WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.55 of 91.80 AH used of 24V (65.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.23 of 61.20 AH used of 10V (73.49% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.03, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 429 - - - 2107 - -127.1 -40.95 - 2419 - - - - - - - - - - -
54 - -6.4 4 97 roll -0.88 12.05 0.176 2534 174.7 2.55 0.077 731 -539.6 -127.1 -26.05 - 3351 -35.8 - - - - - - - - - -
178 - -14.1 16 182 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2122 545.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
483 - -11.1 63 487 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
788 - -9.0 113 792 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.065 745 -529.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
853 - -9.9 119 857 done -0.88 - - 2533 - 2.50 0.048 2119 549.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1158 - -9.5 150 1167 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1478 - -7.5 180 1482 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.070 738 -525.5 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1538 - -6.9 183 1542 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.053 2117 545.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1858 - -7.7 199 1876 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2178 - -8.3 215 2182 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 736 -525.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2208 - -9.0 216 2212 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.055 2119 542.4 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2518 - -8.1 232 2522 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 740 -524.3 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2528 - -7.9 232 2532 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.056 2120 541.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2838 - -7.1 248 2842 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.073 743 -523.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2878 - -7.4 250 2882 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.056 2115 542.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3198 - -6.7 266 3216 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3518 - -7.1 280 3522 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.073 736 -524.3 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3553 - -7.7 280 3557 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.057 2118 542.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3878 - -7.0 286 3936 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4238 - -7.2 292 4296 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4598 - -7.1 298 4602 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.075 744 -522.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4628 - -7.5 298 4631 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.059 2121 540.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4958 - -6.9 304 5016 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5318 - -7.3 310 5376 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5678 - -7.5 316 5736 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6038 - -7.1 322 6096 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6398 - -6.3 328 6402 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.077 733 -523.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6428 - -6.6 328 6432 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.061 2118 536.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6758 - -6.0 334 6816 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7118 - -5.9 340 7122 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.110 3524 502.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7148 - -6.7 340 7152 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.069 2146 -530.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7478 - -5.8 346 7536 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7838 - -5.6 352 7896 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8198 - -6.0 358 8256 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8558 - -6.2 364 8616 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8918 - -6.1 370 8976 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9278 - -6.1 376 9336 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9638 - -6.7 382 9642 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.110 3523 497.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9668 - -7.4 382 9672 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2121 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9998 - -6.7 388 10056 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10358 - -6.4 394 10416 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10718 - -6.0 400 10776 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11078 - -5.7 406 11136 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11438 - -5.5 412 11496 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11798 - -5.4 418 11802 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3528 488.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11828 - -6.1 418 11832 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2124 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12158 - -5.5 424 12216 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12518 - -5.9 430 12576 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12878 - -5.7 436 12936 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13238 - -5.1 442 13296 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13598 - -5.1 448 13656 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13958 - -5.9 454 14016 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14318 - -6.0 460 14376 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14619 - 5.8 465 14737 done -0.29 0.60 0.094 2665 218.3 - - 2124 - - 114.03 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14738 - 4.4 467 14857 done 0.88 1.20 0.067 2922 214.2 - - 2124 - 127.1 112.07 1.488 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15158 - 7.5 474 15162 roll 0.88 - - 2922 - 3.05 0.118 3581 477.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15203 - 7.8 474 15207 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.080 2179 -515.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15518 - 7.4 480 15522 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.119 3578 479.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15563 - 7.8 480 15567 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2181 -513.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15878 - 7.8 486 15936 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16238 - 7.8 492 16242 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3581 483.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16308 - 8.0 493 16312 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.075 2173 -521.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16658 - 6.9 499 16716 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17018 - 7.1 505 17022 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.112 3579 484.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17073 - 7.6 505 17077 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2176 -519.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17378 - 7.2 511 17436 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17738 - 7.1 517 17742 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.110 3578 487.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17838 - 7.5 518 17842 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.070 2179 -524.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18158 - 6.8 524 18162 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.110 3580 486.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18218 - 7.2 525 18222 done 0.88 - - 2923 - 2.67 0.070 2173 -527.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18578 - 6.4 531 18636 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18938 - 5.9 537 18942 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.106 3585 495.1 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18978 - 6.4 537 18982 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.068 2178 -527.0 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19298 - 6.2 543 19356 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19658 - 6.6 549 19716 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20018 - 7.0 555 20022 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.104 3579 495.4 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20063 - 7.4 555 20067 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.067 2181 -527.5 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20378 - 6.5 561 20436 done 0.88 - - 2923 - - - 2181 - 128.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20738 - 5.8 567 20797 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 134.1 5.18 1.363 2283 -4.6 - - - - - - - - - -
21098 - 5.5 573 21157 done 0.89 - - 2922 - - - 2180 - 150.1 13.55 1.294 2218 -4.8 - - - - - - - - - -
21458 - 6.2 579 21462 roll 0.91 - - 2922 - 2.83 0.100 3585 496.5 150.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21498 - 7.8 579 21502 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.064 2174 -528.5 150.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
21818 - 5.9 585 21877 done 0.91 - - 2922 - - - 2173 - 153.6 3.15 1.332 2203 -4.4 - - - - - - - - - -
22178 - 5.5 591 22237 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 170.0 13.77 1.246 2135 -4.9 - - - - - - - - - -
22538 - 5.8 597 22547 roll 0.94 - - 2922 - 2.83 0.097 3585 499.3 174.8 3.58 1.287 2117 -5.0 - - - - - - - - - -
22593 - 7.0 597 22597 done 0.95 - - 2922 - 2.67 0.062 2174 -528.5 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22898 - 6.0 603 22956 done 0.95 - - 2923 - - - 2174 - 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23258 - 6.4 609 23262 roll 0.95 - - 2922 - 2.83 0.097 3582 497.5 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
23293 - 5.4 609 23317 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.061 2173 -535.7 194.3 16.45 1.187 2036 -4.9 - - - - - - - - - -
23618 - 6.8 615 23622 roll 0.98 - - 2922 - 2.65 0.076 772 -528.7 194.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23648 - 7.1 615 23652 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.058 2176 533.8 194.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
23978 - 7.3 621 23982 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.099 3581 505.4 194.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24038 - 8.3 622 24042 done 0.98 - - 2922 - 2.65 0.061 2164 -534.7 194.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24398 - 7.7 628 24402 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.094 3584 501.8 194.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24448 - 8.3 628 24451 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.061 2175 -531.7 194.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
24758 - 7.2 634 24816 done 0.98 - - 2922 - - - 2174 - 194.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25118 - 7.3 640 25122 roll 0.98 - - 2923 - 2.78 0.092 3583 506.8 194.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25193 - 7.5 643 25197 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.059 2180 -533.5 194.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25498 - 5.7 659 25517 done 0.98 - - 2923 - - - 2179 - 202.7 6.57 1.108 2003 -4.9 - - - - - - - - - -
25818 - 5.8 675 25827 roll 0.99 - - 2923 - 2.80 0.091 3580 500.4 207.8 4.18 1.115 1981 -5.3 - - - - - - - - - -
25898 - 6.2 679 25902 done 0.99 0.05 0.051 2948 500.0 2.63 0.059 2178 -533.1 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26218 - 7.2 695 26236 done 0.99 - - 2948 - - - 2179 - 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26538 - 7.1 711 26542 roll 0.99 - - 2948 - 2.75 0.089 3580 509.5 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26568 - 6.8 712 26572 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.058 2174 -534.6 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26878 - 7.3 728 26882 roll 0.99 - - 2948 - 2.78 0.089 3583 506.8 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26918 - 6.7 730 26922 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.058 2172 -536.5 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27238 - 8.4 746 27256 done 0.99 - - 2948 - - - 2172 - 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27558 - 8.6 776 27562 roll 0.99 - - 2948 - 2.75 0.086 3580 512.0 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27623 - 8.5 782 27627 done 0.99 - - 2948 - 2.60 0.057 2181 -538.1 207.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27928 - 4.6 813 27967 done 0.99 - - 2948 - - - 2182 - 251.8 35.60 0.907 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
28268 - 5.8 847 28277 roll 1.06 - - 2948 - 2.78 0.086 3584 504.3 259.0 5.53 0.944 1774 -5.1 - - - - - - - - - -
28373 - 6.9 864 28377 done 1.07 - - 2948 - 2.63 0.058 2181 -533.5 259.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28678 - 6.9 925 28682 done 1.07 - - 2948 - - - 2181 - 259.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
28983 - 2.7 986 29072 roll 1.07 - - 2948 - 2.70 0.075 763 -525.2 362.8 82.55 0.833 1349 -5.1 - - - - - - - - - -
29108 - 5.6 1004 29123 done 1.21 0.17 0.048 3002 317.6 2.60 0.051 2174 542.7 376.5 10.52 0.841 1295 -5.1 - - - - - - - - - -
29423 - 6.3 1036 29427 roll 1.23 - - 3002 - 2.70 0.083 3581 521.1 376.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -
29453 - 6.9 1039 29457 done 1.23 - - 3002 - 2.63 0.058 2176 -534.2 376.5 - - 1294 - - - - - - - - - - -