NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.17 of 86.60 AH used of 24V (57.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.70 of 100.00 AH used of 10V (56.31% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 569 - - - 2028 - -194.7 -92.90 - 3704 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -6.6 17 150 roll -1.34 11.07 0.195 2481 172.7 2.67 0.068 3438 528.1 -194.7 -3.62 - 3859 -42.8 - - - - - - - - - -
291 28.8 -12.6 46 297 done -1.30 - - 2481 - 2.53 0.044 2024 -558.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
435 46.7 -13.2 71 441 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.063 619 -544.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
492 54.6 -12.9 81 498 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.044 2050 554.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
835 95.9 -12.1 142 841 done -1.30 - - 2482 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1178 137.1 -11.5 203 1183 done -1.30 - - 2482 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1522 177.3 -11.4 264 1528 done -1.30 - - 2481 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1866 217.1 -11.5 325 1871 done -1.30 - - 2482 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2208 255.7 -11.4 386 2213 done -1.30 - - 2482 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2550 293.6 -10.8 447 2556 done -1.30 - - 2482 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2894 331.4 -11.3 508 2900 done -1.30 - - 2482 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3227 370.2 -11.8 553 3228 done -1.30 - - 2481 - - - 2053 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3545 408.2 -11.5 583 3549 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.061 627 -534.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3599 414.5 -11.7 587 3606 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.051 2026 553.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3927 448.8 -10.4 618 3931 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.071 3432 530.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3981 455.1 -10.9 622 3988 done -1.30 - - 2481 - 2.55 0.049 2029 -550.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4308 487.3 -9.6 653 4309 done -1.30 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4625 518.4 -10.0 683 4629 roll -1.30 - - 2481 - 2.65 0.072 617 -532.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4679 524.2 -10.5 687 4686 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.050 2034 549.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5005 556.0 -9.7 718 5010 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.076 3439 530.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5078 563.6 -10.5 724 5083 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.054 2030 -546.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5403 594.9 -10.5 754 5408 roll -1.30 - - 2481 - 2.67 0.083 621 -527.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5465 601.5 -10.7 759 5469 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.054 2041 550.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5791 634.0 -9.7 775 5792 done -1.30 - - 2482 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6100 663.0 -9.6 790 6104 roll -1.30 - - 2481 - 2.72 0.094 3438 513.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6188 672.4 -10.4 794 6193 done -1.30 - - 2481 - 2.62 0.065 2034 -535.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6509 703.0 -9.4 810 6510 done -1.30 - - 2481 - - - 2032 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6819 733.1 -9.4 825 6824 roll -1.30 - - 2481 - 2.80 0.103 622 -503.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6881 739.0 -9.8 828 6885 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.061 2036 543.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7206 769.6 -9.8 844 7211 roll -1.30 - - 2481 - 2.75 0.097 3440 510.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7300 780.0 -11.7 848 7305 done -1.30 - - 2481 - 2.60 0.061 2039 -538.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7616 813.9 -10.3 863 7620 roll -1.30 - - 2481 - 2.80 0.096 612 -509.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7681 821.0 -10.9 866 7685 done -1.30 - - 2481 - 2.65 0.060 2058 545.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8009 854.5 -9.8 882 8010 done -1.30 - - 2481 - - - 2059 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8318 882.0 -8.7 897 8319 done -1.30 - - 2481 - - - 2060 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8627 909.3 -8.7 912 8628 done -1.30 - - 2481 - - - 2060 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8936 936.7 -9.0 927 8937 done -1.30 - - 2481 - - - 2060 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9245 966.8 -10.2 942 9249 roll -1.30 - - 2481 - 2.70 0.094 3442 511.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9308 973.5 -10.4 945 9312 done -1.30 - - 2481 - 2.58 0.061 2051 -539.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9466 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9466 begin apogee
9472 990.4 10.3 953 9648 done -0.37 1.02 0.102 2698 212.7 - - 1978 - - 169.07 1.304 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9649 begin climb
