WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  183 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -94.102715 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215137,4756.664,-12559.869,36,1.3,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,0.079
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  104274.4,75.7,-9.2,-131679.1,-1329.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  53578.3,-319.2,-22.8,-73517.2,1936.7
GPS2  215615,4756.620,-12559.898,14,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.7,33619,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29768,0.00,0.000,0,0,1293,377.03 _10V_AH  9.9,16.225
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32736,1063
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,31.547

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 429 2107 2419
54 -0.88 -127.1 -6.4 4 97 12.05 2.55 -26.05 0.000 4 0.176 0.077 2534 731 3351
178 -0.88 -127.1 -14.1 16 182 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2122 3352
483 -0.88 -127.1 -11.1 63 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3355
788 -0.88 -127.1 -9.0 113 792 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 745 3357
853 -0.88 -127.1 -9.9 119 857 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2119 3357
1158 -0.88 -127.1 -9.5 150 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3358
1478 -0.88 -127.1 -7.5 180 1482 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 738 3358
1538 -0.88 -127.1 -6.9 183 1542 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2117 3359
1858 -0.88 -127.1 -7.7 199 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3359
2178 -0.88 -127.1 -8.3 215 2182 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 736 3359
2208 -0.88 -127.1 -9.0 216 2212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2119 3359
2518 -0.88 -127.1 -8.1 232 2522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 740 3359
2528 -0.88 -127.1 -7.9 232 2532 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2120 3359
2838 -0.88 -127.1 -7.1 248 2842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 743 3359
2878 -0.88 -127.1 -7.4 250 2882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2115 3358
3198 -0.88 -127.1 -6.7 266 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3359
3518 -0.88 -127.1 -7.1 280 3522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2534 736 3359
3553 -0.88 -127.1 -7.7 280 3557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2118 3358
3878 -0.88 -127.1 -7.0 286 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3358
4238 -0.88 -127.1 -7.2 292 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3357
4598 -0.88 -127.1 -7.1 298 4602 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 744 3356
4628 -0.88 -127.1 -7.5 298 4631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2121 3356
4958 -0.88 -127.1 -6.9 304 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
5318 -0.88 -127.1 -7.3 310 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
5678 -0.88 -127.1 -7.5 316 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
6038 -0.88 -127.1 -7.1 322 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3355
6398 -0.88 -127.1 -6.3 328 6402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 733 3354
6428 -0.88 -127.1 -6.6 328 6432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2118 3354
6758 -0.88 -127.1 -6.0 334 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3354
7118 -0.88 -127.1 -5.9 340 7122 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3524 3353
7148 -0.88 -127.1 -6.7 340 7152 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2146 3353
7478 -0.88 -127.1 -5.8 346 7536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3352
7838 -0.88 -127.1 -5.6 352 7896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3353
8198 -0.88 -127.1 -6.0 358 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3352
8558 -0.88 -127.1 -6.2 364 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3351
8918 -0.88 -127.1 -6.1 370 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3351
9278 -0.88 -127.1 -6.1 376 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3350
9638 -0.88 -127.1 -6.7 382 9642 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3523 3350
9668 -0.88 -127.1 -7.4 382 9672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2121 3350
9998 -0.88 -127.1 -6.7 388 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3349
10358 -0.88 -127.1 -6.4 394 10416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3349
10718 -0.88 -127.1 -6.0 400 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3348
11078 -0.88 -127.1 -5.7 406 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3348
11438 -0.88 -127.1 -5.5 412 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3348
11798 -0.88 -127.1 -5.4 418 11802 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3528 3347
11828 -0.88 -127.1 -6.1 418 11832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2124 3348
12158 -0.88 -127.1 -5.5 424 12216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3347
12518 -0.88 -127.1 -5.9 430 12576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3347
12878 -0.88 -127.1 -5.7 436 12936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3347
13238 -0.88 -127.1 -5.1 442 13296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3346
13598 -0.88 -127.1 -5.1 448 13656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3346
13958 -0.88 -127.1 -5.9 454 14016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3346
14318 -0.88 -127.1 -6.0 460 14376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3346
14619 -0.29 0.0 5.8 465 14737 0.60 0.00 114.03 1.529 6 0.094 0.000 2665 2124 2830
14738 0.88 127.1 4.4 467 14857 1.20 0.00 112.07 1.488 6 0.067 0.000 2922 2124 2311
15158 0.88 127.1 7.5 474 15162 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3581 2310
15203 0.88 127.1 7.8 474 15207 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2179 2309
15518 0.88 127.1 7.4 480 15522 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3578 2309
15563 0.88 127.1 7.8 480 15567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2181 2309
15878 0.88 127.1 7.8 486 15936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
16238 0.88 127.1 7.8 492 16242 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3581 2309
16308 0.88 127.1 8.0 493 16312 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2173 2308
16658 0.88 127.1 6.9 499 16716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2308
17018 0.88 127.1 7.1 505 17022 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2923 3579 2308
17073 0.88 127.1 7.6 505 17077 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2176 2308
17378 0.88 127.1 7.2 511 17436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2307
17738 0.88 127.1 7.1 517 17742 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3578 2307
17838 0.88 127.1 7.5 518 17842 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2179 2308
18158 0.88 127.1 6.8 524 18162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3580 2307
18218 0.88 127.1 7.2 525 18222 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2173 2308
18578 0.88 127.1 6.4 531 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18938 0.88 128.8 5.9 537 18942 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2923 3585 2307
18978 0.88 128.8 6.4 537 18982 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2178 2307
19298 0.88 128.8 6.2 543 19356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2307
19658 0.88 128.8 6.6 549 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2307
20018 0.88 128.8 7.0 555 20022 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2923 3579 2307
20063 0.88 128.8 7.4 555 20067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2181 2307
20378 0.88 128.8 6.5 561 20436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2307
20738 0.88 134.1 5.8 567 20797 0.00 0.00 5.18 1.363 6 0.000 0.000 2923 2180 2283
21098 0.89 150.1 5.5 573 21157 0.00 0.00 13.55 1.294 6 0.000 0.000 2922 2180 2218
21458 0.91 150.1 6.2 579 21462 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3585 2218
21498 0.91 150.1 7.8 579 21502 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2174 2217
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