DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.50 of 350.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -37.3 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3144.7 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 52 VBD -1.60 - - 206 - - - 2560 - -146.0 -31.70 - 1239 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -1.1 3 204 roll -1.60 10.43 0.487 2194 190.6 2.53 0.125 1140 -561.3 -146.0 -128.20 - 3547 -18.0 - - - - - - - 14.28 14.50 14.74
351 29.7 -16.8 62 359 done -1.53 0.12 0.356 2211 141.7 2.58 0.126 2546 545.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.39 14.51 -
658 75.3 -14.1 78 659 done -1.49 - - 2211 - - - 2546 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
958 114.5 -12.6 93 959 done -1.46 - - 2211 - - - 2546 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
1259 153.0 -12.6 108 1265 roll -1.44 0.12 0.362 2231 166.7 2.47 0.152 3844 525.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.47 14.57 -
1322 160.7 -11.1 120 1328 done -1.44 - - 2231 - 2.22 0.065 2541 -586.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
1645 195.1 -10.1 139 1646 done -1.44 - - 2231 - - - 2540 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
1946 225.7 -10.0 154 1951 roll -1.44 - - 2222 - 2.47 0.152 3843 527.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.60 -
2009 232.4 -11.3 166 2015 done -1.44 - - 2222 - 2.20 0.063 2552 -586.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.69 -
2342 267.2 -10.8 183 2348 roll -1.44 - - 2222 - 2.45 0.109 1143 -575.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.62 -
2445 279.0 -11.7 203 2451 done -1.44 0.10 0.347 2233 110.0 2.55 0.125 2556 554.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.52 14.63 -
2770 309.3 -8.9 217 2771 done -1.47 - - 2231 - - - 2556 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3069 334.1 -8.1 227 3075 roll -1.50 - - 2233 - 2.50 0.112 1140 -566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
3098 336.4 -8.5 232 3105 done -1.52 - - 2227 - 2.58 0.125 2553 547.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.65 -
3405 359.0 -7.2 243 3410 roll -1.55 - - 2219 - 2.42 0.147 3844 533.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.63 -
3452 363.0 -8.6 252 3457 done -1.55 - - 2219 - 2.20 0.063 2549 -588.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.72 -
3771 387.5 -7.8 265 3777 roll -1.57 - - 2219 - 2.47 0.114 1138 -571.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
3829 392.6 -8.4 276 3836 done -1.59 - - 2212 - 2.58 0.128 2557 550.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
4136 419.7 -9.2 287 4141 roll -1.59 - - 2203 - 2.40 0.147 3836 532.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.64 -
4183 424.5 -10.1 296 4188 done -1.59 - - 2203 - 2.20 0.063 2541 -588.6 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.71 -
4502 454.2 -9.3 309 4503 done -1.59 - - 2203 - - - 2541 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4801 482.1 -9.5 319 4802 done -1.59 - - 2203 - - - 2541 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5101 509.4 -9.2 329 5106 roll -1.59 - - 2202 - 2.47 0.123 1144 -565.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
5143 513.4 -9.1 337 5149 done -1.59 - - 2196 - 2.58 0.131 2556 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
5468 543.4 -9.2 351 5473 roll -1.59 - - 2197 - 2.50 0.122 1150 -562.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
5515 547.9 -9.2 360 5521 done -1.59 - - 2191 - 2.55 0.132 2550 549.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
5834 577.0 -9.1 373 5836 done -1.59 - - 2191 - - - 2550 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
6134 604.2 -9.1 383 6139 roll -1.59 - - 2191 - 2.50 0.123 1146 -561.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.68 -
6176 608.5 -9.9 391 6182 done -1.59 - - 2184 - 2.55 0.132 2551 551.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.69 -
6501 637.9 -9.3 405 6502 done -1.59 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6799 664.9 -8.9 415 6800 done -1.59 - - 2185 - - - 2551 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7099 692.0 -9.0 425 7105 roll -1.59 - - 2185 - 2.50 0.125 1150 -560.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
7147 696.6 -9.2 434 7153 done -1.59 0.12 0.326 2204 158.3 2.55 0.133 2554 550.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.58 14.69 -
7467 722.5 -8.0 447 7468 done -1.59 - - 2204 - - - 2554 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7767 747.5 -8.3 457 7772 roll -1.61 - - 2200 - 2.50 0.125 1149 -562.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
