WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.73 of 95.40 AH used of 24V (69.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.56 of 61.20 AH used of 10V (71.31% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 60 VBD -1.00 - - 33 - - - 1849 - -117.3 -37.78 - 2114 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.6 4 114 roll -1.00 12.30 0.193 2175 174.1 2.55 0.082 455 -546.7 -117.3 -30.27 - 3021 -30.0 - - - - - - - - - -
288 26.6 -12.0 24 292 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1856 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
624 64.3 -11.2 74 628 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
957 99.1 -10.2 118 964 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1284 130.0 -10.0 149 1293 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 448 -570.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1363 137.8 -9.6 156 1371 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1860 593.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1687 162.3 -7.1 179 1705 done -1.00 - - 2175 - - - 1860 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2016 187.3 -7.8 195 2024 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.072 451 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2110 195.3 -8.4 199 2119 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1860 592.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2435 220.5 -7.8 215 2444 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 453 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2530 228.4 -8.6 219 2538 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1848 593.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2855 252.8 -7.7 235 2873 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3184 278.4 -7.6 251 3192 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3269 285.6 -8.7 254 3277 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1856 586.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3622 315.0 -8.4 266 3680 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3985 341.1 -7.0 272 3993 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 451 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4079 348.3 -7.8 273 4088 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1850 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4421 370.0 -6.1 279 4479 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4784 393.1 -6.5 285 4792 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4879 400.2 -7.6 286 4888 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1855 588.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5221 424.8 -7.2 292 5230 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -570.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5321 432.5 -7.3 293 5329 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1852 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5657 455.5 -6.7 299 5665 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5717 460.0 -7.7 299 5726 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.063 1856 582.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6092 484.9 -6.5 306 6101 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6153 489.1 -7.2 306 6162 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.062 1858 582.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6528 513.0 -6.3 313 6537 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 449 -570.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6645 521.6 -7.6 314 6653 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1852 579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6964 543.1 -6.8 320 7022 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7327 568.0 -6.9 326 7385 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7690 592.6 -6.7 332 7699 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -570.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7768 597.9 -6.7 333 7776 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1856 588.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8127 619.7 -6.0 339 8135 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 446 -570.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8182 623.2 -6.3 339 8190 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 587.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8495 640.0 -5.2 345 8553 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8858 660.0 -5.7 351 8916 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9222 682.4 -6.2 357 9230 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 444 -571.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9384 693.6 -7.2 359 9392 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1858 589.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9725 715.9 -6.5 365 9783 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10088 739.4 -6.5 371 10097 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -572.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10194 747.0 -7.6 372 10202 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1859 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10524 768.4 -6.4 378 10582 done -1.00 - - 2175 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10888 789.3 -5.7 384 10896 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 445 -572.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10965 794.0 -5.8 385 10973 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 590.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11323 812.8 -5.1 391 11332 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 449 -571.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11390 816.7 -6.6 392 11399 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11760 836.9 -5.4 398 11818 done -1.00 - - 2175 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12123 855.8 -5.3 404 12131 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 444 -568.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12223 861.7 -5.5 405 12232 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1859 594.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12559 880.6 -5.6 411 12567 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -572.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12625 884.7 -6.2 412 12634 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 591.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12995 904.5 -5.3 418 13053 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13359 925.4 -5.8 424 13367 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13419 929.5 -7.0 424 13428 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13795 953.4 -6.5 431 13852 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14159 977.9 -6.7 437 14167 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 451 -570.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14225 982.7 -7.4 438 14234 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 590.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14356 990.6 6.2 440 14471 done -0.32 0.75 0.122 2323 198.7 - - 1856 - - 103.75 1.447 2540 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14476 993.4 3.9 442 14591 done 1.00 1.45 0.103 2617 202.8 - - 1856 - 117.3 100.65 1.409 2060 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
14896 965.9 7.7 449 14954 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15259 937.1 7.9 455 15317 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15622 909.0 7.8 461 15630 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 445 -557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15660 905.8 8.5 461 15668 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1855 587.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15991 879.0 8.1 467 16048 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16353 849.0 8.2 473 16362 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.074 444 -558.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16403 844.8 8.6 473 16411 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1855 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16722 818.9 8.1 479 16780 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17085 790.7 7.7 485 17094 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.072 449 -562.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17163 784.3 8.1 486 17171 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.056 1863 589.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17521 756.4 7.8 492 17579 done 1.00 - - 2617 - - - 1863 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17884 729.4 7.3 498 17942 done 1.00 - - 2617 - - - 1864 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18248 701.6 7.7 504 18256 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.072 450 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18309 696.7 8.5 504 18317 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.056 1850 595.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18684 669.9 7.0 511 18742 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19047 646.4 6.5 517 19105 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19410 621.6 6.9 523 19468 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19773 595.9 7.1 529 19782 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.072 445 -569.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19840 590.7 7.8 530 19848 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.056 1861 595.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20211 564.5 7.1 536 20267 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20572 537.5 7.5 542 20581 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.072 444 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20622 533.6 8.2 542 20630 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.056 1848 597.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20941 509.9 7.5 548 20999 done 1.00 - - 2617 - - - 1848 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21304 482.7 7.6 554 21312 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.073 447 -567.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21365 477.8 8.3 554 21374 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.057 1849 596.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21740 450.2 7.3 561 21748 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.091 3249 553.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21801 445.6 7.8 561 21809 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.059 1843 -590.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22178 418.8 7.1 568 22234 done 1.00 - - 2617 - - - 1842 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22539 394.0 6.8 574 22597 done 1.00 - - 2617 - - - 1843 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22902 369.5 6.7 580 22960 done 1.00 - - 2617 - - - 1843 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23265 345.8 6.3 586 23274 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.081 448 -564.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23338 341.1 6.5 587 23347 done 1.00 - - 2617 - 2.35 0.056 1856 599.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23703 318.8 6.2 593 23760 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24066 296.0 6.1 601 24085 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 122.7 3.75 1.079 2039 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
24396 276.6 5.8 617 24414 done 1.01 - - 2617 - - - 1860 - 134.8 9.32 1.001 1990 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
24725 257.2 6.0 633 24743 done 1.03 - - 2617 - - - 1860 - 140.3 4.40 1.025 1966 -5.5 0.143 - - - - - - - - -
25054 236.7 6.5 649 25062 roll 1.04 - - 2617 - 2.50 0.072 450 -564.0 140.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25151 230.0 6.3 653 25159 done 1.04 - - 2617 - 2.38 0.057 1849 587.8 140.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25475 207.6 6.9 669 25493 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 140.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25805 184.1 6.8 685 25823 done 1.04 - - 2617 - - - 1849 - 140.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26135 164.6 5.9 701 26149 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.073 444 -544.6 148.9 6.10 0.927 1932 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
26223 158.8 6.9 705 26232 done 1.05 - - 2617 - 2.38 0.057 1849 590.3 148.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26549 136.9 6.5 729 26556 done 1.05 - - 2617 - - - 1849 - 148.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
26878 116.8 5.3 760 26906 done 1.05 - - 2617 - - - 1850 - 172.8 18.98 0.829 1834 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
27228 95.8 6.2 793 27237 roll 1.09 - - 2617 - 2.53 0.089 3247 552.2 173.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27289 91.7 7.1 798 27298 done 1.09 - - 2617 - 2.38 0.061 1848 -587.8 173.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27624 76.5 3.6 837 27684 roll 1.09 - - 2617 - 2.62 0.077 455 -531.7 242.4 52.72 0.759 1549 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
27803 66.7 6.5 870 27808 done 1.20 0.20 0.063 2672 275.0 2.42 0.058 1853 577.7 242.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28145 42.2 7.0 931 28149 roll 1.20 - - 2672 - 2.53 0.073 452 -553.8 242.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
28180 39.6 7.6 937 28189 done 1.20 - - 2672 - 2.35 0.058 1849 594.5 242.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
28510 16.8 7.1 968 28517 done 1.20 - - 2672 - - - 1850 - 242.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -