prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.30 of 147.00 AH used of 24V (71.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.27 of 109.00 AH used of 10V (71.31% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.90, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 60 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 131 | VBD | -0.76 | - | - | 121 | - | - | - | 1485 | - | -243.3 | -110.15 | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.5 | -8.1 | 15 | 165 | roll | -0.76 | 9.18 | 0.219 | 2481 | 257.1 | 2.17 | 0.054 | 2910 | 656.7 | -243.3 | -13.77 | - | 3878 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 60.7 | -26.1 | 42 | 298 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.034 | 1509 | -651.6 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 155.8 | -27.4 | 103 | 623 | roll | -0.76 | - | - | 2478 | - | 2.00 | 0.039 | 199 | -655.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 174.3 | -23.4 | 115 | 698 | done | -0.76 | 0.08 | 0.160 | 2494 | 200.0 | 1.98 | 0.031 | 1518 | 666.2 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 247.2 | -20.8 | 176 | 1027 | roll | -0.76 | - | - | 2485 | - | 2.08 | 0.041 | 2895 | 662.0 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 253.9 | -19.2 | 179 | 1056 | done | -0.76 | - | - | 2485 | - | 2.10 | 0.033 | 1497 | -665.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1375 | 322.5 | -21.5 | 210 | 1376 | done | -0.76 | - | - | 2486 | - | - | - | 1497 | - | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 385.2 | -17.9 | 240 | 1698 | roll | -0.76 | - | - | 2494 | - | 2.12 | 0.044 | 2900 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 389.6 | -17.3 | 241 | 1725 | done | -0.76 | - | - | 2496 | - | 2.10 | 0.034 | 1499 | -667.1 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 448.5 | -18.4 | 272 | 2047 | roll | -0.76 | - | - | 2496 | - | 1.98 | 0.044 | 209 | -651.5 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 457.1 | -18.5 | 276 | 2092 | done | -0.76 | - | - | 2489 | - | 1.92 | 0.037 | 1495 | 669.8 | -243.3 | - | - | 3874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 514.0 | -16.1 | 307 | 2423 | roll | -0.76 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.047 | 2907 | 666.0 | -243.3 | - | - | 3871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 523.6 | -13.6 | 312 | 2492 | done | -0.76 | - | - | 2478 | - | 2.12 | 0.037 | 1494 | -666.5 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | 577.9 | -16.2 | 343 | 2812 | done | -0.76 | - | - | 2478 | - | - | - | 1494 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 633.1 | -17.5 | 365 | 3138 | roll | -0.76 | - | - | 2467 | - | 2.20 | 0.054 | 2900 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 637.1 | -17.2 | 366 | 3163 | done | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2494 | 225.0 | 2.12 | 0.041 | 1504 | -658.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 684.0 | -13.6 | 382 | 3484 | roll | -0.76 | - | - | 2484 | - | 2.17 | 0.055 | 2901 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3529 | 690.5 | -12.0 | 384 | 3534 | done | -0.76 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.041 | 1506 | -648.8 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 731.1 | -12.8 | 400 | 3857 | roll | -0.76 | - | - | 2483 | - | 2.03 | 0.052 | 196 | -645.3 | -243.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 735.4 | -13.4 | 401 | 3884 | done | -0.76 | - | - | 2473 | - | 2.00 | 0.041 | 1493 | 648.5 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 778.4 | -13.2 | 417 | 4211 | done | -0.76 | - | - | 2474 | - | - | - | 1493 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 817.5 | -12.4 | 432 | 4521 | roll | -0.76 | - | - | 2464 | - | 2.17 | 0.056 | 2904 | 650.2 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | 821.5 | -11.7 | 433 | 4555 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2498 | 283.3 | 2.15 | 0.041 | 1491 | -657.2 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 852.3 | -9.4 | 448 | 4872 | roll | -0.76 | - | - | 2490 | - | 2.22 | 0.057 | 2913 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 855.3 | -9.3 | 449 | 4900 | done | -0.76 | - | - | 2492 | - | 2.17 | 0.042 | 1488 | -656.7 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5217 | 890.1 | -10.9 | 465 | 5221 | roll | -0.76 | - | - | 2482 | - | 2.22 | 0.056 | 2910 | 640.5 | -243.3 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5260 | 894.5 | -10.8 | 467 | 5264 | done | -0.76 | - | - | 2483 | - | 2.15 | 0.043 | 1499 | -656.3 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5587 | 937.3 | -13.4 | 483 | 5588 | done | -0.76 | - | - | 2489 | - | - | - | 1499 | - | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 978.4 | -13.3 | 498 | 5901 | roll | -0.76 | - | - | 2478 | - | 2.22 | 0.061 | 2906 | 633.8 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5926 | 982.3 | -13.1 | 499 | 5930 | done | -0.76 | - | - | 2478 | - | 2.17 | 0.045 | 1491 | -652.1 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5992 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | 991.2 | 13.2 | 502 | 6205 | done | -0.14 | 0.65 | 0.123 | 2690 | 326.2 | - | - | 1858 | - | - | 199.95 | 1.428 | 2883 | -4.