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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.74 of 150.00 AH used of 24V (58.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.70 of 100.00 AH used of 10V (54.30% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1011 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 95 | done | -1.03 | - | - | 1437 | - | - | - | 2285 | - | -97.3 | -66.18 | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -4.8 | 12 | 116 | roll | -1.03 | 11.52 | 0.255 | 2685 | 108.3 | 2.80 | 0.044 | 885 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 42.1 | -12.9 | 60 | 378 | done | -0.96 | 0.15 | 0.152 | 2705 | 133.3 | 2.75 | 0.029 | 2315 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 58.8 | -11.6 | 85 | 520 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.88 | 0.046 | 885 | -496.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 90.2 | -12.3 | 131 | 779 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.029 | 2289 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1117 | 128.2 | -10.7 | 192 | 1123 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.78 | 0.047 | 896 | -501.1 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 148.3 | -11.5 | 223 | 1300 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.65 | 0.029 | 2273 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 187.4 | -11.7 | 284 | 1643 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.75 | 0.047 | 894 | -501.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 201.5 | -12.3 | 304 | 1757 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.62 | 0.031 | 2262 | 522.1 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2094 | 241.3 | -11.5 | 365 | 2100 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.72 | 0.047 | 896 | -502.2 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 251.5 | -11.6 | 380 | 2187 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.030 | 2252 | 521.5 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 289.1 | -10.9 | 441 | 2530 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.72 | 0.047 | 889 | -501.1 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 298.2 | -11.0 | 455 | 2610 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.031 | 2242 | 520.4 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 335.1 | -10.9 | 516 | 2955 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.048 | 893 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 346.9 | -11.1 | 534 | 3057 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.58 | 0.031 | 2234 | 519.8 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 382.3 | -10.7 | 567 | 3383 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.047 | 885 | -499.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 393.0 | -12.1 | 574 | 3474 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.60 | 0.031 | 2226 | 515.8 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3794 | 428.7 | -11.2 | 605 | 3795 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4111 | 465.1 | -11.6 | 635 | 4112 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2228 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 501.9 | -11.9 | 665 | 4431 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2229 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4748 | 539.6 | -11.5 | 695 | 4752 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.048 | 896 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4988 | 568.7 | -12.3 | 716 | 4993 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.031 | 2216 | 517.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5325 | 605.2 | -10.5 | 745 | 5330 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.051 | 894 | -495.1 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 628.6 | -11.5 | 754 | 5530 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.032 | 2203 | 513.3 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 662.2 | -10.0 | 770 | 5857 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.054 | 893 | -490.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 674.2 | -10.3 | 775 | 5974 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.55 | 0.035 | 2190 | 508.6 | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 705.2 | -9.9 | 790 | 6290 | roll | -0.96 | - | - | 2706 | - | 3.10 | 0.061 | 3697 | 486.1 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 709.2 | -10.3 | 792 | 6328 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.00 | 0.046 | 2214 | -494.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 742.5 | -10.2 | 808 | 6651 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 773.8 | -9.9 | 823 | 6960 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7268 | 803.0 | -9.5 | 838 | 7269 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2213 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 831.5 | -9.5 | 853 | 7583 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.10 | 0.117 | 904 | -422.3 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7666 | 840.0 | -9.7 | 857 | 7671 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.53 | 0.030 | 2211 | 516.6 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7990 | 868.6 | -8.8 | 873 | 7991 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2211 | - | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 896.3 | -8.7 | 888 | 8302 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.03 | 0.056 | 3697 | 490.4 | -97.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 898.2 | -8.9 | 889 | 8323 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.97 | 0.041 | 2212 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8639 | 924.9 | -8.0 | 905 | 8644 | roll | -0.96 | - | - | 2705 | - | 3.08 | 0.057 | 3700 | 483.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 929.7 | -8.9 | 907 | 8701 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | 2.95 | 0.042 | 2225 | -500.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 957.7 | -9.2 | 923 | 9011 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2224 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 986.9 | -9.3 | 938 | 9321 | done | -0.96 | - | - | 2705 | - | - | - | 2224 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9358 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9358 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9364 | 990.9 | 9.5 | 940 | 9471 | done | -0.21 | 1.10 | 0.154 | 2868 | 148.2 | - | - | 2745 | - | - | 104.00 | 1.626 | 3071 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9474 | 993.8 | - | 945 | 9590 | roll | 1.03 | 1.58 | 0.082 | 3138 | 170.9 | 2.62 | 0.058 | 3887 | 435.9 | 97.3 | 106.65 | 1.599 | 2674 | -3.7 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9679 | 973.2 | 13.8 | 954 | 9686 | done | 0.89 | 0.17 | 0.135 | 3116 | -129.4 | 2.35 | 0.036 | 2759 | -480.