9651 997.2 - 962 9829 done 1.34 1.73 0.075 3072 216.2 - - 1978 - 194.7 169.00 1.272 2267 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10139 953.6 10.3 986 10141 done 1.28 - - 3072 - - - 1975 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10447 920.4 10.8 1001 10452 roll 1.22 0.12 0.110 3049 -191.7 2.75 0.071 3403 519.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10475 917.5 10.4 1002 10480 done 1.22 - - 3048 - 2.62 0.055 1986 -540.8 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10792 888.2 9.0 1017 10820 done 1.26 - - 3048 - - - 1983 - 224.0 26.27 1.187 2149 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
11120 857.4 9.0 1033 11160 done 1.30 - - 3049 - - - 1983 - 253.0 29.70 1.114 2030 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
11469 820.3 11.8 1050 11470 done 1.30 - - 3048 - - - 1983 - 253.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11779 784.7 11.0 1065 11783 roll 1.30 - - 3048 - 2.75 0.083 573 -512.7 253.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11795 782.8 10.9 1066 11799 done 1.30 - - 3048 - 2.62 0.052 1994 542.4 253.0 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12120 750.5 9.5 1082 12142 roll 1.31 - - 3048 - 2.78 0.078 3399 505.4 267.4 13.73 1.075 1970 -4.0 0.293 - - - - - - - - -
12159 746.6 9.6 1083 12185 done 1.33 - - 3048 - 2.62 0.053 1989 -538.2 278.1 11.65 0.977 1929 -3.5 0.282 - - - - - - - - -
12493 712.2 10.7 1100 12494 done 1.33 - - 3048 - - - 1987 - 278.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12802 679.6 10.0 1115 12807 roll 1.33 - - 3048 - 2.70 0.069 3399 523.0 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12818 677.9 10.2 1116 12823 done 1.33 - - 3048 - 2.58 0.052 2002 -541.5 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13144 645.0 10.2 1132 13149 roll 1.33 - - 3048 - 2.67 0.069 3395 521.7 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13176 641.5 10.9 1133 13183 done 1.33 - - 3048 - 2.55 0.053 2014 -541.6 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13492 607.6 11.1 1149 13493 done 1.33 - - 3048 - - - 2014 - 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13808 572.8 10.6 1175 13809 done 1.33 - - 3048 - - - 2013 - 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14127 537.0 11.3 1205 14132 roll 1.33 - - 3049 - 2.65 0.067 3401 523.8 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14144 535.0 11.4 1206 14148 done 1.33 - - 3048 - 2.55 0.053 2020 -541.6 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14470 500.7 10.3 1236 14471 done 1.33 - - 3048 - - - 2018 - 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14787 469.2 10.2 1266 14788 done 1.33 - - 3048 - - - 2018 - 278.1 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15106 436.9 9.9 1296 15118 roll 1.33 - - 3048 - 2.62 0.064 3400 527.5 282.1 5.15 0.719 1910 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
15129 434.3 10.3 1298 15134 done 1.33 - - 3048 - 2.55 0.049 2016 -542.7 282.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15454 401.9 10.2 1328 15455 done 1.33 - - 3048 - - - 2016 - 282.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15774 367.6 10.9 1358 15778 roll 1.33 - - 3048 - 2.60 0.062 3402 533.1 282.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15808 363.6 12.1 1360 15814 done 1.33 - - 3048 - 2.50 0.050 2026 -550.4 282.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16143 327.1 10.8 1409 16148 done 1.33 - - 3048 - - - 2024 - 282.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16485 290.5 10.0 1470 16491 done 1.33 0.10 0.067 3080 320.0 - - 2024 - 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16828 247.8 12.9 1531 16834 roll 1.33 - - 3080 - 2.55 0.059 3396 538.0 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16851 244.9 13.8 1535 16857 done 1.33 - - 3080 - 2.47 0.048 2032 -552.2 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17196 203.4 11.8 1596 17202 roll 1.33 - - 3080 - 2.53 0.061 3398 539.9 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17208 201.5 12.2 1598 17214 done 1.33 - - 3080 - 2.47 0.047 2032 -553.0 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17551 160.0 12.5 1659 17557 roll 1.33 - - 3080 - 2.53 0.058 3396 539.1 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17580 156.4 11.6 1664 17587 done 1.33 - - 3080 - 2.50 0.051 2015 -552.4 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17926 115.0 12.4 1725 17932 roll 1.33 - - 3080 - 2.60 0.058 3405 534.6 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17954 111.0 13.8 1730 17961 done 1.33 - - 3080 - 2.47 0.049 2041 -552.2 283.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18300 70.2 11.1 1791 18306 roll 1.33 - - 3080 - 2.55 0.058 3401 533.3 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18318 68.1 10.6 1794 18324 done 1.33 - - 3080 - 2.47 0.053 2040 -551.0 283.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18660 30.9 10.6 1855 18666 done 1.33 - - 3080 - - - 2037 - 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18803 15.9 11.0 1880 18809 done 1.33 - - 3080 - - - 2038 - 283.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18920 begin surface coast
18949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18951 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.06 10.60 0.041 574 -236.4 - - 2032 - 282.83 - - 1908 - - - - - - - -