SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.95 of 350.00 AH used of 24V (84.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 132 - - - 1100 - -126.5 -51.90 - 2888 - - - - - - - - - - -
81 4.0 -5.0 3 107 done -1.05 11.93 0.360 2805 224.1 - - 1099 - -126.5 -10.68 - 3368 -44.9 - - - - - - - 14.48 - 14.92
402 51.9 -14.7 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 94.6 -14.0 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 134.6 -13.0 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 176.3 -14.4 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 219.6 -14.3 105 1603 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 263.7 -14.3 123 1918 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 302.9 -12.4 133 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2519 342.7 -13.6 143 2520 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 383.2 -13.7 153 2819 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 425.6 -14.6 163 3119 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 465.8 -12.9 173 3419 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 506.3 -13.3 183 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4019 544.4 -12.8 193 4020 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 582.2 -12.5 203 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4618 618.7 -12.3 213 4619 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 655.2 -12.1 223 4919 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 693.7 -13.3 233 5218 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 733.6 -13.1 243 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 771.8 -12.8 253 5819 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6118 809.2 -12.4 263 6119 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6417 848.7 -13.2 273 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 886.4 -12.1 283 6718 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 918.3 -9.8 293 7020 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 945.0 -8.5 303 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7617 971.1 -8.8 313 7619 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7826 begin apogee
7831 991.7 -10.2 320 7947 done -0.28 0.82 0.186 3052 301.2 - - 1099 - - 110.88 2.039 2849 -4.6 0.410 - - - - - - 14.74 - 13.38
7948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7948 begin climb
7951 994.8 - 323 8074 done 1.05 1.33 0.106 3486 326.3 - - 1099 - 126.5 118.60 2.006 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.31 - 13.35
8368 968.9 7.6 338 8373 done 1.06 - - 3486 - - - 1099 - 132.0 3.72 1.239 2311 -5.9 0.853 - - - - - - - - 13.68
8668 947.0 7.2 348 8686 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 16.83 1.880 2249 -3.7 0.342 - - - - - - - - 13.83
8967 922.3 8.4 358 8968 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9267 894.7 9.9 368 9268 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9568 859.0 12.6 378 9569 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9867 819.3 13.1 388 9869 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10167 783.9 11.5 398 10168 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 147.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10467 751.7 10.3 408 10469 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10767 722.6 9.5 418 10769 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11068 691.3 11.0 428 11069 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11368 657.2 11.4 438 11369 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11667 625.8 10.1 448 11669 done 1.09 - - 3486 - - - 1099 - 147.0 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11967 597.4 9.4 458 11969 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 147.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12268 572.8 7.7 468 12269 done 1.09 - - 3486 - - - 1098 - 151.1 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12568 550.9 7.5 478 12581 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 159.7 10.75 1.425 2198 -3.7 0.265 - - - - - - - - 14.19
12868 521.0 11.1 488 12869 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 159.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13168 483.4 13.0 498 13169 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 159.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13467 443.3 13.4 508 13469 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 159.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13768 407.3 11.0 518 13769 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 159.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14069 380.0 8.3 528 14070 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 159.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14368 357.0 7.8 538 14369 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 161.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14668 329.8 9.6 548 14669 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 161.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14968 298.9 10.8 558 14969 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 161.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15267 265.2 11.2 568 15269 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 161.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15568 232.0 11.3 583 15569 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 161.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15867 198.0 10.7 603 15868 done 1.11 - - 3486 - - - 1099 - 161.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16169 172.5 7.4 623 16183 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 171.6 11.98 0.984 2149 -3.9 0.127 - - - - - - - - 14.33
16484 149.1 7.7 644 16489 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 174.7 3.33 0.706 2138 -3.3 0.129 - - - - - - - - 14.15
16785 124.5 10.2 664 16786 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 174.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17083 90.5 11.0 684 17084 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 174.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17383 59.9 9.7 704 17384 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 174.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17683 33.1 8.7 724 17684 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 174.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
17983 8.6 8.2 744 17984 done 1.13 - - 3486 - - - 1099 - 174.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18056 begin surface coast
18072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18072 begin surface
SM 2.38 - - - - -9.28 9.43 0.057 148 15.7 - - 1099 - 300.00 60.05 0.084 1625 27.1 -0.078 - - - - - -