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 936.7 | 11.8 | 970 | 9997 | done | 0.79 | 0.15 | 0.130 | 3095 | -140.0 | - | - | 2758 | - | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 902.2 | 11.5 | 985 | 10309 | roll | 0.75 | - | - | 3095 | - | 2.35 | 0.053 | 3899 | 485.5 | 97.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 887.3 | 13.2 | 990 | 10426 | done | 0.69 | 0.15 | 0.137 | 3074 | -140.0 | 2.25 | 0.033 | 2750 | -510.7 | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10742 | 853.8 | 10.1 | 1006 | 10743 | done | 0.69 | - | - | 3074 | - | - | - | 2748 | - | 97.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 823.0 | 9.9 | 1021 | 11056 | roll | 0.69 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.051 | 3893 | 491.4 | 98.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11136 | 813.9 | 10.9 | 1025 | 11140 | done | 0.69 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.034 | 2751 | -514.4 | 98.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11463 | 781.6 | 9.7 | 1041 | 11476 | roll | 0.70 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.052 | 3903 | 480.0 | 103.0 | 6.57 | 1.125 | 2651 | -3.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11539 | 773.4 | 10.6 | 1044 | 11543 | done | 0.70 | - | - | 3074 | - | 2.22 | 0.034 | 2778 | -506.8 | 103.0 | - | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 742.9 | 9.1 | 1060 | 11880 | done | 0.71 | - | - | 3074 | - | - | - | 2776 | - | 115.6 | 14.50 | 1.339 | 2599 | -3.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 712.7 | 8.8 | 1076 | 12210 | done | 0.74 | - | - | 3074 | - | - | - | 2775 | - | 133.4 | 19.30 | 1.371 | 2526 | -3.8 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 681.3 | 9.5 | 1092 | 12533 | roll | 0.74 | - | - | 3074 | - | 2.33 | 0.053 | 3892 | 479.4 | 140.8 | 8.80 | 1.194 | 2497 | -3.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12611 | 671.6 | 11.2 | 1096 | 12615 | done | 0.74 | - | - | 3074 | - | 2.20 | 0.032 | 2768 | -510.9 | 140.8 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 639.6 | 9.7 | 1112 | 12951 | roll | 0.75 | - | - | 3074 | - | 2.35 | 0.051 | 3893 | 478.7 | 145.6 | 6.65 | 1.065 | 2477 | -3.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13014 | 631.5 | 10.9 | 1115 | 13018 | done | 0.75 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.032 | 2778 | -513.8 | 145.6 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 600.3 | 9.7 | 1131 | 13344 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | - | - | 2777 | - | 150.6 | 6.68 | 1.047 | 2457 | -3.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13654 | 568.2 | 10.0 | 1160 | 13658 | roll | 0.76 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.050 | 3902 | 493.4 | 150.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 562.2 | 10.3 | 1164 | 13716 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | 2.17 | 0.031 | 2790 | -512.4 | 150.6 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14035 | 529.9 | 9.8 | 1195 | 14043 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | - | - | 2787 | - | 153.3 | 4.62 | 0.849 | 2446 | -2.4 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14363 | 498.0 | 10.0 | 1226 | 14365 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | - | - | 2784 | - | 154.0 | - | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | 466.1 | 9.9 | 1256 | 14693 | roll | 0.76 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.051 | 3896 | 487.7 | 155.8 | 4.47 | 0.809 | 2435 | -2.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | 459.3 | 10.3 | 1261 | 14750 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | 2.12 | 0.031 | 2790 | -521.7 | 155.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 426.5 | 10.1 | 1292 | 15072 | done | 0.76 | - | - | 3074 | - | - | - | 2787 | - | 155.8 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15389 | 395.0 | 9.4 | 1322 | 15404 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.067 | 3098 | 200.0 | 2.25 | 0.048 | 3902 | 495.6 | 164.1 | 9.60 | 1.042 | 2402 | -3.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 387.7 | 12.3 | 1327 | 15454 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.15 | 0.031 | 2804 | -510.7 | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15776 | 348.9 | 11.6 | 1358 | 15782 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | - | - | 2799 | - | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16119 | 307.9 | 11.9 | 1419 | 16125 | roll | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.20 | 0.048 | 3897 | 499.1 | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16199 | 298.0 | 12.4 | 1433 | 16205 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.08 | 0.029 | 2815 | -520.2 | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16541 | 257.3 | 11.4 | 1494 | 16548 | roll | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.17 | 0.048 | 3902 | 500.9 | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16599 | 250.2 | 12.8 | 1504 | 16605 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.05 | 0.029 | 2823 | -526.3 | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16943 | 210.2 | 11.4 | 1565 | 16948 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | - | - | 2816 | - | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17285 | 171.0 | 11.1 | 1626 | 17291 | roll | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.15 | 0.048 | 3898 | 503.3 | 164.1 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17353 | 162.9 | 13.1 | 1638 | 17359 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | 2.03 | 0.030 | 2834 | -524.1 | 164.1 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17697 | 124.1 | 10.9 | 1699 | 17702 | done | 0.82 | - | - | 3098 | - | - | - | 2826 | - | 164.1 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18039 | 86.2 | 9.9 | 1760 | 18047 | done | 0.83 | - | - | 3098 | - | - | - | 2827 | - | 166.0 | 4.07 | 0.623 | 2394 | -2.0 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18384 | 48.2 | 10.1 | 1821 | 18391 | roll | 0.83 | - | - | 3098 | - | 2.12 | 0.048 | 3903 | 507.5 | 166.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18453 | 40.1 | 12.6 | 1833 | 18459 | done | 0.83 | - | - | 3098 | - | 2.08 | 0.031 | 2838 | -512.0 | 166.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18595 | 24.7 | 11.7 | 1858 | 18601 | roll | 0.83 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.048 | 3898 | 504.8 | 166.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18647 | 18.6 | 11.3 | 1867 | 18653 | done | 0.83 | - | - | 3098 | - | 1.98 | 0.032 | 2884 | -512.1 | 166.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18789 | 3.1 | 10.2 | 1892 | 18795 | roll | 0.83 | - | - | 3098 | - | 3.03 | 0.045 | 1349 | -506.6 | 166.0 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18800 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18800 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1434 | - | - | - | 2329 | - | 200.16 | 30.35 | 0.954 | 2254 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||