WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 184 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.38 of 147.00 AH used of 24V (58.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 42.34 of 122.20 AH used of 10V (65.35% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 859 - - - 2223 - -117.3 -61.67 - 2781 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -4.0 6 121 roll -0.67 12.23 0.143 2649 146.4 2.35 0.074 3599 585.5 -117.3 -12.30 - 3318 -43.7 - - - - - - - - - -
189 20.2 -12.9 15 194 done -0.42 0.35 0.076 2708 168.6 2.25 0.039 2176 -632.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
518 44.0 -7.0 50 524 roll -0.42 - - 2708 - 2.25 0.060 790 -616.0 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
564 47.1 -6.5 58 570 done -0.47 - - 2708 - 2.17 0.041 2185 642.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
908 69.6 -7.1 119 914 done -0.81 0.43 0.043 2619 -207.0 - - 2185 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1240 103.0 -11.2 160 1242 done -0.55 0.35 0.077 2679 171.4 - - 2185 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1561 121.6 -4.7 190 1565 roll -0.55 - - 2679 - 2.35 0.066 3606 604.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1583 122.9 -4.6 191 1590 done -0.59 - - 2680 - 2.28 0.041 2137 -644.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1910 138.7 -4.8 222 1915 roll -0.66 0.12 0.061 2650 -250.0 2.45 0.064 3604 598.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1953 141.5 -6.8 225 1960 done -0.66 - - 2650 - 2.20 0.042 2216 -630.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2284 161.8 -6.2 248 2288 roll -0.66 - - 2650 - 2.33 0.064 800 -607.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2349 166.4 -7.0 251 2354 done -0.66 - - 2650 - 2.17 0.043 2177 634.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2677 186.7 -5.9 267 2678 done -0.66 - - 2650 - - - 2178 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2986 204.4 -5.6 282 2987 done -0.66 - - 2650 - - - 2178 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3295 222.2 -6.0 297 3296 done -0.66 - - 2650 - - - 2178 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3605 240.8 -5.8 312 3609 roll -0.66 - - 2650 - 2.35 0.067 3598 604.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3632 242.6 -6.2 313 3635 done -0.66 - - 2650 - 2.22 0.043 2178 -639.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3953 260.2 -5.4 329 3954 done -0.66 - - 2650 - - - 2171 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4262 277.1 -5.5 344 4266 roll -0.66 - - 2650 - 2.40 0.067 3608 598.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4294 279.1 -5.8 345 4300 done -0.66 - - 2650 - 2.22 0.044 2211 -629.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4610 296.1 -5.4 361 4611 done -0.66 - - 2651 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4934 315.2 -6.0 369 4935 done -0.66 - - 2650 - - - 2205 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5237 333.3 -6.0 374 5238 done -0.66 - - 2650 - - - 2205 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5541 350.4 -5.6 379 5543 done -0.66 - - 2650 - - - 2206 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5844 366.5 -5.3 384 5845 done -0.66 - - 2650 - - - 2205 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6148 382.2 -5.2 389 6152 roll -0.66 - - 2650 - 2.38 0.075 801 -589.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6175 383.9 -6.0 389 6179 done -0.66 - - 2650 - 2.25 0.048 2207 624.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6514 402.4 -5.5 395 6515 done -0.66 - - 2650 - - - 2207 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6816 419.3 -5.5 400 6820 roll -0.66 - - 2650 - 2.35 0.074 801 -598.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6848 421.2 -6.1 400 6852 done -0.71 - - 2650 - 2.20 0.049 2197 634.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7180 438.3 -5.1 406 7181 done -0.71 - - 2650 - - - 2196 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7484 452.3 -4.6 411 7488 roll -0.71 - - 2650 - 2.35 0.076 800 -594.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7517 454.0 -5.1 411 7521 done -0.75 - - 2650 - 2.17 0.051 2175 633.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7843 469.6 -4.9 417 7844 done -0.75 - - 2650 - - - 2175 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8146 485.7 -5.4 422 8147 done -0.75 - - 2650 - - - 2175 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8449 501.6 -5.2 427 8451 done -0.75 - - 2650 - - - 2175 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8752 517.5 -5.3 432 8756 roll -0.75 - - 2650 - 2.33 0.081 808 -586.