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6206 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6206 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6208 | 1000.4 | - | 511 | 6438 | roll | 0.76 | 0.82 | 0.053 | 2992 | 368.3 | 2.42 | 0.061 | 3245 | 573.1 | 243.3 | 219.12 | 1.363 | 1892 | -4.5 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 961.0 | 21.4 | 524 | 6482 | done | 0.76 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.043 | 1843 | -614.9 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6807 | 888.7 | 22.0 | 540 | 6811 | roll | 0.76 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.060 | 3251 | 625.8 | 243.3 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | 866.7 | 21.0 | 544 | 6915 | done | 0.76 | - | - | 3008 | - | 2.15 | 0.043 | 1846 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 800.5 | 20.2 | 560 | 7230 | roll | 0.76 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.057 | 3258 | 641.8 | 243.3 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 785.3 | 19.5 | 563 | 7302 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 2.17 | 0.042 | 1835 | -655.8 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 717.5 | 21.2 | 579 | 7629 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.057 | 3252 | 638.3 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7670 | 708.0 | 20.5 | 581 | 7675 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 2.15 | 0.040 | 1838 | -657.7 | 243.3 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7992 | 640.1 | 20.9 | 597 | 7996 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.054 | 3254 | 643.6 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 626.4 | 20.2 | 600 | 8061 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.040 | 1851 | -661.8 | 243.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 559.0 | 20.8 | 624 | 8387 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.053 | 3255 | 647.0 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 537.6 | 18.3 | 633 | 8495 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.039 | 1849 | -663.2 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 482.0 | 16.1 | 663 | 8820 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.050 | 3257 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | 468.1 | 14.1 | 671 | 8916 | done | 0.76 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.038 | 1848 | -664.6 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 416.1 | 16.2 | 701 | 9239 | done | 0.76 | - | - | 3010 | - | - | - | 1848 | - | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 363.1 | 17.1 | 731 | 9564 | roll | 0.76 | - | - | 3001 | - | 2.17 | 0.049 | 3266 | 653.5 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9589 | 357.6 | 16.7 | 733 | 9593 | done | 0.76 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.037 | 1849 | -668.4 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 304.7 | 15.2 | 763 | 9919 | roll | 0.76 | - | - | 3015 | - | 2.12 | 0.046 | 443 | -663.2 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10027 | 286.9 | 15.7 | 772 | 10035 | done | 0.76 | - | - | 3005 | - | 2.15 | 0.037 | 1860 | 659.1 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 240.3 | 14.4 | 809 | 10364 | roll | 0.76 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.050 | 3255 | 648.8 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 221.9 | 13.5 | 834 | 10502 | done | 0.76 | - | - | 3006 | - | 2.12 | 0.037 | 1850 | -662.7 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 177.9 | 13.3 | 895 | 10831 | roll | 0.76 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.048 | 3257 | 648.4 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10855 | 173.5 | 13.8 | 900 | 10863 | done | 0.76 | - | - | 3011 | - | 2.12 | 0.036 | 1851 | -663.2 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11183 | 133.5 | 11.4 | 961 | 11199 | done | 0.78 | - | - | 3012 | - | - | - | 1851 | - | 256.3 | 10.62 | 0.682 | 1838 | -3.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11520 | 96.9 | 11.1 | 1023 | 11551 | roll | 0.80 | - | - | 3022 | - | 2.17 | 0.044 | 447 | -647.0 | 276.2 | 19.15 | 0.692 | 1756 | -4.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 83.4 | 10.2 | 1044 | 11692 | done | 0.86 | - | - | 3014 | - | 2.12 | 0.034 | 1847 | 660.4 | 323.7 | 40.80 | 0.699 | 1564 | -4.7 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 47.8 | 9.7 | 1110 | 12072 | roll | 0.94 | - | - | 3023 | - | 2.28 | 0.043 | 433 | -620.2 | 388.6 | 54.17 | 0.662 | 1298 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12104 | 39.9 | 8.2 | 1123 | 12203 | done | 1.07 | 0.15 | 0.039 | 3125 | 680.0 | 2.17 | 0.031 | 1856 | 655.8 | 499.3 | 89.50 | 0.650 | 846 | -5.1 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12326 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12343 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12343 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.06 | 7.80 | 0.033 | 151 | -381.3 | - | - | 1477 | - | 500.90 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||