7800 750.5 -9.1 463 7806 done -1.61 - - 2198 - 2.55 0.133 2558 552.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.69 -
8135 778.2 -8.2 479 8136 done -1.61 - - 2198 - - - 2558 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
8433 802.3 -7.9 489 8439 roll -1.61 - - 2198 - 2.53 0.125 1140 -560.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.70 -
8507 808.4 -8.5 503 8513 done -1.61 - - 2191 - 2.58 0.135 2557 549.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.69 -
8831 834.3 -7.9 517 8837 roll -1.61 - - 2191 - 2.53 0.126 1141 -559.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.69 -
8904 840.4 -8.6 531 8909 done -1.61 - - 2185 - 2.58 0.135 2553 547.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.69 -
9105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9105 begin apogee
9110 856.6 -7.9 541 9278 done -0.38 1.02 0.272 2463 272.5 - - 2395 - - 158.70 2.456 2951 -3.8 0.265 - - - - 1 - 14.59 - 12.86
9279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9279 begin climb
9282 859.8 - 546 9471 roll 1.60 1.45 0.165 2893 296.6 3.12 0.155 3812 454.2 146.0 171.75 2.466 2356 -3.5 0.241 - - - - 1 - 13.66 13.02 12.29
9494 840.5 13.5 592 9500 done 1.53 - - 2902 - 2.75 0.085 2409 -510.2 146.0 - - 2357 - - - - - - - - - 13.32 -
9809 799.9 13.0 604 9811 done 1.49 0.12 0.304 2877 -208.3 - - 2409 - 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 13.94 - -
10108 764.5 11.7 614 10109 done 1.49 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
10407 728.9 12.0 624 10409 done 1.49 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
10708 693.2 11.8 634 10709 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
11008 656.4 12.3 644 11009 done 1.47 - - 2878 - - - 2409 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11307 619.7 12.1 654 11309 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11608 583.7 11.8 664 11609 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11907 548.7 11.7 674 11908 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12209 514.4 11.4 684 12210 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
12507 478.9 11.8 694 12509 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12808 443.6 11.7 704 12809 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13107 410.0 11.0 714 13108 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13408 377.9 10.7 724 13409 done 1.47 - - 2877 - - - 2408 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13707 346.0 10.5 734 13708 done 1.47 - - 2876 - - - 2408 - 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14007 313.5 10.9 744 14008 done 1.47 - - 2877 - - - 2409 - 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14308 283.4 9.8 754 14318 roll 1.48 - - 2877 - 2.70 0.151 3816 521.1 150.7 2.92 1.030 2339 -3.1 0.169 - - - - - - - 14.66 13.80
14396 273.7 11.5 771 14403 done 1.45 - - 2886 - 2.50 0.085 2389 -570.8 150.7 - - 2342 - - - - - - - - - 14.70 -
14702 242.3 10.0 783 14706 done 1.45 - - 2886 - - - 2389 - 151.4 2.25 0.628 2334 -3.6 0.274 - - - - - - - - 13.75
15001 213.9 9.1 798 15041 roll 1.47 - - 2886 - 2.75 0.152 3807 515.6 171.1 27.02 1.457 2254 -3.0 0.087 - - - - 1 - - 14.47 13.79
15112 202.2 10.7 820 15118 done 1.47 0.12 0.306 2869 -141.7 2.50 0.083 2396 -564.4 171.1 - - 2257 - - - - - - - - 14.42 14.52 -
15426 175.9 8.0 837 15486 done 1.57 0.10 0.177 2910 410.0 - - 2396 - 214.9 49.47 1.659 2075 -3.7 0.078 - - - - 1 - 14.62 - 13.53
15786 137.2 10.6 855 15791 roll 1.57 - - 2919 - 2.53 0.119 993 -554.5 214.9 - - 2073 - - - - - - - - - 14.41 -
15813 134.5 9.8 860 15824 done 1.60 - - 2919 - 2.60 0.125 2401 541.5 220.1 4.78 1.391 2052 -4.4 0.085 - - - - - - - 14.40 13.66
16132 103.6 9.1 878 16171 roll 1.65 - - 2919 - 2.78 0.151 3814 508.3 239.2 30.75 1.100 1968 -2.7 0.051 - - - - - - - 14.30 13.93
16258 90.6 11.3 903 16263 done 1.65 - - 2927 - 2.53 0.082 2401 -558.5 239.2 - - 1962 - - - - - - - - - 14.40 -
16576 56.8 10.3 921 16582 roll 1.67 - - 2937 - 2.53 0.116 994 -556.1 239.2 - - 1960 - - - - - - - - - 14.47 -
16600 54.4 10.2 925 16605 done 1.70 - - 2936 - 2.58 0.125 2400 545.0 239.2 - - 1958 - - - - - - - - - 14.48 -
16913 22.0 10.1 945 16914 done 1.73 - - 2936 - - - 2401 - 239.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17053 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
17053 begin subsurface finish
17059 8.0 10.8 959 17086 done 0.12 1.27 0.255 2580 -280.3 - - 2402 - 96.1 -23.08 - 2560 -26.0 - - - - - - - 14.47 - 14.79
17087 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
17087 begin surface