HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.49 of 91.80 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 14.57 of 61.20 AH used of 10V (76.20% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -20.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.38 - - 45 - - - 2279 - -78.3 -50.75 - 2154 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 108 roll -1.38 11.57 0.169 2061 174.2 2.47 0.067 902 -557.5 -117.3 -24.95 - 3024 -34.9 - - - - - - - - - -
234 - -28.3 24 238 done -1.42 - - 2061 - 2.53 0.048 2302 553.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
544 - -25.2 68 553 done -1.42 - - 2061 - - - 2302 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
864 - -20.7 89 883 done -1.42 - - 2061 - - - 2302 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1184 - -17.1 105 1188 roll -1.42 - - 2061 - 2.55 0.071 3707 551.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1314 - -18.3 111 1318 done -1.42 - - 2061 - 2.47 0.051 2319 -561.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1644 - -18.9 122 1682 done -1.42 - - 2061 - - - 2318 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2004 - -17.6 131 2008 roll -1.42 - - 2061 - 2.60 0.079 3709 535.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2214 - -17.2 136 2218 done -1.42 - - 2061 - 2.55 0.062 2309 -549.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2524 - -16.7 144 2528 roll -1.42 - - 2061 - 2.65 0.082 3713 529.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2579 - -17.1 145 2583 done -1.42 - - 2061 - 2.60 0.066 2298 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2884 - -15.5 153 2888 roll -1.42 - - 2061 - 2.70 0.090 3710 523.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2974 - -16.9 155 2978 done -1.42 - - 2061 - 2.60 0.071 2307 -539.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3284 - -15.5 163 3288 roll -1.42 - - 2060 - 2.67 0.091 3705 523.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3429 - -16.0 166 3433 done -1.42 - - 2060 - 2.63 0.074 2300 -534.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3764 - -13.8 175 3803 done -1.42 - - 2061 - - - 2300 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4124 - -13.7 184 4128 roll -1.42 - - 2061 - 2.72 0.100 3703 515.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4174 - -15.1 185 4178 done -1.42 - - 2061 - 2.65 0.079 2300 -529.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4484 - -13.0 193 4488 roll -1.42 - - 2061 - 2.72 0.100 3703 515.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4604 - -14.7 196 4608 done -1.42 - - 2061 - 2.65 0.083 2299 -529.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4924 - -13.5 204 4928 roll -1.42 - - 2061 - 2.75 0.100 3707 512.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4964 - -15.1 205 4968 done -1.42 - - 2060 - 2.65 0.084 2299 -531.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5284 - -13.3 213 5288 roll -1.42 - - 2061 - 2.75 0.101 3706 511.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5349 - -13.5 214 5353 done -1.42 - - 2061 - 2.67 0.084 2301 -526.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5684 - -12.2 223 5722 done -1.42 - - 2061 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6005 - 12.4 231 6123 done -0.31 1.17 0.118 2295 200.0 - - 2299 - - 100.65 1.491 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
6124 - 5.0 234 6233 roll 1.42 1.88 0.089 2676 202.7 2.90 0.126 938 -469.3 117.3 103.45 1.457 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
6274 - 10.3 237 6278 done 1.42 - - 2676 - 2.75 0.084 2342 510.5 117.3 - - 2067 - - - - - - - - - - -
6604 - 10.0 246 6608 roll 1.42 - - 2676 - 2.80 0.106 3763 507.5 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
6764 - 10.9 250 6768 done 1.42 - - 2676 - 2.70 0.080 2340 -527.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
7084 - 9.5 258 7088 roll 1.42 - - 2676 - 2.83 0.104 3761 502.1 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7169 - 10.5 260 7173 done 1.42 - - 2676 - 2.67 0.080 2346 -530.0 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7484 - 9.5 268 7488 roll 1.42 - - 2676 - 2.80 0.102 3765 506.8 117.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
7589 - 11.4 270 7593 done 1.42 - - 2676 - 2.67 0.078 2346 -531.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
