NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 105.97 of 310.00 AH used of 10V (65.82% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 112 done -0.51 - - - - - - 2535 - -116.8 -97.47 0.008 3398 - - - - - - - - 14.69 13.33 14.66
115 2.9 -5.0 10 131 roll -0.51 10.27 0.392 2044 199.0 2.47 0.045 1090 -585.0 -116.8 - - 3402 - - 1 - - - - - 13.73 14.32 14.17
202 17.3 -9.9 27 208 done -0.51 - - 2036 - 2.53 0.063 2509 560.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
510 47.8 -11.5 58 512 done -0.51 - - 2036 - - - 2509 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
809 78.2 -9.1 88 811 done -0.51 - - 2036 - - - 2510 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
1129 109.7 -9.8 114 1134 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.069 1103 -574.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
1175 114.1 -9.4 123 1181 done -0.51 - - 2028 - 2.50 0.060 2531 571.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.47
1493 146.6 -10.2 136 1498 roll -0.51 - - 2017 - 2.30 0.082 3845 571.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
1535 150.8 -10.0 144 1541 done -0.51 0.15 0.220 2053 240.0 2.30 0.051 2506 -582.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.39
1858 175.9 -7.3 158 1864 roll -0.51 - - 2053 - 2.38 0.066 1106 -588.2 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.92
1945 182.2 -7.5 175 1952 done -0.51 - - 2047 - 2.50 0.060 2538 572.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
2252 205.0 -7.4 186 2257 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.063 1116 -575.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.95
2309 209.4 -7.9 197 2315 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.060 2528 576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
2615 232.8 -7.7 208 2620 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 1110 -578.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.95
2662 236.7 -8.1 217 2667 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2528 574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.37 14.06 14.47
2979 264.2 -9.0 230 2981 done -0.51 - - 2029 - - - 2528 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3279 290.9 -8.8 240 3284 roll -0.51 - - 2030 - 2.45 0.063 1117 -575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.97
3336 296.4 -9.1 251 3343 done -0.51 0.15 0.239 2054 160.0 2.47 0.061 2536 574.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.16 14.36 14.41
3642 319.6 -7.7 262 3644 done -0.51 - - 2054 - - - 2535 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3942 342.4 -7.5 272 3948 roll -0.51 - - 2054 - 2.47 0.063 1117 -574.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.95
4039 349.9 -7.2 291 4045 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2528 575.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
4367 376.8 -8.4 306 4372 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.066 1105 -576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.97
4408 380.6 -9.3 314 4414 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.060 2529 576.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4731 409.4 -9.1 328 4736 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 1108 -575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
4772 413.7 -9.3 336 4777 done -0.51 - - 2030 - 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
5095 444.8 -9.8 350 5100 roll -0.51 - - 2030 - 2.47 0.062 1108 -577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.95
5131 448.6 -10.1 357 5137 done -0.51 0.15 0.236 2055 166.7 2.47 0.060 2534 577.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.53 14.49
5459 476.8 -8.5 372 5465 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.063 1108 -577.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.95
5516 481.7 -9.1 383 5522 done -0.51 - - 2049 - 2.47 0.060 2530 575.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
5822 510.7 -9.9 394 5827 roll -0.51 - - 2049 - 2.45 0.070 1117 -576.7 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
5873 516.1 -10.6 404 5879 done -0.51 - - 2040 - 2.47 0.060 2531 572.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.55
6186 548.3 -10.2 416 6191 roll -0.51 - - 2040 - 2.47 0.069 1112 -574.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.98
6272 557.7 -10.3 433 6279 done -0.51 - - 2031 - 2.47 0.060 2537 576.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
6578 589.9 -10.5 444 6583 roll -0.51 - - 2032 - 2.50 0.067 1107 -572.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
6606 592.9 -10.7 449 6613 done -0.51 0.12 0.244 2049 141.7 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.18 14.45 14.41
6911 620.7 -8.8 460 6913 done -0.51 - - 2050 - - - 2526 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
7211 646.8 -8.6 470 7216 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.070 1115 -575.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.52 14.96
7322 656.5 -8.1 492 7328 done -0.51 - - 2043 - 2.45 0.060 2526 575.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7635 681.5 -7.5 504 7641 roll -0.51 - - 2044 - 2.45 0.063 1116 -575.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
