• Previous call tries 4 | • 26.48 of 91.80 AH used of 24V (71.16% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.05 of 61.20 AH used of 10V (65.60% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 0.0 m at 970.2 m, depth 970 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | - | - | - | 53 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -35.30 | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.3 | -7.4 | 7 | 85 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.186 | 2262 | 167.1 | 2.78 | 0.063 | 3144 | 515.8 | -121.6 | -10.88 | - | 3000 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
253 | 26.3 | -11.7 | 46 | 257 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1735 | -563.6 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
562 | 61.5 | -10.2 | 107 | 566 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.057 | 336 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 68.5 | -10.8 | 120 | 632 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.032 | 1738 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
937 | 96.0 | -8.1 | 181 | 941 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.053 | 3147 | 537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 98.6 | -8.7 | 187 | 972 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 126.2 | -8.9 | 206 | 1307 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1610 | 157.7 | -10.2 | 222 | 1618 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -544.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 161.6 | -11.1 | 223 | 1650 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.034 | 1729 | 557.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1952 | 190.0 | -8.6 | 239 | 1970 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2273 | 215.5 | -8.1 | 255 | 2291 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2594 | 244.6 | -9.6 | 271 | 2612 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2915 | 274.9 | -9.2 | 287 | 2933 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 301.7 | -7.7 | 303 | 3255 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 325.4 | -7.4 | 319 | 3566 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.055 | 3146 | 540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3582 | 327.3 | -8.3 | 320 | 3586 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1738 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3899 | 351.9 | -7.9 | 336 | 3907 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.060 | 336 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3929 | 354.5 | -9.3 | 337 | 3933 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.035 | 1743 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 379.7 | -8.0 | 353 | 4249 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3143 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4270 | 382.3 | -8.9 | 354 | 4275 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1735 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4582 | 408.0 | -8.1 | 370 | 4601 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4903 | 436.9 | -9.9 | 386 | 4912 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4944 | 441.3 | -11.0 | 388 | 4953 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.044 | 1740 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5256 | 476.8 | -11.2 | 415 | 5266 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.061 | 337 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5301 | 482.0 | -11.4 | 419 | 5306 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.037 | 1734 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5609 | 509.5 | -7.4 | 450 | 5618 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.057 | 3149 | 540.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5634 | 511.5 | -8.2 | 452 | 5639 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.046 | 1740 | -552.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 531.1 | -5.8 | 483 | 5951 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.057 | 3145 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5978 | 533.3 | -6.2 | 486 | 5983 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.047 | 1740 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6286 | 552.9 | -7.4 | 517 | 6294 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6598 | 579.5 | -9.0 | 548 | 6607 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 607.3 | -8.6 | 579 | 6922 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 335 | -540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6937 | 609.8 | -9.9 | 581 | 6942 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.038 | 1734 | 553.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7245 | 632.9 | -6.8 | 612 | 7254 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.061 | 3144 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7270 | 634.8 | -8.0 | 614 | 7274 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.050 | 1744 | -549.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7597 | 659.8 | -7.9 | 638 | 7635 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7958 | 689.5 | -8.1 | 647 | 7996 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8320 | 718.5 | -8.1 | 656 | 8357 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8679 | 747.1 | -7.9 | 665 | 8717 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9039 | 775.6 | -7.8 | 674 | 9048 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.066 | 3144 | 528.3 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 779.2 | -8.0 | 675 | 9089 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 802.1 | -7.0 | 683 | 9410 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.075 | 334 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9426 | 804.1 | -8.5 | 683 | 9430 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1744 | 564.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 829.2 | -7.5 | 692 | 9772 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 3145 | 534.