WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  183 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -21084.898 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225207,4659.437,-12557.013,37,2.0,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,0.130
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  -1935.2,-478.8,-122.3,-68559.7,10.8
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  6692.5,823.4,-448.4,-19329.1,-4089.2
GPS2  225709,4659.471,-12557.007,14,1.2,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.1,155351,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025110 _24V_AH  23.3,36.458
SM_CCo  25287,46.97,0.798,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,30.351
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19609,356
HUMID  1936 CFSIZE  254472192,246005760
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  176 GPS  201206,060156,4658.518,-12603.613,43,2.0,44,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191123.20 SBE_CT53724300.73
Roll_motor13791292.15 SBE_O253919238.93
VBD_pump_during_apogee368153813201.55 WL_BB2F99105243.92
VBD_pump_during_surface46798873.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect36160136.25
Iridium_during_xfer122223638.33
Transponder_ping52420516.21
GPS595030.19
TT858419116.84
LPSleep200642443.81
TT8_Active311619623.25
TT8_Sampling150039603.04
TT8_CF846445214.96
TT8_Kalman338127.55
Analog_circuits397212481.42
GPS_charging000.00
Compass13608109.94
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -76.43 0.000 2 0.000 0.000 434 2084 2450
103 -1.07 -117.3 3.7 -5.2 4 138 12.82 2.62 -16.50 0.000 4 0.192 0.083 2639 687 3106
238 -1.07 -117.3 29.0 -15.7 11 242 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2107 3107
566 -1.07 -117.3 80.3 -12.3 27 571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 682 3108
632 -1.07 -117.3 88.2 -12.8 29 636 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2102 3108
970 -1.07 -117.3 129.2 -11.9 40 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3108
1305 -1.07 -117.3 166.2 -10.7 49 1310 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 692 3108
1371 -1.07 -117.3 173.3 -10.4 50 1376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2107 3108
1740 -1.07 -117.3 214.3 -11.2 56 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3108
2104 -1.07 -117.3 252.9 -10.6 62 2108 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 692 3108
2169 -1.07 -117.3 259.8 -10.3 63 2174 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2104 3108
2538 -1.07 -117.3 298.0 -10.5 69 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3108
2959 -1.07 -117.3 342.2 -10.5 73 2964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 692 3108
3025 -1.07 -117.3 348.9 -10.3 73 3030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2103 3108
3453 -1.07 -117.3 390.0 -9.6 77 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3108
3934 -1.07 -117.3 437.2 -9.8 81 3939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 691 3108
3993 -1.07 -117.3 443.3 -9.9 81 3998 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2100 3108
4307 -1.07 -117.3 474.1 -9.8 84 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
4789 -1.07 -117.3 519.8 -9.5 88 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
5271 -1.07 -117.3 566.8 -9.8 92 5390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3108
5753 -1.07 -117.3 611.9 -9.4 96 5757 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 686 3108
5805 -1.07 -117.3 617.0 -9.5 96 5810 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2091 3108
6125 -1.07 -117.3 646.5 -9.2 99 6245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3108
6607 -1.07 -117.3 690.4 -9.1 103 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3108
7090 -1.07 -117.3 733.8 -9.0 107 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2091 3108
7572 -1.07 -117.3 777.6 -9.1 111 7576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 686 3108
7650 -1.07 -117.3 784.9 -8.8 111 7655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2100 3108
8065 -1.07 -117.3 819.2 -8.3 115 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
8547 -1.07 -117.3 856.9 -7.9 119 8665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
9028 -1.07 -117.3 895.1 -7.9 123 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
9511 -1.07 -117.3 933.3 -8.0 127 9629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
9992 -1.07 -117.3 969.9 -7.6 131 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3106
10358 -0.33 0.0 997.0 7.5 134 10473 0.82 0.00 107.00 1.524 6 0.100 0.000 2805 2304 2624
10476 1.07 117.3 1000.0 6.5 135 10591 1.42 2.83 103.90 1.488 4 0.071 0.091 3110 3698 2146
10651 1.07 117.3 993.3 7.1 136 10656 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2301 2146
10971 1.07 117.3 970.5 7.2 139 11089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 2145
11453 1.07 117.3 937.4 6.9 143 11457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3109 3698 2144
11566 1.07 117.3 929.4 7.4 143 11576 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2297 2144
11946 1.07 126.1 906.7 5.9 147 12065 0.00 0.00 7.80 1.531 6 0.000 0.000 3110 2289 2109
12428 1.08 131.9 877.5 6.0 151 12439 0.00 2.80 4.47 1.539 4 0.000 0.088 3110 3698 2087
12586 1.09 131.9 866.0 6.9 152 12591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2298 2087
12932 1.09 131.9 843.1 6.6 155 13051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2284 2087
13414 1.09 131.9 810.5 6.8 159 13419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3110 3699 2086
13500 1.09 131.9 804.4 7.2 159 13504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2300 2086
13908 1.09 135.6 779.2 6.1 163 13918 0.00 0.00 3.30 1.502 6 0.000 0.000 3110 2283 2072
14280 1.10 152.3 757.7 5.7 166 14303 0.00 2.75 14.23 1.415 4 0.000 0.086 3110 3698 2003
14390 1.12 152.3 750.3 7.0 166 14395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2284 2002
14772 1.12 152.3 725.1 6.6 170 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2278 2002
15254 1.12 152.3 689.9 7.3 174 15258 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3110 3699 2002
15319 1.12 152.3 684.2 8.4 174 15324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2299 2002
15746 1.12 152.3 651.0 7.7 178 15751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3109 3692 2002
15793 1.12 152.3 647.4 7.3 178 15797 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2275 2002
16119 1.12 152.3 626.0 6.5 181 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2263 2002
16601 1.12 180.9 600.6 5.2 185 16630 0.00 0.00 24.25 1.292 6 0.000 0.000 3110 2262 1887
16972 1.17 180.9 577.2 6.5 188 16977 0.10 2.75 0.00 0.000 4 0.064 0.086 3135 3699 1886
17104 1.17 180.9 566.4 8.2 189 17109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3136 2300 1886
17477 1.17 180.9 538.1 7.6 192 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2287 1886
17959 1.17 180.9 500.4 7.8 196 17964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3135 3699 1886
18038 1.17 180.9 493.6 8.1 196 18042 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3136 2306 1886
18452 1.17 180.9 458.6 8.4 200 18457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3135 3693 1886
18518 1.17 180.9 452.6 8.7 200 18522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3136 2300 1886
18945 1.17 180.9 418.1 8.0 204 18950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3135 3701 1886
19006 1.17 180.9 413.2 8.1 204 19015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2295 1886
19438 1.17 180.9 379.9 7.7 208 19443 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3135 3698 1886
19525 1.17 180.9 373.1 7.6 208 19535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2299 1886
19931 1.17 180.9 343.4 7.3 212 20050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2286 1886
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20532 1.17 180.9 300.6 6.7 216 20537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2298 1886
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