 0.081 2385 -641.7 2.05 0.053 3753 639.0 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.70 26.13 -
6952 662.8 -9.9 346 6958 done -0.85 0.15 0.147 2425 266.7 1.83 0.021 2435 -720.2 -171.1 - - 3672 - - - - - - - - 26.20 26.65 -
7267 699.9 -10.7 357 7268 done -0.85 - - 2424 - - - 2435 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7566 729.2 -9.5 367 7567 done -0.85 - - 2425 - - - 2434 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7866 758.8 -10.2 377 7872 roll -0.85 - - 2425 - 1.95 0.027 1082 -693.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.48 -
7899 762.3 -10.2 378 7905 done -0.85 - - 2425 - 2.08 0.033 2449 657.2 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.38 -
8236 795.6 -10.0 389 8242 roll -0.85 - - 2426 - 2.03 0.049 3759 645.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.20 -
8299 802.4 -10.2 391 8305 done -0.85 - - 2426 - 1.85 0.023 2444 -710.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.63 -
8635 836.7 -10.4 402 8641 roll -0.85 - - 2426 - 1.98 0.032 1083 -687.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.22 -
8678 840.4 -10.4 403 8684 done -0.85 - - 2426 - 2.05 0.034 2449 666.3 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.34 -
9004 870.6 -8.4 414 9009 roll -0.85 - - 2426 - 2.03 0.050 3756 643.8 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.16 -
9042 873.6 -8.4 415 9047 done -0.85 - - 2426 - 1.85 0.024 2451 -705.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.60 -
9372 899.9 -7.9 426 9378 roll -0.85 - - 2425 - 2.08 0.049 3763 630.8 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.14 -
9437 905.2 -8.0 428 9443 done -0.85 - - 2425 - 1.88 0.024 2441 -703.2 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.58 -
9772 934.3 -9.0 439 9778 roll -0.85 - - 2426 - 2.08 0.050 3760 634.1 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.11 -
9807 937.6 -9.2 440 9812 done -0.85 - - 2426 - 1.88 0.025 2440 -702.1 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.58 -
10144 966.9 -8.4 451 10145 done -0.85 - - 2426 - - - 2438 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
10440 989.5 -7.3 461 10441 done -0.85 - - 2426 - - - 2438 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
10468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10468 begin apogee
10475 991.8 -7.4 462 10645 done -0.27 0.55 0.111 2607 329.1 - - 2309 - - 161.35 1.248 2962 -4.3 0.371 - - - - - - 25.72 - 23.12
10646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10646 begin climb
10649 996.0 - 467 10821 done 0.56 0.77 0.054 2886 362.3 - - 2309 - 171.1 167.27 1.261 2269 -4.1 0.357 - - - - - - 24.58 - 22.49
11100 962.3 9.3 483 11106 roll 0.54 - - 2886 - 2.22 0.047 3700 626.6 171.1 - - 2235 - - - - - - - - - 25.86 -
11149 958.8 9.5 484 11155 done 0.51 - - 2895 - 2.05 0.028 2325 -670.7 171.1 - - 2234 - - - - - - - - - 26.06 -
11469 926.5 9.7 495 11475 roll 0.48 0.12 0.162 2866 -241.7 2.15 0.033 901 -662.3 171.1 - - 2235 - - - - - - - - 24.98 26.23 -
11543 921.0 9.1 497 11549 done 0.45 - - 2866 - 2.12 0.031 2312 665.6 171.1 - - 2230 - - - - - - - - - 26.27 -
11869 893.9 8.2 508 11879 roll 0.44 - - 2866 - 2.17 0.049 3706 642.4 186.1 3.22 0.729 2205 -7.8 1.038 - - - - - - - 26.25 24.06
11932 887.8 9.0 510 11938 done 0.42 0.15 0.155 2834 -213.3 2.10 0.029 2300 -669.5 186.1 - - 2212 - - - - - - - - 26.03 26.39 -
12267 864.9 6.5 521 12335 done 0.44 - - 2834 - - - 2296 - 249.8 61.08 1.682 1949 -4.3 0.241 - - - - 1 - - - 23.06
12629 836.6 8.6 533 12638 roll 0.44 - - 2835 - 2.12 0.035 901 -658.0 253.2 3.42 0.972 1937 -3.5 0.329 - - - - - - - 26.04 23.77
12723 827.7 9.2 536 12730 done 0.44 - - 2835 - 2.12 0.031 2303 661.3 253.2 1.65 0.213 1933 -2.4 1.027 - - - - - - - 26.13 25.32
13058 794.4 10.2 547 13062 done 0.44 - - 2834 - - - 2302 - 253.2 1.38 0.213 1933 - - - - - - - - - - 25.58
13359 764.7 9.7 557 13360 done 0.44 - - 2835 - - - 2303 - 253.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13658 738.5 8.2 567 13688 roll 0.45 - - 2835 - 2.12 0.032 906 -659.0 266.2 17.90 1.092 1879 -3.6 0.264 - - - - 1 - - 26.02 24.63
13722 733.6 8.1 569 13755 done 0.46 - - 2834 - 2.12 0.030 2304 659.4 284.0 20.35 1.106 1808 -3.5 0.252 - - - - 1 - - 26.07 23.74
14084 703.1 8.7 581 14089 roll 0.47 - - 2829 - 2.10 0.033 910 -663.8 284.4 - - 1812 - - - - - - - - - 26.17 -
14124 700.2 8.6 582 14134 done 0.48 - - 2835 - 2.10 0.030 2307 665.2 288.1 4.57 1.130 1794 -3.9 0.266 - - - - - - - 26.21 24.39
14454 673.7 7.2 593 14511 done 0.51 - - 2835 - - - 2307 - 330.4 54.83 1.063 1617 -3.2 0.223 - - - - - - - - 24.09
14814 649.3 7.3 605 14860 done 0.55 0.12 0.081 2900 541.7 - - 2307 - 370.7 42.90 1.066 1456 -3.8 0.249 - - - - - - 26.28 - 24.12
15143 611.3 12.1 616 15144 done 0.55 - - 2900 - - - 2307 - 370.7 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15442 576.8 11.0 629 15448 roll 0.55 - - 2900 - 2.17 0.047 3697 640.6 370.7 - - 1435 - - - - - - - - - 26.17 -
15475 573.9 11.1 630 15481 done 0.55 0.12 0.155 2874 -216.7 2.08 0.027 2291 -676.0 370.7 - - 1434 - - - - - - - - 26.04 26.35 -
15789 544.1 9.3 646 15794 roll 0.56 - - 2874 - 2.08 0.035 911 -663.5 370.7 - - 1434 - - - - - - - - - 26.32 -
15898 534.7 9.1 651 15904 done 0.58 - - 2874 - 2.08 0.029 2305 670.2 370.7 - - 1434 - - - - - - - - - 26.36 -
16217 503.3 9.6 667 16222 roll 0.59 - - 2874 - 2.15 0.047 3694 646.0 370.7 - - 1433 - - - - - - - - - 26.26 -
16244 500.9 9.7 668 16249 done 0.60 - - 2874 - 2.03 0.026 2303 -685.2 370.7 - - 1433 - - - - - - - - - 26.48 -
16563 469.7 9.3 684 16568 roll 0.62 - - 2874 - 2.08 0.034 913 -668.3 370.7 - - 1433 - - - - - - - - - 26.38 -
16641 464.4 8.5 687 16648 done 0.64 - - 2874 - 2.08 0.029 2315 674.0 375.5 - - 1432 - - - - - - - - - 26.41 -
16947 439.6 7.7 703 16987 done 0.66 0.12 0.082 2950 633.3 - - 2310 - 405.1 32.75 0.918 1306 -3.8 0.201 - - - - - - 26.63 - 24.58
17287 392.1 15.5 720 17289 done 0.65 0.15 0.134 2906 -293.3 - - 2310 - 405.1 - - 1298 - - - - - - - - 26.08 - -
17586 356.9 11.1 735 17592 roll 0.66 - - 2908 - 2.12 0.032 903 -663.7 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.28 -
17620 354.5 10.9 736 17625 done 0.67 - - 2908 - 2.08 0.028 2303 673.1 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.32 -
17933 323.2 9.8 752 17939 roll 0.68 - - 2909 - 2.10 0.031 904 -666.2 405.1 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
17961 321.0 9.7 753 17966 done 0.69 - - 2909 - 2.08 0.027 2311 676.4 405.1 - - 1297 - - - - - - - - - 26.38 -
18279 289.8 9.7 769 18281 done 0.71 - - 2909 - - - 2311 - 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
18581 258.0 10.7 784 18587 roll 0.72 - - 2909 - 2.08 0.030 907 -675.0 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.41 -
18630 253.3 10.3 786 18635 done 0.73 - - 2904 - 2.05 0.026 2306 682.4 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.44 -
18948 219.3 10.2 802 18953 roll 0.75 - - 2915 - 2.15 0.044 3702 649.3 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.29 -
18975 216.9 10.2 803 18982 done 0.76 0.12 0.079 2983 566.7 2.03 0.022 2283 -699.0 405.1 - - 1298 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
19296 170.0 14.5 819 19302 roll 0.75 0.12 0.135 2950 -275.0 1.98 0.028 926 -685.4 405.1 - - 1298 - - - - - - - - 26.43 26.43 -
19315 170.0 14.5 819 19321 done 0.73 - - 2950 - 2.03 0.026 2308 680.8 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.44 -
19621 134.2 10.0 835 19622 done 0.73 - - 2949 - - - 2309 - 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - - -
19922 102.0 9.1 850 19928 roll 0.74 - - 2949 - 2.12 0.044 3697 654.7 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.31 -
19947 99.4 9.0 851 19953 done 0.75 - - 2949 - 2.00 0.021 2295 -701.0 405.1 - - 1298 - - - - - - - - - 26.57 -
20271 70.6 8.6 867 20277 roll 0.77 - - 2950 - 2.00 0.030 920 -687.5 408.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.46 -
20339 65.4 8.4 870 20350 done 0.79 - - 2950 - 2.03 0.026 2309 684.2 416.6 4.10 0.223 1267 -7.8 0.250 - - - - - - - 26.48 24.86
20659 39.0 7.1 892 20687 done 0.83 - - 2949 - - - 2309 - 462.6 21.67 0.205 1082 -8.5 0.177 - - - - - - - - 25.39
20991 14.3 6.5 925 21028 done 0.88 0.10 0.093 3020 710.0 - - 2309 - 526.3 28.30 0.144 821 -9.2 0.100 - - - - - - 26.67 - 25.65
21095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21097 begin surface coast
21117 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21117 begin surface
SM 1.73 - - - - -7.99 7.38 0.031 120 -393.0 0.17 0.068 2455 858.8 525.92 - - 824 - - - - - - - -