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9793 | 831.7 | -9.4 | 692 | 9797 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10124 | 855.1 | -6.8 | 701 | 10163 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10487 | 881.4 | -7.6 | 710 | 10523 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10846 | 912.2 | -8.7 | 719 | 10884 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11206 | 941.5 | -7.9 | 728 | 11245 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11567 | 967.7 | -7.1 | 737 | 11609 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11928 | 991.0 | -6.4 | 746 | 11966 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12009 | 996.2 | 6.3 | 748 | 12128 | done | -0.31 | 1.02 | 0.127 | 2456 | 188.2 | - | - | 1740 | - | - | 108.95 | 1.460 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12129 | 997.7 | 2.4 | 751 | 12245 | roll | 1.17 | 1.52 | 0.083 | 2776 | 210.5 | 2.78 | 0.065 | 3107 | 491.7 | 121.6 | 105.43 | 1.427 | 2003 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12278 | 987.2 | 10.4 | 754 | 12282 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.057 | 1709 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12614 | 949.4 | 11.0 | 763 | 12652 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12975 | 910.7 | 10.8 | 772 | 12983 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.75 | 0.092 | 300 | -512.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13005 | 907.2 | 11.3 | 772 | 13009 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.048 | 1703 | 554.5 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13336 | 869.4 | 11.5 | 781 | 13344 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.069 | 3111 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13367 | 865.7 | 11.9 | 781 | 13371 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -545.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13698 | 829.7 | 10.6 | 790 | 13736 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | 794.0 | 9.7 | 799 | 14097 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14419 | 758.2 | 10.1 | 808 | 14458 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14780 | 720.8 | 10.4 | 817 | 14788 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.082 | 296 | -521.5 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14835 | 714.5 | 11.0 | 818 | 14839 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.045 | 1705 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15141 | 682.5 | 10.4 | 826 | 15150 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 3110 | 536.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15202 | 676.0 | 11.3 | 827 | 15206 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.056 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15513 | 646.1 | 9.3 | 836 | 15522 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15825 | 617.3 | 9.0 | 867 | 15834 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 3111 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15860 | 614.0 | 9.3 | 870 | 15865 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.056 | 1706 | -540.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16168 | 585.9 | 8.8 | 901 | 16177 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.079 | 296 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16215 | 581.4 | 9.1 | 905 | 16219 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.044 | 1704 | 545.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16522 | 554.2 | 9.0 | 936 | 16531 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.067 | 3112 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16638 | 543.1 | 9.9 | 947 | 16643 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.053 | 1710 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16946 | 513.0 | 10.0 | 978 | 16955 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 3111 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16991 | 507.9 | 11.3 | 982 | 16996 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.052 | 1710 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17299 | 474.5 | 11.1 | 1013 | 17307 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17621 | 438.8 | 11.0 | 1040 | 17629 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.071 | 293 | -534.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17646 | 435.9 | 11.0 | 1041 | 17650 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.040 | 1711 | 560.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17962 | 402.3 | 10.4 | 1057 | 17981 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18284 | 369.6 | 10.2 | 1073 | 18302 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18605 | 336.4 | 10.4 | 1089 | 18613 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.066 | 296 | -540.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18650 | 331.4 | 12.0 | 1091 | 18654 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.038 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18967 | 300.6 | 9.5 | 1107 | 18985 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19288 | 270.9 | 9.5 | 1123 | 19306 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19609 | 239.3 | 10.1 | 1139 | 19627 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19932 | 207.4 | 9.7 | 1155 | 19949 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20251 | 176.5 | 9.6 | 1171 | 20260 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.064 | 296 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20286 | 172.8 | 10.5 | 1172 | 20291 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.037 | 1696 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20593 | 142.4 | 10.1 | 1188 | 20601 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.055 | 3108 | 538.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20628 | 138.8 | 9.5 | 1189 | 20633 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1711 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20935 | 112.1 | 8.3 | 1205 | 20953 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21258 | 79.2 | 9.8 | 1248 | 21261 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21567 | 46.9 | 8.1 | 1309 | 21571 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 295 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21638 | 41.9 | 7.0 | 1323 | 21663 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.035 | 1708 | 558.5 | 144.7 | 17.58 | 0.794 | 1910 | -4.8 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21969 | 15.9 | 8.8 | 1388 | 21973 | roll | 1.19 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.054 | 3110 | 535.1 | 144.7 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |