OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.64 of 350.00 AH used of 24V (80.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.06 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.84 - - 225 - - - 2477 - -160.6 -81.32 - 2971 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -12.5 14 132 roll -0.84 9.93 0.386 2415 220.5 2.12 0.090 3753 601.9 -160.6 -7.65 - 3411 -57.5 - - - - - - - 14.38 14.67 14.92
294 64.8 -28.0 33 299 done -0.84 - - 2415 - 2.00 0.033 2441 -656.0 -160.6 - - 3412 - - - - - - - - - 14.78 -
607 150.2 -23.4 49 608 done -0.84 - - 2415 - - - 2434 - -160.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
908 209.3 -19.4 64 913 roll -0.84 - - 2406 - 2.15 0.071 3758 615.8 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.88 -
919 209.3 -19.4 64 925 done -0.84 - - 2405 - 1.98 0.032 2440 -665.7 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.91 -
1233 266.7 -18.1 80 1234 done -0.84 - - 2405 - - - 2434 - -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1534 317.8 -16.5 95 1540 roll -0.84 - - 2396 - 2.17 0.073 3768 614.7 -160.6 - - 3414 - - - - - - - - - 14.88 -
1623 332.7 -17.9 99 1629 done -0.84 0.12 0.259 2424 233.3 1.98 0.033 2444 -668.7 -160.6 - - 3413 - - - - - - - - 14.74 14.97 -
1941 381.1 -15.2 115 1943 done -0.84 - - 2425 - - - 2440 - -160.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
2243 423.9 -13.5 130 2248 roll -0.84 - - 2424 - 2.12 0.044 1075 -643.9 -160.6 - - 3410 - - - - - - - - - 14.93 -
2314 432.7 -13.7 133 2321 done -0.84 - - 2417 - 2.20 0.057 2440 620.5 -160.6 - - 3406 - - - - - - - - - 14.91 -
2628 477.4 -14.1 149 2634 roll -0.84 - - 2406 - 2.20 0.083 3775 606.8 -160.6 - - 3408 - - - - - - - - - 14.88 -
2732 493.5 -15.7 154 2737 done -0.84 - - 2406 - 2.00 0.037 2464 -655.5 -160.6 - - 3407 - - - - - - - - - 14.97 -
3055 540.2 -14.1 170 3056 done -0.84 - - 2406 - - - 2458 - -160.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3356 579.3 -13.0 185 3361 roll -0.84 - - 2406 - 2.22 0.047 1053 -632.9 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - - 14.92 -
3393 582.5 -13.0 186 3400 done -0.84 0.12 0.247 2425 158.3 2.28 0.060 2451 613.2 -160.6 - - 3402 - - - - - - - - 14.75 14.90 -
3719 618.4 -10.2 200 3725 roll -0.84 - - 2417 - 2.20 0.087 3778 603.2 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.86 -
3762 622.0 -10.3 201 3768 done -0.84 - - 2417 - 2.05 0.041 2445 -650.2 -160.6 - - 3398 - - - - - - - - - 14.97 -
4086 659.4 -11.3 212 4087 done -0.84 - - 2417 - - - 2443 - -160.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4386 693.8 -11.6 222 4392 roll -0.84 - - 2417 - 2.20 0.050 1058 -629.5 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.90 -
4449 701.1 -11.2 224 4455 done -0.84 - - 2408 - 2.30 0.064 2452 606.1 -160.6 - - 3392 - - - - - - - - - 14.87 -
4784 740.5 -11.6 235 4790 roll -0.84 - - 2398 - 2.22 0.092 3780 598.2 -160.6 - - 3388 - - - - - - - - - 14.83 -
4821 745.2 -12.0 236 4827 done -0.84 0.12 0.259 2425 225.0 2.05 0.043 2451 -648.3 -160.6 - - 3387 - - - - - - - - 14.65 14.91 -
