Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.36 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.95 of 61.20 AH used of 10V (64.13% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -5.93 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 88 done -2.60 - - 416 - - - 2333 - -65.8 -62.60 - 3097 - - - - - - - - - - -
90 -0.3 -17.1 12 108 roll -2.60 9.65 0.170 2136 178.2 1.77 0.035 3382 592.7 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
299 55.6 -24.2 49 306 done -2.46 0.20 0.132 2172 180.0 1.75 0.024 2294 -621.7 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
643 117.0 -11.8 110 649 roll -2.43 - - 2172 - 1.85 0.038 3373 583.2 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
751 131.8 -15.4 129 757 done -2.39 - - 2172 - 1.62 0.024 2346 -634.0 -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1095 172.8 -9.2 190 1101 roll -2.39 - - 2172 - 1.75 0.040 3378 589.7 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1157 180.2 -11.9 201 1163 done -2.39 - - 2172 - 1.55 0.025 2406 -627.1 -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1500 219.5 -11.0 262 1505 roll -2.39 - - 2172 - 1.85 0.036 1298 -598.9 -65.8 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1630 233.8 -10.8 285 1636 done -2.39 - - 2172 - 1.88 0.027 2435 604.8 -65.8 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1968 267.8 -10.0 330 1969 done -2.39 - - 2172 - - - 2434 - -65.8 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2286 299.3 -10.2 360 2287 done -2.39 - - 2172 - - - 2434 - -65.8 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2605 334.5 -11.2 390 2609 roll -2.39 - - 2172 - 1.92 0.040 1306 -587.5 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2643 338.9 -11.7 393 2649 done -2.39 - - 2172 - 1.92 0.030 2437 589.1 -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2969 374.8 -11.6 424 2970 done -2.39 - - 2172 - - - 2438 - -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3287 409.6 -10.6 454 3288 done -2.39 - - 2172 - - - 2438 - -65.8 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3605 442.2 -10.9 484 3608 roll -2.39 - - 2172 - 1.98 0.049 1317 -566.2 -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3649 447.1 -11.1 488 3653 done -2.39 - - 2172 - 1.92 0.034 2450 590.1 -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3981 483.4 -11.1 519 3982 done -2.39 - - 2172 - - - 2449 - -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4303 517.5 -10.2 542 4307 roll -2.39 - - 2172 - 2.03 0.056 1318 -557.1 -65.8 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4380 525.4 -10.6 545 4384 done -2.39 - - 2172 - 1.95 0.041 2429 569.7 -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4701 556.2 -9.8 561 4702 done -2.39 - - 2172 - - - 2429 - -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5010 587.8 -10.9 576 5012 done -2.39 - - 2172 - - - 2430 - -65.8 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5320 620.3 -10.3 591 5324 roll -2.39 - - 2172 - 1.75 0.090 3363 533.1 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5410 630.0 -10.4 595 5415 done -2.39 - - 2172 - 1.60 0.070 2498 -540.6 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5741 663.7 -10.5 611 5742 done -2.39 - - 2172 - - - 2498 - -65.8 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6051 696.2 -10.4 626 6055 roll -2.41 - - 2172 - 2.38 0.121 1322 -494.1 -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6128 704.1 -10.1 629 6134 done -2.41 - - 2172 - 2.17 0.103 2417 504.6 -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6444 732.7 -8.8 645 6445 done -2.44 - - 2172 - - - 2421 - -67.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6753 763.1 -10.1 660 6754 done -2.47 - - 2172 - - - 2421 - -67.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7063 795.4 -10.4 675 7067 roll -2.49 - - 2172 - 1.95 0.048 1309 -570.3 -67.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7077 begin apogee
7083 797.3 10.2 675 7140 done -0.51 2.00 0.101 2599 213.5 - - 1977 - - 52.95 1.283 2825 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7141 begin climb
7143 799.0 - 678 7210 done 2.61 3.05 0.064 3284 224.6 - - 1977 - 67.7 58.92 1.248 2549 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
7519 779.5 6.1 697 7549 roll 2.62 - - 3284 - 1.92 0.060 950 -534.9 96.5 25.88 1.223 2430 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