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8778 519.1 -6.0 432 8783 done -0.81 0.15 0.058 2619 -206.7 2.15 0.053 2156 627.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9115 540.5 -6.4 438 9117 done -0.71 0.15 0.090 2644 166.7 - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9418 556.4 -5.1 443 9419 done -0.71 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9721 573.0 -5.5 448 9722 done -0.71 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10024 591.7 -6.2 453 10025 done -0.71 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10329 611.1 -6.4 458 10330 done -0.71 - - 2644 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10630 630.0 -6.2 463 10634 roll -0.71 - - 2644 - 2.33 0.084 801 -581.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10651 631.4 -6.3 463 10656 done -0.71 - - 2644 - 2.17 0.055 2140 617.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10996 650.4 -5.3 469 11000 roll -0.71 - - 2644 - 2.50 0.080 3608 587.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11017 651.6 -5.2 469 11021 done -0.71 - - 2644 - 2.33 0.049 2151 -625.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11360 667.3 -4.5 475 11361 done -0.71 - - 2644 - - - 2150 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11664 680.8 -4.4 480 11668 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.077 3597 585.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11685 681.7 -4.2 480 11689 done -0.71 - - 2644 - 2.28 0.049 2163 -628.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12028 698.4 -5.0 486 12032 roll -0.71 - - 2644 - 2.38 0.091 800 -572.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12056 700.0 -6.2 486 12060 done -0.75 - - 2644 - 2.20 0.057 2169 622.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12387 717.9 -5.4 492 12389 done -0.75 - - 2644 - - - 2169 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12690 733.3 -5.0 497 12694 roll -0.75 - - 2644 - 2.38 0.088 797 -576.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12723 735.0 -5.2 497 12727 done -0.80 - - 2644 - 2.17 0.058 2147 622.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13049 750.3 -4.6 503 13054 roll -0.80 - - 2644 - 2.47 0.082 3602 589.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13082 752.0 -5.2 503 13086 done -0.80 - - 2644 - 2.30 0.051 2158 -627.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13414 766.9 -4.5 509 13415 done -0.80 - - 2644 - - - 2158 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13717 780.4 -4.5 514 13721 roll -0.80 - - 2643 - 2.38 0.093 796 -572.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13745 781.7 -4.7 514 13750 done -0.85 0.17 0.058 2608 -205.9 2.22 0.060 2163 615.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14077 800.6 -5.8 520 14082 roll -0.74 0.15 0.091 2636 186.7 2.47 0.081 3598 581.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14104 802.2 -5.1 520 14108 done -0.74 - - 2637 - 2.30 0.051 2164 -623.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14435 818.5 -5.0 526 14436 done -0.74 - - 2637 - - - 2163 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
14738 833.8 -5.0 531 14739 done -0.74 - - 2637 - - - 2163 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15041 849.1 -5.1 536 15045 roll -0.74 - - 2637 - 2.40 0.097 801 -567.5 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15079 851.3 -5.6 536 15083 done -0.74 - - 2637 - 2.17 0.061 2137 615.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15405 868.3 -5.2 542 15406 done -0.74 - - 2637 - - - 2137 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15708 884.4 -5.4 547 15709 done -0.74 - - 2637 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16011 899.5 -5.0 552 16012 done -0.74 - - 2637 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16315 913.5 -4.5 557 16319 roll -0.74 - - 2637 - 2.58 0.091 3601 567.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16341 914.9 -4.9 557 16345 done -0.74 - - 2637 - 2.35 0.054 2146 -619.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16680 928.7 -4.0 563 16681 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16982 939.8 -3.6 568 16983 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17286 950.6 -3.6 573 17287 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17588 961.6 -3.7 578 17589 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17891 973.1 -3.9 583 17892 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18194 985.9 -4.3 588 18196 done -0.74 - - 2637 - - - 2146 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
