WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.46 of 91.80 AH used of 24V (60.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.35 of 61.20 AH used of 10V (50.41% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 176
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2084 - -117.3 -76.43 - 2450 - - - - - - - - - - -
103 3.7 -5.2 4 138 roll -1.07 12.82 0.192 2639 172.0 2.62 0.083 687 -533.2 -117.3 -16.50 - 3106 -39.8 - - - - - - - - - -
238 29.0 -15.7 11 242 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2107 556.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
566 80.3 -12.3 27 571 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.070 682 -537.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
632 88.2 -12.8 29 636 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.050 2102 550.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
970 129.2 -11.9 40 999 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1305 166.2 -10.7 49 1310 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 692 -532.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1371 173.3 -10.4 50 1376 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.050 2107 566.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1740 214.3 -11.2 56 1798 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2104 252.9 -10.6 62 2108 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.070 692 -544.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2169 259.8 -10.3 63 2174 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2104 553.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2538 298.0 -10.5 69 2597 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2959 342.2 -10.5 73 2964 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 692 -533.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3025 348.9 -10.3 73 3030 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2103 553.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3453 390.0 -9.6 77 3572 done -1.07 - - 2639 - - - 2103 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3934 437.2 -9.8 81 3939 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.072 691 -532.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3993 443.3 -9.9 81 3998 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.054 2100 552.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4307 474.1 -9.8 84 4426 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4789 519.8 -9.5 88 4908 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5271 566.8 -9.8 92 5390 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5753 611.9 -9.4 96 5757 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.073 686 -534.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5805 617.0 -9.5 96 5810 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2091 551.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6125 646.5 -9.2 99 6245 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6607 690.4 -9.1 103 6727 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7090 733.8 -9.0 107 7208 done -1.07 - - 2639 - - - 2091 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7572 777.6 -9.1 111 7576 roll -1.07 - - 2639 - 2.60 0.075 686 -540.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7650 784.9 -8.8 111 7655 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2100 548.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8065 819.2 -8.3 115 8184 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8547 856.9 -7.9 119 8665 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9028 895.1 -7.9 123 9147 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9511 933.3 -8.0 127 9629 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9992 969.9 -7.6 131 10111 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10358 997.0 7.5 134 10473 done -0.33 0.82 0.100 2805 202.4 - - 2304 - - 107.00 1.524 2624 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
10476 1000.0 6.5 135 10591 roll 1.07 1.42 0.071 3110 214.8 2.83 0.091 3698 492.6 117.3 103.90 1.488 2146 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10651 993.3 7.1 136 10656 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2301 -533.2 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10971 970.5 7.2 139 11089 done 1.07 - - 3110 - - - 2300 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11453 937.4 6.9 143 11457 roll 1.07 - - 3109 - 2.67 0.090 3698 523.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11566 929.4 7.4 143 11576 done 1.07 - - 3110 - 2.58 0.061 2297 -543.0 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11946 906.7 5.9 147 12065 done 1.07 - - 3110 - - - 2289 - 126.1 7.80 1.531 2109 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12428 877.5 6.0 151 12439 roll 1.08 - - 3110 - 2.80 0.088 3698 503.2 131.9 4.47 1.539 2087 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
12586 866.0 6.9 152 12591 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.061 2298 -538.5 131.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12932 843.1 6.6 155 13051 done 1.09 - - 3109 - - - 2284 - 131.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13414 810.5 6.8 159 13419 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.088 3699 524.1 131.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13500 804.4 7.2 159 13504 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.064 2300 -538.1 131.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13908 779.2 6.1 163 13918 done 1.09 - - 3110 - - - 2283 - 135.6 3.30 1.502 2072 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
14280 757.7 5.7 166 14303 roll 1.10 - - 3110 - 2.75 0.086 3698 514.5 152.3 14.23 1.415 2003 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
14390 750.3 7.0 166 14395 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.063 2284 -543.8 152.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
14772 725.1 6.6 170 14890 done 1.12 - - 3109 - - - 2278 - 152.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15254 689.9 7.3 174 15258 roll 1.12 - - 3110 - 2.70 0.086 3699 526.3 152.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15319 684.2 8.4 174 15324 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.063 2299 -538.5 152.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15746 651.0 7.7 178 15751 roll 1.12 - - 3109 - 2.70 0.086 3692 515.9 152.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15793 647.4 7.3 178 15797 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.064 2275 -549.2 152.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16119 626.0 6.5 181 16238 done 1.12 - - 3110 - - - 2263 - 152.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16601 600.6 5.2 185 16630 done 1.12 - - 3110 - - - 2262 - 180.9 24.25 1.292 1887 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
16972 577.2 6.5 188 16977 roll 1.17 0.10 0.064 3135 250.0 2.75 0.086 3699 522.5 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17104 566.4 8.2 189 17109 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.062 2300 -538.1 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17477 538.1 7.6 192 17595 done 1.17 - - 3136 - - - 2287 - 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17959 500.4 7.8 196 17964 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.084 3699 532.8 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18038 493.6 8.1 196 18042 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.063 2306 -539.9 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18452 458.6 8.4 200 18457 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.084 3693 519.5 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18518 452.6 8.7 200 18522 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.062 2300 -539.9 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18945 418.1 8.0 204 18950 roll 1.17 - - 3135 - 2.70 0.084 3701 518.9 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19006 413.2 8.1 204 19015 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.062 2295 -551.4 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19438 379.9 7.7 208 19443 roll 1.17 - - 3135 - 2.70 0.083 3698 519.6 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19525 373.1 7.6 208 19535 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.061 2299 -553.0 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19931 343.4 7.3 212 20050 done 1.17 - - 3135 - - - 2286 - 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20413 309.3 7.1 216 20418 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.082 3705 531.5 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20532 300.6 6.7 216 20537 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.061 2298 -545.3 180.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20848 280.8 6.1 222 20907 done 1.17 - - 3135 - - - 2298 - 183.9 2.50 1.147 1875 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
21211 257.5 6.4 228 21215 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.081 3706 531.3 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21303 250.7 8.0 229 21308 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.060 2304 -543.4 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21645 227.0 6.8 235 21650 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.081 3701 523.2 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21724 221.1 7.5 236 21729 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.060 2301 -542.6 183.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22080 199.1 6.0 242 22139 done 1.17 - - 3135 - - - 2301 - 191.4 6.28 1.039 1844 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
22443 176.0 6.4 248 22447 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.080 3699 533.6 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22542 168.4 8.1 249 22547 done 1.19 - - 3136 - 2.58 0.060 2304 -540.7 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22878 143.7 7.2 256 22906 done 1.19 - - 3136 - - - 2304 - 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23214 122.6 5.8 267 23243 done 1.19 - - 3136 - - - 2304 - 203.4 9.75 0.955 1794 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
23551 102.8 6.0 278 23579 done 1.21 - - 3136 - - - 2305 - 209.8 5.22 0.956 1769 -4.8 0.054 - - - - - - - - -
23887 83.2 5.9 289 23904 roll 1.22 - - 3136 - 2.65 0.077 3699 526.0 218.3 6.75 0.929 1733 -5.3 0.050 - - - - - - - - -
24024 75.3 4.7 295 24066 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.059 2295 -544.2 262.9 35.03 0.878 1552 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
24390 58.1 4.7 313 24431 roll 1.30 0.12 0.057 3171 291.7 2.78 0.076 3699 505.0 307.3 35.10 0.858 1371 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
24478 52.2 6.2 317 24483 done 1.37 - - 3171 - 2.60 0.059 2305 -536.2 308.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
24794 31.4 6.2 333 24812 done 1.37 - - 3171 - - - 2304 - 310.8 2.67 0.917 1358 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
25123 10.2 6.7 349 25141 done 1.38 - - 3171 - - - 2304 - 310.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -