NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.99 of 86.60 AH used of 24V (57.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.55 of 100.00 AH used of 10V (56.45% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=200)
• GPS1 time: 22 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 427
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 123 VBD -1.34 - - 570 - - - 2044 - -194.7 -92.78 - 3738 - - - - - - - - - - -
125 3.6 -7.1 17 145 roll -1.34 11.15 0.200 2481 171.4 2.70 0.069 622 -526.7 -194.7 -2.70 - 3859 -44.8 - - - - - - - - - -
309 32.4 -13.4 49 315 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.044 2040 556.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
451 50.0 -12.2 74 457 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 619 -542.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
485 54.1 -12.4 80 491 done -1.34 - - 2481 - 2.50 0.050 2019 560.0 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
829 92.3 -11.2 141 834 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1172 130.7 -10.9 202 1178 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1515 168.2 -10.5 263 1521 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.062 3435 539.7 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1544 171.5 -11.9 268 1551 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.049 2011 -558.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1889 207.5 -10.0 329 1894 done -1.34 - - 2481 - - - 2005 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2231 243.9 -10.8 390 2237 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.060 3443 538.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2248 245.8 -11.0 393 2254 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.045 2022 -557.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2592 280.9 -10.1 454 2597 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2934 314.9 -10.1 515 2939 done -1.34 - - 2481 - - - 2015 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3276 349.5 -10.0 576 3282 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.065 3434 535.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3316 353.8 -10.9 580 3322 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.046 2026 -556.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3641 385.8 -9.9 611 3642 done -1.34 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
3959 418.5 -10.3 641 3960 done -1.34 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4277 451.1 -10.0 671 4278 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4597 483.3 -10.2 701 4598 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4914 515.7 -10.2 731 4915 done -1.34 - - 2481 - - - 2021 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
5233 549.8 -11.5 761 5237 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.074 3435 523.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5249 551.7 -11.4 762 5253 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.052 2041 -546.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5576 588.1 -11.3 792 5577 done -1.34 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5885 624.3 -11.2 812 5886 done -1.34 - - 2480 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6194 658.8 -11.1 827 6198 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.086 3431 511.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6214 661.2 -12.1 828 6219 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.062 2043 -529.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6541 695.2 -10.1 844 6542 done -1.34 - - 2481 - - - 2043 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6850 727.8 -10.7 859 6851 done -1.34 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7159 762.1 -11.9 874 7160 done -1.34 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7470 798.9 -11.9 889 7474 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.085 3430 511.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
7508 803.7 -12.9 891 7512 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.064 2043 -533.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7833 840.6 -10.7 907 7835 done -1.34 - - 2481 - - - 2042 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8143 872.2 -10.3 922 8144 done -1.34 - - 2481 - - - 2041 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8452 901.8 -9.3 937 8454 done -1.34 - - 2481 - - - 2040 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8761 928.4 -8.3 952 8762 done -1.34 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9071 953.5 -8.4 967 9072 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9380 981.5 -9.3 982 9381 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9481 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9481 begin apogee
9486 991.1 9.3 987 9663 done -0.37 1.02 0.102 2697 211.8 - - 1982 - - 169.45 1.297 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9664 begin climb