18313 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18313 begin apogee
18318 991.4 4.5 590 18435 done -0.23 0.65 0.071 2749 172.3 - - 2199 - - 104.55 1.473 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
18436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18436 begin climb
18438 995.1 - 592 18554 done 0.67 1.10 0.044 2943 176.4 - - 2199 - 117.3 112.12 1.449 2358 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
18859 967.1 8.2 598 18864 roll 0.43 0.28 0.094 2896 -167.9 2.50 0.090 3595 558.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18926 962.1 6.8 599 18931 done 0.33 0.15 0.097 2872 -160.0 2.35 0.061 2200 -593.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19285 943.5 5.1 605 19304 roll 0.34 - - 2872 - 2.60 0.106 782 -545.4 129.0 12.35 1.345 2311 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
19351 939.7 6.2 606 19355 done 0.34 - - 2873 - 2.35 0.066 2196 601.7 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19715 918.9 5.8 612 19720 roll 0.34 - - 2873 - 2.47 0.099 783 -572.1 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19759 916.1 6.3 612 19763 done 0.34 - - 2872 - 2.30 0.064 2180 607.4 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20080 896.9 6.0 618 20084 roll 0.34 - - 2873 - 2.45 0.097 785 -569.4 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20123 893.9 5.7 618 20127 done 0.34 - - 2872 - 2.28 0.064 2154 600.4 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20443 874.2 6.2 624 20444 done 0.34 - - 2873 - - - 2155 - 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20747 854.5 6.5 629 20751 roll 0.34 - - 2872 - 2.40 0.095 781 -572.5 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20790 851.4 6.6 629 20794 done 0.34 - - 2873 - 2.20 0.061 2117 607.3 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21110 831.0 6.5 635 21111 done 0.34 - - 2873 - - - 2117 - 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21413 811.8 6.3 640 21414 done 0.34 - - 2873 - - - 2117 - 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
21717 793.2 6.1 645 21718 done 0.34 - - 2873 - - - 2117 - 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22020 775.5 5.8 650 22024 roll 0.39 - - 2872 - 2.55 0.082 3610 585.5 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22058 773.0 5.9 650 22062 done 0.39 - - 2873 - 2.45 0.054 2093 -619.2 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22384 754.4 5.7 656 22388 roll 0.43 - - 2873 - 2.28 0.096 788 -572.4 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22410 752.7 6.1 656 22414 done 0.43 - - 2872 - 2.12 0.058 2113 625.0 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
22754 732.3 6.0 662 22756 done 0.47 0.15 0.063 2904 213.3 - - 2113 - 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23057 710.8 7.1 667 23061 roll 0.40 - - 2904 - 2.53 0.077 3612 592.5 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23118 706.0 8.2 668 23123 done 0.30 0.22 0.090 2867 -168.2 2.45 0.054 2100 -617.1 129.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
23484 685.5 5.5 674 23488 roll 0.36 - - 2867 - 2.25 0.091 788 -583.1 129.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23533 682.7 6.3 674 23537 done 0.36 - - 2867 - 2.12 0.056 2096 617.0 129.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
23849 667.3 4.8 680 23873 done 0.45 0.15 0.062 2900 220.0 - - 2096 - 151.6 21.42 1.279 2218 -4.2 0.247 - - - - - - - - -
24151 649.6 5.9 685 24152 done 0.45 - - 2900 - - - 2096 - 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24454 631.1 6.2 690 24458 roll 0.45 - - 2900 - 2.58 0.075 3615 588.8 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24492 628.4 6.8 690 24496 done 0.41 - - 2900 - 2.50 0.054 2078 -614.8 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24812 606.4 6.9 696 24814 done 0.41 - - 2900 - - - 2078 - 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25115 585.5 6.9 701 25119 roll 0.41 - - 2899 - 2.62 0.074 3609 584.4 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25169 581.3 7.7 701 25176 done 0.41 - - 2900 - 2.45 0.053 2103 -614.7 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25479 560.6 6.7 707 25480 done 0.41 - - 2900 - - - 2103 - 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25782 541.0 6.5 712 25783 done 0.41 - - 2900 - - - 2103 - 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26085 521.1 6.5 717 26086 done 0.41 - - 2900 - - - 2103 - 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26388 502.8 6.0 722 26392 roll 0.41 - - 2900 - 2.58 0.073 3607 582.9 151.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
