HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.87 of 91.80 AH used of 24V (66.37% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.83 of 61.20 AH used of 10V (72.49% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2305 - -117.3 -41.03 - 2148 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 11.93 0.131 2276 186.3 2.55 0.057 3709 550.6 -117.3 -21.70 - 3024 -40.4 - - - - - - - - - -
155 - -25.4 14 159 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2291 -567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
460 - -20.1 61 464 roll -1.40 - - 2276 - 2.53 0.048 891 -553.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
705 - -19.3 85 709 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2297 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1020 - -18.0 104 1024 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 890 -551.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1225 - -15.9 114 1229 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2299 563.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1540 - -14.6 130 1544 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 889 -546.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1635 - -14.0 134 1639 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.037 2296 562.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1940 - -12.3 144 1944 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 893 -543.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2030 - -12.6 146 2034 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.040 2297 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2340 - -12.3 154 2344 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 892 -540.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2475 - -11.9 157 2479 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2301 552.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2780 - -13.4 165 2784 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 890 -536.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2875 - -13.9 167 2879 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2291 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3180 - -12.5 175 3184 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.059 898 -535.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3260 - -12.1 177 3264 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2300 549.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3580 - -11.2 185 3619 done -1.40 - - 2276 - - - 2300 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3940 - -10.5 194 3944 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.066 892 -527.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4050 - -10.6 196 4054 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2291 542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4380 - -10.9 205 4384 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.070 897 -526.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4440 - -11.9 206 4444 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2298 538.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4780 - -11.1 215 4784 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.074 3709 528.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4835 - -10.7 216 4839 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.052 2314 -540.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5140 - -10.7 224 5178 done -1.40 - - 2276 - - - 2314 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5500 - -11.4 233 5538 done -1.40 - - 2276 - - - 2311 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5860 - -10.6 242 5864 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.075 890 -522.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
5950 - -10.4 244 5954 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2297 535.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6260 - -9.9 252 6298 done -1.40 - - 2276 - - - 2297 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6620 - -10.1 261 6624 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.076 3712 524.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6650 - -10.2 261 6654 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2303 -535.7 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6980 - -9.9 270 6984 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.079 882 -522.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7085 - -9.4 272 7089 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.059 2297 534.0 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7420 - -9.3 281 7424 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.077 3712 524.1 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7465 - -5.8 282 7469 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.058 2298 -533.6 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7780 - -9.2 290 7819 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8140 - -8.9 299 8178 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8221 - 9.1 301 8339 done -0.32 1.17 0.114 2510 200.0 - - 2298 - - 95.07 1.470 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8340 - 5.5 304 8459 done 1.40 1.88 0.097 2886 200.0 - - 2297 - 117.3 98.05 1.439 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8780 - 8.9 315 8819 done 1.40 - - 2886 - - - 2297 - 136.3 15.18 1.470 1984 -5.1 - - - - - - - - - -
