OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 42.05 of 147.00 AH used of 24V (71.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.13 of 109.00 AH used of 10V (71.44% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.68 - - 146 - - - 1472 - -155.7 -80.97 - 2991 - - - - - - - - - - -
105 5.4 -9.8 11 130 roll -0.68 9.30 0.223 2506 253.8 2.25 0.052 2909 638.7 -155.7 -10.48 - 3520 -50.5 - - - - - - - - - -
232 50.1 -28.0 33 242 done -0.68 0.08 0.157 2517 137.5 2.12 0.034 1522 -654.2 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
561 126.0 -19.8 94 569 roll -0.68 - - 2520 - 2.03 0.038 189 -656.7 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
584 130.5 -19.0 97 593 done -0.68 - - 2512 - 1.98 0.030 1507 665.7 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
912 198.4 -21.1 158 920 done -0.68 - - 2512 - - - 1510 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1246 265.9 -18.1 212 1250 roll -0.68 - - 2512 - 2.00 0.040 188 -661.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1269 270.2 -18.3 214 1273 done -0.68 - - 2502 - 1.95 0.032 1510 677.9 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1599 324.1 -14.4 245 1603 roll -0.68 - - 2504 - 2.00 0.041 190 -660.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1690 337.5 -15.6 253 1694 done -0.68 - - 2498 - 1.95 0.034 1503 673.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2021 388.5 -17.1 284 2024 roll -0.68 - - 2502 - 2.10 0.044 2906 668.1 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2060 395.4 -17.2 287 2064 done -0.68 - - 2502 - 2.10 0.034 1493 -672.9 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2385 448.2 -13.8 317 2386 done -0.68 - - 2502 - - - 1493 - -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2705 488.3 -11.9 347 2709 roll -0.68 - - 2502 - 1.98 0.047 205 -650.5 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2731 491.3 -12.0 349 2736 done -0.68 0.12 0.171 2526 200.0 1.95 0.037 1499 663.6 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3056 525.9 -11.1 379 3060 roll -0.68 - - 2517 - 2.12 0.050 2908 664.6 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3146 535.6 -10.4 386 3152 done -0.68 - - 2517 - 2.12 0.038 1505 -661.8 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3471 575.9 -12.8 417 3474 roll -0.68 - - 2517 - 2.00 0.050 204 -650.5 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3511 581.5 -14.4 420 3518 done -0.68 - - 2507 - 1.98 0.041 1499 654.0 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3841 623.5 -11.8 443 3845 roll -0.68 - - 2497 - 2.17 0.053 2917 653.5 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3895 630.2 -11.8 445 3904 done -0.68 - - 2497 - 2.15 0.041 1502 -658.1 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4214 668.2 -11.8 461 4215 done -0.68 - - 2496 - - - 1502 - -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4521 705.3 -11.8 476 4526 roll -0.68 0.12 0.171 2531 291.7 2.05 0.054 200 -635.1 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4613 715.0 -10.0 480 4617 done -0.68 - - 2523 - 1.98 0.041 1508 660.6 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4946 743.5 -8.1 496 4950 roll -0.68 - - 2503 - 2.15 0.054 2902 648.4 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4990 747.1 -7.8 498 4994 done -0.68 - - 2508 - 2.15 0.041 1489 -657.2 -155.7 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5320 776.7 -9.7 514 5324 roll -0.68 - - 2493 - 2.20 0.054 2903 642.7 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5360 780.9 -10.0 516 5364 done -0.68 0.10 0.171 2519 260.0 2.15 0.041 1494 -655.3 -155.7 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5688 813.0 -10.3 532 5689 done -0.68 - - 2517 - - - 1493 - -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5996 843.7 -9.6 547 5997 done -0.68 - - 2517 - - - 1493 - -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6306 871.1 -8.5 562 6310 roll -0.68 - - 2508 - 2.20 0.060 2901 640.0 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6380 877.3 -8.3 565 6384 done -0.68 - - 2508 - 2.17 0.046 1495 -647.9 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6696 904.1 -8.5 580 6697 done -0.68 - - 2506 - - - 1494 - -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7005 931.0 -8.9 595 7006 done -0.68 - - 2506 - - - 1495 - -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7317 960.1 -9.4 610 7321 roll -0.68 - - 2496 - 2.25 0.067 2903 625.8 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7377 966.2 -9.3 612 7384 done -0.68 - - 2496 - 2.17 0.047 1496 -648.4 -155.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7629 begin apogee
7637 990.5 9.8 625 7771 done -0.14 0.60 0.122 2703 345.0 - - 1845 - - 127.00 1.455 2884 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7772 begin climb
7774 994.3 - 631 7926 roll 0.68 0.70 0.068 2957 362.9 2.47 0.063 3246 567.2 155.7 142.88 1.395 2248 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