9666 995.0 - 996 9839 done 1.34 1.67 0.076 3066 221.0 - - 1981 - 194.7 167.90 1.267 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10137 951.6 10.5 1019 10139 done 1.29 - - 3066 - - - 1981 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10447 919.4 10.6 1034 10448 done 1.24 - - 3066 - - - 1981 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10756 886.0 10.3 1049 10758 done 1.19 0.12 0.110 3041 -208.3 - - 1981 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11065 860.6 7.9 1064 11125 done 1.27 - - 3042 - - - 1981 - 254.7 54.22 1.203 2022 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11435 827.3 9.4 1082 11455 done 1.29 - - 3042 - - - 1981 - 272.7 16.88 1.118 1950 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
11764 797.0 9.3 1098 11806 roll 1.31 0.10 0.072 3071 290.0 2.75 0.069 3394 513.8 294.1 24.70 0.973 1863 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
11833 789.0 12.2 1101 11838 done 1.31 - - 3071 - 2.62 0.054 1983 -538.5 294.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12154 750.9 11.9 1117 12155 done 1.31 - - 3071 - - - 1981 - 294.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12463 715.0 11.1 1132 12467 roll 1.31 - - 3071 - 2.67 0.069 3391 528.1 294.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12512 709.1 11.6 1134 12516 done 1.31 - - 3071 - 2.58 0.053 1989 -543.4 294.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12833 674.0 11.0 1150 12834 done 1.31 - - 3071 - - - 1989 - 294.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13142 636.6 12.1 1165 13146 roll 1.31 - - 3071 - 2.67 0.069 3392 525.5 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13181 631.8 13.2 1167 13185 done 1.31 - - 3071 - 2.58 0.053 1994 -541.9 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13498 593.9 12.5 1184 13503 roll 1.31 - - 3071 - 2.72 0.082 570 -523.5 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13537 588.7 13.2 1187 13542 done 1.31 - - 3071 - 2.60 0.050 2000 550.0 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13862 549.2 12.1 1217 13866 roll 1.31 - - 3071 - 2.62 0.072 3392 531.3 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13934 539.9 12.8 1223 13938 done 1.31 - - 3071 - 2.55 0.052 1999 -546.3 294.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14258 501.2 11.8 1253 14259 done 1.31 - - 3072 - - - 1997 - 294.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14576 462.2 12.6 1283 14577 done 1.31 - - 3071 - - - 1997 - 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14896 422.6 12.2 1313 14900 roll 1.31 - - 3071 - 2.62 0.064 3394 533.2 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14958 414.7 13.2 1318 14962 done 1.31 - - 3071 - 2.53 0.050 2010 -547.0 294.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15282 376.6 11.7 1348 15283 done 1.31 - - 3071 - - - 2006 - 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15605 339.1 11.5 1386 15611 roll 1.31 - - 3071 - 2.60 0.061 3399 535.8 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15646 334.1 12.1 1393 15652 done 1.31 - - 3071 - 2.53 0.048 2011 -548.6 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15989 294.7 11.0 1454 15994 done 1.31 - - 3071 - - - 2006 - 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16331 256.1 11.3 1515 16337 roll 1.31 - - 3071 - 2.58 0.060 3394 538.0 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16376 250.7 11.8 1523 16382 done 1.31 - - 3071 - 2.50 0.048 2013 -552.4 294.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16719 211.6 10.8 1584 16725 done 1.31 - - 3071 - - - 2010 - 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17063 171.8 11.9 1645 17069 roll 1.31 - - 3071 - 2.58 0.059 3399 538.4 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17109 166.1 12.6 1653 17115 done 1.31 - - 3071 - 2.50 0.048 2018 -552.4 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17451 125.5 11.4 1714 17458 done 1.31 - - 3072 - - - 2016 - 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17796 83.9 12.7 1775 17801 done 1.31 - - 3071 - - - 2016 - 294.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18138 42.9 9.7 1836 18151 roll 1.32 - - 3071 - 2.58 0.058 3398 535.7 301.4 7.43 0.617 1832 -3.4 0.025 - - - - - - - - -
18197 36.7 9.9 1846 18204 done 1.33 - - 3071 - 2.47 0.052 2035 -551.8 302.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18339 22.4 10.2 1871 18345 done 1.33 - - 3072 - - - 2034 - 302.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18480 7.6 11.0 1896 18486 done 1.33 - - 3071 - - - 2034 - 302.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18524 begin surface coast
18549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18549 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.08 10.55 0.039 569 -237.2 - - 2031 - 302.45 - - 1829 - - - - - - - -