7924 - 10.1 279 7928 roll 1.42 - - 2676 - 2.80 0.103 3764 506.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8154 - 11.1 284 8158 done 1.42 - - 2676 - 2.65 0.077 2349 -534.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8484 - 9.1 293 8488 roll 1.42 - - 2676 - 2.78 0.101 3761 507.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8669 - 10.2 297 8673 done 1.42 - - 2676 - 2.65 0.076 2342 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9004 - 8.0 306 9008 roll 1.42 - - 2676 - 2.78 0.101 3761 510.4 117.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9049 - 8.9 307 9053 done 1.42 - - 2676 - 2.65 0.075 2351 -532.1 117.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9364 - 6.7 315 9383 roll 1.42 - - 2676 - 2.85 0.101 949 -491.9 137.3 14.60 1.411 1986 -4.9 - - - - - - - - - -
9424 - 8.6 316 9428 done 1.44 - - 2676 - 2.72 0.079 2350 515.1 137.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9764 - 8.6 325 9768 roll 1.44 - - 2675 - 2.75 0.102 3766 514.9 137.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9994 - 10.5 330 9998 done 1.44 - - 2675 - 2.65 0.074 2344 -536.6 137.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10324 - 8.7 339 10328 roll 1.44 - - 2676 - 2.78 0.099 3765 511.2 137.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10554 - 10.3 344 10558 done 1.44 - - 2676 - 2.63 0.073 2351 -537.6 137.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10884 - 8.3 353 10888 roll 1.44 - - 2676 - 2.75 0.097 3763 513.5 137.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11114 - 8.6 358 11118 done 1.44 - - 2675 - 2.63 0.071 2357 -534.6 137.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11444 - 6.1 367 11473 roll 1.44 - - 2676 - 2.80 0.097 3766 503.2 164.8 22.73 1.259 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
11569 - 9.2 370 11573 done 1.47 - - 2676 - 2.65 0.071 2352 -533.6 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11884 - 8.6 378 11888 roll 1.47 - - 2676 - 2.75 0.094 941 -513.1 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11974 - 8.4 380 11978 done 1.47 - - 2676 - 2.70 0.075 2356 524.1 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12284 - 8.5 388 12288 roll 1.47 - - 2676 - 2.70 0.096 3763 521.1 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12484 - 9.5 393 12488 done 1.47 - - 2675 - 2.63 0.067 2341 -540.7 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12804 - 8.0 401 12808 roll 1.47 - - 2676 - 2.75 0.093 3767 518.5 165.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12944 - 8.4 404 12948 done 1.47 - - 2676 - 2.60 0.064 2358 -541.9 165.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13284 - 8.1 413 13288 roll 1.47 - - 2676 - 2.70 0.090 3761 519.6 165.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13394 - 9.5 415 13398 done 1.47 - - 2676 - 2.58 0.063 2359 -543.4 165.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13724 - 8.8 424 13762 done 1.47 - - 2676 - - - 2359 - 165.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14064 - 7.0 433 14083 done 1.47 - - 2676 - - - 2359 - 180.1 12.55 1.097 1811 -5.0 - - - - - - - - - -
14384 - 8.0 449 14388 roll 1.49 - - 2676 - 2.70 0.085 939 -525.9 180.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14454 - 8.9 452 14458 done 1.49 - - 2676 - 2.65 0.064 2352 533.2 180.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14764 - 7.7 468 14773 roll 1.49 - - 2676 - 2.65 0.085 3766 533.6 184.9 3.50 1.108 1793 -5.1 - - - - - - - - - -
14894 - 8.4 474 14898 done 1.50 - - 2675 - 2.58 0.055 2349 -549.2 184.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15204 - 7.7 490 15213 roll 1.50 - - 2676 - 2.70 0.083 942 -521.1 190.0 4.32 1.057 1771 -5.1 - - - - - - - - - -
15289 - 8.7 494 15293 done 1.50 - - 2675 - 2.63 0.061 2352 536.1 190.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15604 - 7.3 510 15618 roll 1.50 - - 2676 - 2.63 0.080 3758 534.6 199.7 8.02 0.976 1732 -4.9 - - - - - - - - - -
15734 - 9.2 516 15738 done 1.51 0.05 0.038 2708 640.0 2.55 0.052 2352 -551.4 199.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16044 - 7.0 540 16063 roll 1.51 - - 2708 - 2.67 0.080 943 -527.7 214.4 11.75 0.916 1672 -5.1 - - - - - - - - - -
16124 - 8.8 548 16128 done 1.53 - - 2708 - 2.60 0.057 2356 543.5 214.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16434 - 8.0 579 16438 roll 1.53 - - 2708 - 2.58 0.074 3760 544.2 215.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16584 - 9.5 594 16588 done 1.53 - - 2708 - 2.53 0.048 2340 -561.3 215.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16889 - 7.8 644 16893 done 1.53 - - 2708 - - - 2340 - 217.8 2.80 0.891 1658 -5.0 - - - - - - - - - -
17199 - 8.8 705 17203 roll 1.53 - - 2708 - 2.63 0.069 3764 541.4 217.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
17429 - 4.3 728 17479 done 1.53 - - 2708 - 2.47 0.044 2343 -575.3 271.6 42.95 0.739 1438 -5.1 - - - - - - - - - -
17779 - 6.8 763 17789 VBD 1.59 - - 2708 - - - 2343 - 289.0 9.25 0.750 1387 -5.5 - - - - - - - - - -