7951 977.9 14.2 639 7959 done 0.68 - - 2967 - 2.30 0.045 1851 -606.5 155.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
8267 929.6 15.2 655 8271 roll 0.68 - - 2966 - 2.25 0.062 3252 622.7 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8319 921.1 16.4 657 8323 done 0.68 - - 2975 - 2.20 0.045 1839 -642.3 155.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
8635 869.2 16.3 672 8639 roll 0.68 - - 2971 - 2.25 0.060 3253 628.4 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8715 856.1 16.1 675 8723 done 0.68 - - 2980 - 2.17 0.044 1843 -649.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9031 803.3 16.9 691 9035 roll 0.68 - - 2972 - 2.22 0.059 3257 636.9 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9078 795.6 16.9 693 9082 done 0.68 - - 2981 - 2.17 0.044 1845 -650.7 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9406 739.5 17.2 709 9410 roll 0.68 - - 2972 - 2.20 0.058 3255 640.9 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9455 730.1 17.5 711 9459 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.043 1846 -655.3 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9783 678.7 14.7 727 9784 done 0.68 - - 2980 - - - 1846 - 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10094 637.7 12.6 742 10098 roll 0.68 - - 2973 - 2.20 0.056 3258 641.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10154 629.6 12.4 744 10161 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.041 1845 -657.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10475 586.7 13.9 764 10479 roll 0.68 - - 2973 - 2.20 0.053 3257 641.8 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10705 553.8 14.1 784 10709 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.041 1843 -657.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11030 508.5 13.8 814 11034 roll 0.68 - - 2973 - 2.20 0.052 3258 643.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11085 500.7 13.9 818 11093 done 0.68 - - 2981 - 2.15 0.040 1854 -653.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11411 455.7 13.7 849 11415 roll 0.68 - - 2973 - 2.20 0.052 3266 641.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11508 443.2 13.2 857 11512 done 0.68 - - 2982 - 2.15 0.038 1846 -660.5 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11833 404.4 11.1 887 11837 roll 0.68 - - 2992 - 2.17 0.048 431 -652.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11855 401.6 11.3 888 11862 done 0.68 - - 2985 - 2.17 0.037 1853 655.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12182 364.1 11.4 919 12186 roll 0.68 - - 2982 - 2.15 0.054 3251 650.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12203 361.3 11.5 920 12210 done 0.68 - - 2990 - 2.15 0.039 1839 -656.7 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12528 324.7 12.1 951 12529 done 0.68 - - 2991 - - - 1839 - 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12850 289.4 10.4 981 12854 roll 0.68 - - 2996 - 2.12 0.048 440 -659.9 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12983 275.2 11.0 992 12991 done 0.68 - - 2987 - 2.15 0.038 1848 654.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13312 246.2 6.9 1027 13372 roll 0.77 - - 2985 - 2.28 0.051 3260 619.3 222.7 54.50 0.876 1976 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
13524 223.7 12.3 1063 13533 done 0.77 - - 2995 - 2.17 0.037 1852 -648.8 222.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13853 185.9 12.3 1124 13861 roll 0.77 - - 3009 - 2.17 0.046 445 -648.4 222.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13905 180.1 10.9 1133 13913 done 0.77 - - 3010 - 2.15 0.036 1840 648.8 222.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14231 143.0 10.8 1194 14239 roll 0.77 - - 3010 - 2.20 0.047 3253 642.3 222.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14299 136.3 10.3 1205 14307 done 0.77 - - 3018 - 2.15 0.034 1847 -654.0 222.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14625 107.3 9.7 1266 14633 roll 0.77 - - 3030 - 2.17 0.043 439 -648.8 223.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
14710 97.9 11.2 1281 14719 done 0.77 0.10 0.124 2995 -350.0 2.15 0.035 1862 661.9 223.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15041 77.4 5.6 1342 15132 roll 0.89 0.10 0.101 3068 730.0 2.28 0.041 436 -625.4 321.9 83.47 0.698 1569 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
15185 61.9 12.6 1363 15194 done 0.89 0.08 0.134 3035 -412.5 2.17 0.032 1836 645.2 321.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
15515 30.8 8.1 1424 15553 done 0.94 - - 3035 - - - 1838 - 360.8 32.55 0.633 1412 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
15866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15866 begin surface coast
15908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15908 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.16 - - 129 - - - 1485 - 595.83 120.32 0.552 453 -8.0 0.003 - - - - 1 -