9140 - 9.5 324 9154 roll 1.42 - - 2887 - 2.80 0.079 887 -503.6 144.4 6.18 1.522 1951 -5.3 - - - - - - - - - -
9195 - 10.9 325 9199 done 1.43 - - 2886 - 2.70 0.058 2302 524.1 144.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9500 - 10.4 333 9538 done 1.43 - - 2886 - - - 2301 - 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9860 - 10.2 342 9864 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.075 890 -513.1 144.4 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9950 - 11.5 344 9954 done 1.43 - - 2887 - 2.65 0.057 2306 534.3 144.4 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10260 - 11.4 352 10298 done 1.43 - - 2886 - - - 2307 - 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10620 - 11.3 361 10624 roll 1.43 - - 2886 - 2.75 0.074 890 -515.3 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10725 - 11.4 363 10729 done 1.43 - - 2886 - 2.65 0.056 2300 532.1 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11060 - 10.9 372 11064 roll 1.43 - - 2886 - 2.72 0.073 890 -518.4 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11110 - 11.5 373 11114 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.055 2291 532.7 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11420 - 10.8 381 11424 roll 1.43 - - 2886 - 2.70 0.070 3718 528.5 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11460 - 11.7 382 11464 done 1.43 - - 2886 - 2.63 0.054 2298 -539.9 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11780 - 10.1 390 11819 done 1.43 - - 2886 - - - 2298 - 144.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12140 - 9.0 399 12179 done 1.43 - - 2886 - - - 2298 - 162.4 13.75 1.299 1877 -5.2 - - - - - - - - - -
12500 - 9.9 408 12504 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.064 3712 529.6 164.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12535 - 10.7 408 12539 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2300 -536.9 164.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12860 - 10.5 417 12864 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.073 889 -522.6 164.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12920 - 11.5 418 12924 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.052 2301 536.9 164.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13260 - 10.5 427 13264 roll 1.45 - - 2886 - 2.65 0.065 3715 533.6 164.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13295 - 10.4 427 13299 done 1.45 - - 2886 - 2.60 0.049 2306 -541.9 164.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13620 - 8.0 436 13654 roll 1.45 - - 2886 - 2.78 0.069 888 -510.1 199.7 29.60 1.137 1725 -5.1 - - - - - - - - - -
13740 - 10.3 439 13744 done 1.49 0.08 0.085 2908 275.0 2.63 0.049 2302 537.6 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14060 - 11.0 447 14064 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.063 3714 532.8 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14115 - 12.2 448 14119 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.046 2303 -542.7 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14420 - 11.8 456 14458 done 1.49 - - 2908 - - - 2302 - 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14780 - 11.2 465 14819 done 1.49 - - 2909 - - - 2302 - 199.7 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15140 - 9.8 474 15149 roll 1.49 - - 2908 - 2.60 0.054 3710 541.5 202.7 2.08 1.177 1714 -4.8 - - - - - - - - - -
15240 - 9.4 477 15254 done 1.49 - - 2907 - 2.58 0.042 2296 -548.1 213.6 7.93 1.043 1669 -5.7 - - - - - - - - - -
15560 - 9.3 493 15574 done 1.50 - - 2908 - - - 2295 - 225.4 9.25 0.997 1621 -5.2 - - - - - - - - - -
15880 - 10.8 509 15899 done 1.52 - - 2908 - - - 2296 - 225.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16200 - 9.7 525 16219 done 1.52 - - 2908 - - - 2295 - 230.8 3.95 0.973 1599 -5.3 - - - - - - - - - -
16520 - 8.2 541 16559 done 1.52 - - 2908 - - - 2295 - 261.4 23.65 0.837 1474 -5.3 - - - - - - - - - -
16860 - 10.1 564 16869 done 1.56 - - 2908 - - - 2295 - 261.4 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17171 - 9.4 595 17184 roll 1.56 - - 2908 - 2.60 0.046 3719 547.7 271.2 7.75 0.795 1434 -5.2 - - - - - - - - - -
17260 - 8.1 604 17289 done 1.57 - - 2908 - 2.55 0.035 2293 -559.2 303.8 24.30 0.742 1302 -5.4 - - - - - - - - - -
17590 - 9.6 653 17605 roll 1.60 0.10 0.061 2939 310.0 2.60 0.057 891 -539.2 311.0 6.07 0.753 1272 -4.9 - - - - - - - - - -
17675 - 11.0 670 17679 done 1.61 - - 2939 - 2.50 0.035 2298 562.8 311.0 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17985 - 9.4 719 17999 roll 1.61 - - 2940 - 2.55 0.049 3707 552.5 321.8 8.30 0.687 1228 -5.3 - - - - - - - - - -
18070 - 12.6 727 18074 done 1.62 - - 2939 - 2.50 0.032 2299 -563.2 321.8 - - 1228 - - - - - - - - - - -