5151 781.1 -10.7 247 5152 done -0.84 - - 2425 - - - 2446 - -160.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
5450 813.5 -11.0 257 5456 roll -0.84 - - 2426 - 2.22 0.054 1059 -624.8 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.87 -
5518 820.6 -11.0 259 5523 done -0.84 - - 2419 - 2.30 0.067 2448 603.9 -160.6 - - 3383 - - - - - - - - - 14.84 -
5847 857.7 -11.2 270 5853 roll -0.84 - - 2408 - 2.25 0.096 3777 590.7 -160.6 - - 3379 - - - - - - - - - 14.79 -
5905 862.5 -11.8 271 5912 done -0.84 - - 2408 - 2.08 0.045 2449 -638.5 -160.6 - - 3378 - - - - - - - - - 14.92 -
6211 900.1 -11.2 282 6213 done -0.84 - - 2409 - - - 2448 - -160.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6511 932.0 -10.6 292 6517 roll -0.84 - - 2408 - 2.22 0.056 1065 -623.0 -160.6 - - 3376 - - - - - - - - - 14.84 -
6589 937.8 -9.5 294 6595 done -0.84 0.12 0.254 2427 158.3 2.30 0.067 2450 602.2 -160.6 - - 3375 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
6909 966.8 -8.4 305 6915 roll -0.84 - - 2419 - 2.28 0.098 3784 585.1 -160.6 - - 3372 - - - - - - - - - 14.76 -
6992 972.5 -8.5 307 6999 done -0.84 - - 2419 - 2.10 0.048 2452 -634.3 -160.6 - - 3371 - - - - - - - - - 14.90 -
7184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7184 begin apogee
7189 990.4 -8.2 314 7361 done -0.25 0.65 0.210 2610 293.8 - - 2334 - - 162.93 1.724 2752 -3.8 0.406 - - - - - - 14.62 - 13.57
7363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7363 begin climb
7365 992.4 - 319 7531 done 0.84 1.08 0.115 2962 325.9 - - 2334 - 160.6 154.23 2.311 2098 -4.2 0.338 - - - - 1 - 14.21 - 13.20
7816 921.8 17.4 335 7821 roll 0.84 - - 2962 - 2.50 0.099 3753 567.6 160.6 - - 2091 - - - - - - - - - 14.54 -
7843 921.8 17.4 335 7850 done 0.84 - - 2972 - 2.25 0.044 2357 -620.4 160.6 - - 2086 - - - - - - - - - 14.62 -
8149 861.6 17.8 346 8150 done 0.84 - - 2972 - - - 2354 - 160.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8449 809.6 17.2 356 8455 roll 0.84 - - 2972 - 2.42 0.096 3753 578.1 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.72 -
8466 809.6 17.2 356 8472 done 0.84 - - 2982 - 2.25 0.042 2340 -628.0 160.6 - - 2088 - - - - - - - - - 14.81 -
8785 749.5 18.2 367 8790 roll 0.84 - - 2993 - 2.25 0.056 955 -615.6 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.80 -
8878 732.6 18.3 370 8883 done 0.84 - - 2993 - 2.33 0.063 2351 599.1 160.6 - - 2084 - - - - - - - - - 14.78 -
9212 671.7 18.3 381 9217 roll 0.84 - - 2993 - 2.40 0.094 3755 585.0 160.6 - - 2083 - - - - - - - - - 14.76 -
9264 664.8 18.6 382 9270 done 0.84 0.15 0.297 2971 -146.7 2.22 0.042 2344 -635.6 160.6 - - 2083 - - - - - - - - 14.57 14.87 -
9579 607.1 17.2 393 9584 roll 0.84 - - 2979 - 2.25 0.056 961 -614.7 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.81 -
9621 601.0 17.5 394 9627 done 0.84 - - 2979 - 2.30 0.062 2352 604.8 160.6 - - 2082 - - - - - - - - - 14.79 -
9944 544.7 16.0 410 9950 roll 0.84 - - 2989 - 2.28 0.054 961 -610.1 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.82 -
9988 538.1 15.4 412 9994 done 0.84 - - 2989 - 2.30 0.062 2352 604.8 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.79 -
10311 490.3 14.0 428 10317 roll 0.84 - - 2988 - 2.40 0.093 3759 586.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.76 -
10364 483.4 15.2 430 10369 done 0.84 - - 2999 - 2.22 0.042 2342 -638.3 160.6 - - 2085 - - - - - - - - - 14.86 -
10677 432.3 15.5 446 10682 roll 0.84 - - 3000 - 2.42 0.091 3755 583.9 160.6 - - 2081 - - - - - - - - - 14.77 -
10704 428.2 16.1 447 10710 done 0.84 0.17 0.295 2974 -152.9 2.22 0.041 2335 -639.6 160.6 - - 2081 - - - - - - - - 14.56 14.86 -
11023 381.5 14.3 463 11028 roll 0.84 - - 2979 - 2.22 0.054 958 -620.3 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
11128 367.4 13.3 468 11133 done 0.84 - - 2979 - 2.30 0.060 2350 605.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.79 -
11451 320.9 14.4 484 11457 roll 0.84 - - 2979 - 2.40 0.090 3758 586.7 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.76 -
11594 299.3 14.8 491 11600 done 0.84 - - 2989 - 2.22 0.040 2340 -638.7 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.87 -
11918 261.0 10.9 507 11919 done 0.84 - - 2989 - - - 2336 - 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12219 221.9 13.5 522 12225 roll 0.84 - - 2989 - 2.42 0.087 3758 587.6 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.76 -
12285 212.1 15.1 525 12291 done 0.84 - - 3000 - 2.22 0.039 2340 -638.7 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.88 -
12604 175.0 10.8 541 12609 roll 0.84 - - 3010 - 2.20 0.050 964 -625.5 160.6 - - 2080 - - - - - - - - - 14.83 -
12836 151.3 11.1 552 12843 done 0.84 0.15 0.254 2976 -226.7 2.28 0.056 2362 613.2 160.6 - - 2080 - - - - - - - - 14.58 14.79 -
13150 124.2 6.6 568 13184 roll 0.89 - - 2983 - 2.33 0.048 952 -605.2 212.6 25.90 0.543 1886 -7.5 0.318 - - - - - - - 14.80 14.45
13262 117.1 7.1 573 13287 done 0.93 - - 2982 - 2.28 0.054 2349 612.7 251.5 20.17 0.515 1727 -7.9 0.333 - - - - - - - 14.77 14.42
13588 86.8 9.0 589 13593 roll 0.93 - - 2983 - 2.35 0.083 3761 600.9 251.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.69 -
13610 84.5 9.0 590 13616 done 0.93 - - 2993 - 2.20 0.036 2343 -644.5 251.5 - - 1724 - - - - - - - - - 14.83 -
13934 57.8 7.7 606 13954 roll 0.95 - - 3003 - 2.25 0.047 966 -612.0 271.5 9.90 0.315 1645 -8.0 0.272 - - - - - - - 14.81 14.53
13978 54.4 7.7 608 13998 done 0.97 - - 3003 - 2.25 0.051 2362 620.4 293.1 10.40 0.304 1557 -8.5 0.281 - - - - - - - 14.78 14.47
14298 24.3 9.7 637 14305 roll 0.97 - - 3003 - 2.30 0.080 3752 604.3 293.1 - - 1556 - - - - - - - - - 14.73 -
14384 14.9 10.6 653 14391 done 0.97 - - 3014 - 2.15 0.035 2347 -653.5 293.1 - - 1555 - - - - - - - - - 14.85 -
14537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14537 begin surface coast
14578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14578 begin surface
SM -0.11 - - - - -7.61 7.90 0.087 233 29.5 0.17 0.108 2469 8464.7 450.13 70.38 0.139 916 13.0 0.001 - - - - - -