DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.58 of 350.00 AH used of 24V (86.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 154 - - - 2455 - -136.3 -53.05 - 2605 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.1 5 111 roll -0.92 12.60 0.423 2790 209.2 2.47 0.093 1059 -565.2 -136.3 -16.20 - 3267 -40.9 - - - - - - - 14.26 14.51 14.73
219 30.2 -20.4 30 228 done -0.92 - - 2787 - 2.40 0.070 2447 578.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
552 86.3 -16.9 45 558 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.100 3783 561.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
695 111.2 -16.9 72 702 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2443 -603.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.67 -
1015 161.8 -15.2 89 1021 roll -0.92 - - 2786 - 2.28 0.070 1061 -606.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.65 -
1080 171.7 -15.5 101 1087 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2454 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
1405 218.7 -13.6 120 1406 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1707 259.7 -13.4 135 1713 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3781 565.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.63 -
1746 265.5 -13.6 142 1755 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2451 -604.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
2052 305.9 -12.9 158 2060 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.072 1065 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
2087 310.4 -13.0 164 2094 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 2450 589.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
2401 348.3 -11.9 181 2408 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1064 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
2490 359.5 -11.9 198 2499 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2451 582.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
2812 396.4 -11.6 216 2818 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.101 3781 566.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
2845 400.8 -12.5 222 2854 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.057 2448 -605.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3162 436.8 -10.9 239 3164 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3463 469.4 -11.1 254 3464 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3761 503.5 -11.6 269 3768 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.070 1058 -591.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
3861 515.0 -11.3 288 3869 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2455 587.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4168 548.2 -11.0 304 4174 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1059 -581.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4228 555.2 -11.2 315 4236 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2459 588.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4534 588.8 -11.0 331 4542 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.067 1063 -594.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
4570 593.0 -11.0 337 4577 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2451 590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
4885 628.6 -11.5 354 4886 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5185 662.1 -11.0 369 5186 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5485 694.5 -10.6 384 5492 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1062 -590.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5530 699.5 -12.1 392 5537 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.066 2455 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
5856 733.1 -10.4 411 5862 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1057 -587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5895 737.5 -10.7 418 5904 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2449 592.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
6039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6040 begin apogee
6045 752.0 -9.9 426 6162 done -0.18 0.90 0.250 3031 273.3 - - 2388 - - 112.25 1.793 2707 -5.0 0.393 - - - - - - 14.52 - 13.42
6164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6164 begin climb
6166 755.4 - 432 6290 roll 0.92 1.17 0.171 3385 302.6 2.62 0.071 977 -538.5 136.3 113.47 1.755 2152 -4.9 0.394 - - - - - - 14.02 13.73 13.11
6341 742.4 11.6 457 6347 done 0.92 - - 3385 - 2.50 0.060 2375 559.2 136.3 - - 2148 - - - - - - - - - 13.91 -
6655 706.7 11.4 474 6663 roll 0.92 - - 3396 - 2.45 0.069 977 -570.6 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.28 -
6690 702.7 11.6 480 6697 done 0.92 - - 3396 - 2.42 0.057 2384 581.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.32 -
7004 665.4 11.7 497 7005 done 0.92 - - 3396 - - - 2383 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7305 630.6 11.6 512 7312 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.070 969 -584.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.56 -
7360 624.2 12.0 522 7368 done 0.92 - - 3407 - 2.40 0.060 2385 590.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.58 -
7676 587.2 12.2 539 7678 done 0.92 - - 3407 - - - 2385 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
7977 549.4 12.6 554 7985 roll 0.92 - - 3418 - 2.40 0.070 975 -587.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
8043 541.0 12.2 566 8051 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.062 2376 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
8369 499.8 12.6 585 8370 done 0.92 - - 3415 - - - 2376 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8670 463.7 11.8 600 8677 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.070 975 -588.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
8735 455.9 11.9 612 8742 done 0.92 0.15 0.261 3393 -240.0 2.35 0.062 2376 596.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
9061 422.5 10.0 631 9068 roll 0.92 - - 3404 - 2.35 0.069 977 -595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
9097 418.9 9.5 637 9104 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.060 2382 597.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
9412 387.5 9.8 654 9413 done 0.92 - - 3404 - - - 2382 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9712 356.8 10.5 669 9714 done 0.92 - - 3404 - - - 2383 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10013 324.6 10.7 684 10019 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.071 978 -590.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.74 -
10118 313.7 10.1 704 10125 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.062 2381 597.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.74 -
10444 280.2 10.3 723 10451 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.070 976 -590.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.74 -
10500 274.0 10.9 733 10507 done 0.92 0.12 0.262 3397 -241.7 2.35 0.060 2382 598.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
10815 243.8 9.6 750 10816 done 0.92 - - 3397 - - - 2382 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11116 218.1 8.4 765 11137 roll 0.96 - - 3395 - 2.42 0.094 3772 574.4 153.1 14.15 1.077 2080 -4.5 0.169 - - - - - - - 14.69 14.16
11210 209.0 10.4 782 11219 done 0.96 - - 3408 - 2.33 0.053 2361 -605.6 153.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.73 -
11532 180.9 8.6 800 11551 roll 0.99 - - 3417 - 2.38 0.073 985 -578.2 164.5 10.05 1.016 2036 -4.3 0.143 - - - - - - - 14.71 14.13
11609 174.2 8.4 814 11631 done 1.02 - - 3417 - 2.35 0.061 2381 594.0 180.7 14.48 1.037 1970 -4.6 0.143 - - - - - - - 14.68 14.09
11950 143.9 8.8 835 11964 roll 1.04 - - 3427 - 2.45 0.072 987 -569.0 188.4 7.22 0.932 1938 -4.4 0.128 - - - - - - - 14.65 14.08
12023 136.8 10.0 848 12030 done 1.04 - - 3427 - 2.35 0.060 2381 593.2 188.4 - - 1937 - - - - - - - - - 14.64 -
12343 107.6 9.3 864 12344 done 1.04 - - 3427 - - - 2381 - 188.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12643 81.0 8.5 874 12663 roll 1.07 - - 3437 - 2.40 0.073 982 -582.9 202.4 12.62 0.953 1882 -4.3 0.068 - - - - - - - 14.67 14.14
12778 69.4 8.7 899 12796 done 1.09 - - 3437 - 2.35 0.062 2373 591.9 213.5 10.75 0.926 1836 -4.3 0.060 - - - - - - - 14.66 14.11
13109 38.5 9.5 914 13118 roll 1.09 - - 3446 - 2.38 0.071 982 -584.5 213.5 - - 1834 - - - - - - - - - 14.64 -
13141 35.3 10.5 919 13148 done 1.09 - - 3446 - 2.35 0.061 2375 592.8 213.5 - - 1833 - - - - - - - - - 14.66 -
13445 9.9 10.2 940 13452 roll 1.09 - - 3446 - 2.50 0.099 3785 564.0 213.5 - - 1833 - - - - - - - - - 14.62 -
13523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13523 begin surface coast
13534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13534 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.97 9.30 0.072 207 22.3 2.28 0.058 2449 960.1 350.04 63.80 0.096 1282 20.1 -0.058 - - - - - -