26453 498.2 7.4 723 26458 done 0.41 - - 2900 - 2.45 0.051 2117 -608.2 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26819 476.3 6.0 729 26823 roll 0.41 - - 2900 - 2.33 0.087 780 -573.8 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
26852 474.2 5.8 729 26856 done 0.41 - - 2900 - 2.15 0.051 2113 620.0 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
27184 454.8 5.8 735 27188 roll 0.41 - - 2900 - 2.53 0.074 3607 590.5 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
27245 450.9 7.7 736 27250 done 0.41 - - 2900 - 2.42 0.051 2105 -620.7 151.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
27611 430.8 5.5 742 27615 roll 0.41 - - 2899 - 2.58 0.071 3617 586.0 151.8 - - 2218 - - - - - - - - - - -
27648 428.6 5.2 742 27664 done 0.42 - - 2900 - 2.38 0.051 2143 -619.3 162.8 11.38 1.092 2173 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
27968 412.4 5.1 747 27984 done 0.44 - - 2900 - - - 2143 - 176.8 14.38 1.105 2116 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
28270 394.4 6.1 752 28275 roll 0.44 - - 2900 - 2.33 0.080 787 -582.0 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28359 388.4 6.6 753 28364 done 0.44 - - 2900 - 2.20 0.049 2144 616.8 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
28703 366.8 6.3 759 28704 done 0.44 - - 2900 - - - 2144 - 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29005 348.2 6.0 764 29009 roll 0.44 - - 2900 - 2.28 0.074 787 -595.2 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29048 345.3 7.1 764 29052 done 0.44 - - 2900 - 2.15 0.048 2130 624.7 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29369 326.1 6.0 770 29370 done 0.44 - - 2900 - - - 2130 - 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29672 307.8 6.0 775 29676 roll 0.48 - - 2900 - 2.25 0.072 781 -599.6 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
29722 304.7 5.6 775 29726 done 0.48 - - 2900 - 2.12 0.048 2107 625.5 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
30042 285.2 6.1 787 30046 roll 0.53 - - 2900 - 2.20 0.072 784 -601.4 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
30081 282.7 7.0 789 30085 done 0.53 - - 2900 - 2.05 0.048 2087 635.6 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
30414 262.3 6.0 805 30416 done 0.58 0.12 0.066 2927 225.0 - - 2087 - 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
30723 240.1 7.2 820 30724 done 0.53 - - 2927 - - - 2087 - 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
31033 218.1 7.1 835 31035 done 0.48 0.12 0.096 2906 -175.0 - - 2087 - 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
31341 198.2 6.4 850 31342 done 0.48 - - 2906 - - - 2087 - 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
31650 178.1 6.4 865 31652 done 0.48 - - 2906 - - - 2087 - 176.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
31961 161.3 5.3 880 31975 roll 0.54 - - 2906 - 2.17 0.068 784 -600.5 184.1 8.38 0.886 2086 -3.6 0.073 - - - - - - - - -
31992 159.3 5.4 881 31996 done 0.54 - - 2906 - 2.05 0.047 2093 638.5 186.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
32320 141.0 5.5 904 32332 roll 0.62 0.15 0.060 2938 213.3 2.58 0.069 3610 588.0 186.4 4.03 0.661 2076 -2.5 0.059 - - - - - - - - -
32423 133.8 6.6 913 32428 done 0.53 0.12 0.098 2918 -166.7 2.38 0.048 2132 -621.0 186.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
32748 119.0 4.8 943 32775 roll 0.60 - - 2918 - 2.28 0.067 774 -595.6 210.0 21.27 0.928 1979 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
32837 114.5 7.9 950 32844 done 0.65 0.12 0.061 2947 241.7 2.17 0.046 2149 633.6 210.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
33162 94.8 8.1 981 33163 done 0.65 - - 2946 - - - 2149 - 210.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
33485 77.0 4.6 1016 33519 roll 0.68 - - 2947 - 2.50 0.066 3604 582.0 238.5 24.95 0.891 1864 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
33561 72.7 5.9 1029 33568 done 0.68 - - 2947 - 2.47 0.047 2080 -617.0 238.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
33906 56.5 4.7 1090 33936 roll 0.78 0.12 0.061 2976 241.7 2.17 0.066 780 -599.1 263.0 21.85 0.867 1763 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
34050 47.3 6.6 1115 34056 done 0.72 - - 2976 - 2.00 0.044 2055 637.5 263.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
34380 24.9 6.1 1155 34382 done 0.72 - - 2976 - - - 2055 - 263.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
34699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34699 begin surface coast
34720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34720 begin surface
SM 1.95 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2232 - 350.04 41.20 0.804 1410 -8.6 0.002 - - - - - -