7698 686.2 -7.4 516 7703 done -0.51 - - 2035 - 2.45 0.061 2526 575.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8031 710.9 -7.4 532 8036 roll -0.51 - - 2035 - 2.47 0.064 1108 -574.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
8083 715.1 -7.6 542 8088 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2531 576.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
8396 738.6 -7.5 554 8401 roll -0.51 - - 2027 - 2.47 0.062 1108 -576.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.95
8458 743.7 -8.3 566 8464 done -0.51 0.15 0.230 2053 173.3 2.47 0.060 2529 575.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.22 14.49 14.46
8792 764.0 -6.1 582 8797 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.063 1117 -576.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
8839 767.0 -6.1 591 8844 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.060 2528 575.9 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9157 789.0 -7.1 604 9162 roll -0.51 - - 2047 - 2.47 0.067 1114 -572.5 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
9204 792.7 -7.8 613 9209 done -0.51 - - 2038 - 2.47 0.060 2529 572.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
9522 817.5 -7.8 626 9527 roll -0.51 - - 2039 - 2.47 0.065 1107 -575.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
9584 822.7 -8.4 638 9589 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2527 574.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9916 851.9 -9.1 654 9918 done -0.51 - - 2030 - - - 2526 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
10216 879.4 -9.4 664 10222 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.063 1114 -576.3 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
10288 886.6 -9.9 678 10294 done -0.51 0.12 0.239 2048 158.3 2.47 0.060 2535 575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.46
10611 914.0 -8.9 692 10617 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.068 1117 -574.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
10683 920.8 -9.0 706 10688 done -0.51 - - 2042 - 2.45 0.060 2526 575.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
11006 950.8 -9.2 720 11011 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.063 1106 -574.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.92
11068 956.8 -9.4 732 11074 done -0.51 - - 2034 - 2.47 0.060 2526 574.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
11401 987.2 -8.9 748 11406 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.063 1117 -575.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
11432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11432 begin apogee
11437 990.1 -8.6 754 11563 done -0.12 0.52 0.178 2178 276.9 - - 1739 - - 122.18 2.331 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.19 13.82 12.49
11565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11565 begin climb
11566 994.1 - 758 11705 roll 0.51 0.68 0.101 2401 327.9 2.88 0.087 310 -496.2 116.8 124.38 2.295 2441 -3.9 0.334 - - - - - - 13.93 13.57 12.25
11741 984.8 9.2 795 11747 done 0.51 - - 2401 - 2.55 0.058 1693 542.4 116.8 - - 2437 - - - - - - - - 13.99 13.91 14.01
12069 953.3 9.9 810 12074 roll 0.51 - - 2401 - 2.53 0.076 3122 564.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.74
12192 940.3 11.0 834 12198 done 0.51 - - 2410 - 2.50 0.070 1720 -560.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.56 14.44 14.59
12525 904.0 11.1 850 12531 roll 0.51 - - 2421 - 2.60 0.093 292 -549.2 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
12607 894.1 11.7 866 12613 done 0.51 0.15 0.248 2389 -213.3 2.53 0.060 1723 565.6 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.23 14.47 14.50
12920 862.3 10.1 878 12926 roll 0.51 - - 2390 - 2.45 0.077 3127 573.1 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
13022 851.7 10.1 898 13027 done 0.51 - - 2395 - 2.50 0.070 1709 -567.2 116.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
13344 819.8 9.7 912 13350 roll 0.51 - - 2407 - 2.58 0.092 293 -548.8 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
13410 813.2 9.7 925 13416 done 0.51 - - 2407 - 2.50 0.059 1723 572.0 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.69
13738 782.1 9.2 940 13743 roll 0.51 - - 2407 - 2.42 0.076 3117 576.0 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
13815 774.8 9.0 955 13820 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.070 1700 -566.8 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
14132 746.8 9.0 968 14138 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.097 296 -550.6 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
14174 742.1 10.9 976 14180 done 0.51 0.17 0.246 2387 -229.4 2.47 0.059 1710 572.5 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.53
14498 720.1 6.5 990 14537 roll 0.54 - - 2387 - 2.50 0.075 3110 560.0 149.6 31.23 1.955 2309 -3.7 0.274 - - - - - - 14.95 14.38 13.09
14668 706.7 8.0 1024 14674 done 0.54 - - 2393 - 2.50 0.070 1705 -562.0 151.1 - - 2307 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.55
14981 681.9 8.4 1036 14986 roll 0.54 - - 2404 - 2.55 0.091 296 -552.5 151.1 - - 2305 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
15028 677.5 9.0 1045 15033 done 0.54 - - 2404 - 2.47 0.057 1711 572.9 151.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.65
15345 648.1 9.5 1058 15351 roll 0.54 - - 2403 - 2.42 0.071 3116 580.6 151.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.88 14.46 14.90
15457 637.0 11.2 1080 15462 done 0.54 - - 2413 - 2.50 0.070 1709 -562.8 151.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
15770 601.8 11.4 1092 15775 roll 0.54 - - 2425 - 2.55 0.090 295 -554.5 151.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
15856 591.4 11.4 1109 15863 done 0.54 - - 2424 - 2.47 0.057 1711 573.3 151.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
16162 553.9 12.8 1120 16167 roll 0.54 - - 2424 - 2.45 0.072 3123 576.3 151.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.96
16249 542.4 13.4 1137 16256 done 0.54 0.15 0.254 2402 -146.7 2.50 0.069 1705 -567.2 151.1 - - 2303 - - - - - - - - 14.24 14.50 14.50
16555 507.5 11.5 1148 16560 roll 0.54 - - 2409 - 2.58 0.096 286 -550.0 151.1 - - 2302 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
16617 499.9 12.2 1160 16623 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.057 1717 572.4 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.69
16950 460.3 11.6 1176 16955 roll 0.54 - - 2410 - 2.42 0.074 3122 580.6 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
17051 447.7 12.5 1196 17057 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.070 1705 -566.8 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
17374 409.5 11.7 1210 17379 roll 0.54 - - 2430 - 2.55 0.096 292 -554.1 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.97
17426 403.2 11.9 1220 17432 done 0.54 0.15 0.242 2396 -226.7 2.50 0.057 1723 572.4 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.26 14.57 14.50
17739 374.2 9.1 1232 17744 roll 0.54 - - 2396 - 2.42 0.073 3117 576.0 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
17856 362.9 9.5 1255 17863 done 0.54 - - 2403 - 2.50 0.069 1703 -565.6 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
18161 336.0 8.6 1266 18167 roll 0.54 - - 2414 - 2.55 0.090 289 -554.5 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
18218 331.1 8.2 1277 18224 done 0.54 - - 2413 - 2.50 0.057 1711 568.8 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.61
18524 304.2 8.9 1288 18529 roll 0.54 - - 2414 - 2.42 0.072 3115 580.2 151.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
18631 294.2 8.7 1309 18636 done 0.54 - - 2423 - 2.50 0.069 1698 -566.8 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
18948 264.0 9.5 1322 18953 roll 0.54 - - 2434 - 2.55 0.091 286 -553.7 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
18995 259.2 10.6 1331 19001 done 0.54 0.15 0.234 2400 -226.7 2.50 0.057 1716 572.0 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.25 14.54 14.49
19313 233.4 8.1 1344 19320 roll 0.54 - - 2400 - 2.45 0.072 3125 575.1 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
19411 225.0 8.4 1363 19419 done 0.54 - - 2406 - 2.50 0.069 1708 -566.8 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.58
19741 197.0 8.8 1378 19748 roll 0.54 - - 2417 - 2.58 0.095 290 -549.6 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.84 14.35 14.86
19819 189.5 9.5 1393 19826 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.057 1713 569.2 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
20138 160.8 8.8 1406 20145 roll 0.54 - - 2417 - 2.45 0.073 3121 574.7 151.1 - - 2300 - - - - - - - - 14.83 14.39 14.85
20252 149.9 9.8 1428 20259 done 0.54 0.12 0.262 2400 -141.7 2.50 0.068 1710 -564.4 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.16 14.40 14.40
20567 124.1 8.3 1440 20574 roll 0.54 - - 2410 - 2.58 0.095 290 -550.4 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.82 14.34 14.83
20634 117.8 8.5 1453 20641 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.057 1715 570.0 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
20945 90.1 9.2 1474 20952 roll 0.54 - - 2410 - 2.45 0.073 3125 575.5 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
21070 77.9 9.6 1498 21077 done 0.54 - - 2419 - 2.53 0.068 1702 -562.5 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
21384 48.3 9.4 1530 21391 roll 0.54 - - 2430 - 2.55 0.089 292 -552.9 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.83
21432 43.5 9.5 1539 21441 done 0.54 0.15 0.224 2395 -233.3 2.50 0.056 1718 570.4 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.19 14.46 14.41
21739 17.1 8.3 1570 21746 roll 0.54 - - 2395 - 2.42 0.072 3113 576.4 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
21843 7.7 9.5 1590 21850 done 0.54 - - 2401 - 2.50 0.068 1701 -564.8 151.1 - - 2301 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
21895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21895 begin surface coast
21926 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21926 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.33 6.53 0.067 169 25.9 1.48 0.063 2532 1014.9 400.08 228.18 0.969 1289 5.6 -0.000 - - - - 1 -