7728 761.9 8.8 706 7734 done 2.58 - - 3285 - 1.75 0.030 1983 590.3 98.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8044 735.7 8.1 722 8056 done 2.57 - - 3285 - - - 1984 - 107.2 10.18 1.127 2388 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
8354 709.5 8.5 737 8364 roll 2.56 - - 3285 - 1.80 0.047 3013 571.7 112.6 6.38 1.005 2364 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
8550 692.2 9.8 746 8554 done 2.53 0.12 0.120 3262 -191.7 1.73 0.035 2006 -582.1 112.6 - - 2363 - - - - - - - - - - -
8882 664.4 8.6 762 8892 roll 2.53 - - 3262 - 1.98 0.057 912 -552.5 116.9 5.30 0.926 2347 -3.0 0.229 - - - - - - - - -
8975 656.1 8.3 766 8988 done 2.55 - - 3262 - 1.85 0.031 1986 580.5 124.3 7.90 1.053 2318 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
9296 626.8 9.1 782 9299 roll 2.55 - - 3262 - 1.75 0.048 3002 580.6 124.3 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9424 615.3 8.2 787 9438 done 2.56 - - 3262 - 1.77 0.037 1982 -576.3 132.3 8.35 1.052 2285 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
9761 586.1 8.8 804 9770 roll 2.56 - - 3262 - 1.98 0.058 908 -542.4 134.7 3.78 0.733 2275 -2.6 0.224 - - - - - - - - -
9911 572.7 8.8 810 9917 done 2.57 - - 3262 - 1.80 0.031 1974 592.2 136.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10226 544.5 9.2 826 10227 done 2.57 - - 3262 - - - 1975 - 136.6 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10536 516.7 8.9 841 10545 roll 2.57 - - 3262 - 1.83 0.048 3004 562.3 137.9 4.55 0.811 2262 -2.9 0.192 - - - - - - - - -
10671 504.0 9.1 847 10674 done 2.57 - - 3262 - 1.80 0.036 1956 -582.2 137.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11001 473.9 9.0 875 11005 roll 2.57 - - 3262 - 1.85 0.058 912 -564.3 137.9 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11147 460.0 10.0 888 11151 done 2.57 - - 3262 - 1.80 0.031 1980 593.3 137.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11477 431.5 8.0 919 11491 roll 2.58 - - 3262 - 2.00 0.064 908 -536.0 147.4 9.45 0.983 2223 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
11655 415.6 8.7 935 11667 done 2.59 - - 3262 - 1.77 0.030 1961 594.9 150.5 4.30 0.744 2211 -2.8 0.165 - - - - - - - - -
11984 388.2 8.1 966 11995 done 2.60 - - 3262 - - - 1961 - 159.1 8.90 0.941 2176 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
12314 358.7 9.2 997 12316 done 2.60 - - 3262 - - - 1961 - 159.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
12633 330.2 8.3 1027 12643 done 2.62 - - 3262 - - - 1962 - 166.5 7.88 0.884 2146 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
12962 300.2 9.3 1058 12966 roll 2.64 0.10 0.082 3290 280.0 1.90 0.054 907 -555.3 166.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13169 280.6 8.7 1076 13179 done 2.64 - - 3290 - 1.75 0.029 1930 584.6 169.2 3.95 0.637 2135 -2.5 0.118 - - - - - - - - -
13499 249.3 9.4 1108 13505 roll 2.64 - - 3290 - 1.85 0.045 3011 584.3 169.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13618 238.7 8.9 1129 13624 done 2.65 - - 3291 - 1.85 0.034 1920 -589.7 170.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
13961 207.4 8.2 1190 13977 done 2.66 - - 3291 - - - 1920 - 178.8 9.98 0.834 2095 -4.0 0.105 - - - - - - - - -
14314 180.0 7.8 1253 14330 done 2.68 - - 3289 - - - 1920 - 191.2 11.55 0.825 2045 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
14668 152.6 6.7 1316 14693 done 2.75 - - 3290 - - - 1919 - 213.7 20.12 0.821 1952 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
15033 129.4 6.1 1381 15066 roll 2.85 0.15 0.064 3337 313.3 1.95 0.039 3009 559.0 242.3 24.20 0.795 1837 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
15319 112.0 4.6 1432 15363 done 2.94 - - 3337 - 1.83 0.029 1934 -587.4 285.2 35.60 0.770 1661 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
15704 82.0 7.1 1500 15727 roll 3.02 0.12 0.066 3375 316.7 1.80 0.047 913 -567.2 303.7 16.42 0.714 1586 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
15862 67.6 7.8 1528 15880 done 3.04 - - 3375 - 1.65 0.024 1911 604.8 316.0 11.65 0.676 1535 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
16219 38.0 8.3 1591 16232 roll 3.10 - - 3375 - 1.92 0.036 3022 578.6 323.5 7.38 0.599 1506 -3.9 0.026 - - - - - - - - -
16347 26.9 8.5 1613 16359 done 3.14 - - 3375 - 1.90 0.027 1875 -603.7 329.0 6.28 0.565 1483 -3.7 0.018 - - - - - - - - -
16627 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16627 begin surface coast
16651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16651 begin surface
SM -6.18 - - - - -10.57 - - 413 - - - 2352 - 475.15 89.53 0.634 888 -6.6 -0.007 - - - - - -