WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 26.82 of 91.80 AH used of 24V (70.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.61 of 61.20 AH used of 10V (74.49% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 41 - - - 2007 - -127.1 -60.28 - 2309 - - - - - - - - - - -
75 - -5.7 6 119 roll -0.87 12.40 0.176 2178 172.3 2.47 0.058 3406 566.4 -127.1 -24.65 - 2995 -27.8 - - - - - - - - - -
330 - -10.0 31 334 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.033 2000 -573.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
635 - -11.9 86 639 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 604 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
685 - -10.3 96 689 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.031 1993 574.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
990 - -8.4 134 994 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3391 559.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1130 - -8.0 148 1134 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 1998 -575.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1440 - -7.7 179 1448 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1750 - -6.7 206 1768 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.0 222 2074 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3399 553.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2170 - -7.9 227 2174 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2007 -575.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.4 243 2508 done -0.87 - - 2178 - - - 2007 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2810 - -7.8 259 2814 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3396 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2940 - -8.5 265 2944 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2010 -572.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3250 - -7.3 281 3268 done -0.87 - - 2178 - - - 2010 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3570 - -6.5 297 3574 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 593 -549.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3670 - -6.1 302 3674 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1989 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4010 - -5.9 311 4014 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 598 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4050 - -7.3 311 4054 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 1997 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4370 - -6.3 317 4374 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3400 554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4405 - -6.9 317 4409 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 1996 -573.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4730 - -6.9 323 4788 done -0.87 - - 2178 - - - 1996 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5090 - -6.1 329 5148 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5450 - -5.0 335 5454 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 3399 549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5490 - -5.7 335 5494 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2003 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5810 - -5.0 341 5814 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3398 551.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5895 - -5.9 342 5899 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2009 -566.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6230 - -5.2 348 6234 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 3398 549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6275 - -6.3 348 6279 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2000 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6590 - -5.3 354 6648 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6950 - -5.4 360 7008 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7310 - -5.2 366 7314 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3399 548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.2 366 7369 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2002 -570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7670 - -5.3 372 7674 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.062 599 -543.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7705 - -7.2 372 7709 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1999 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8030 - -6.4 378 8088 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8390 - -6.3 384 8394 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3408 552.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8425 - -7.6 384 8428 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2000 -570.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8750 - -6.5 390 8808 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9110 - -5.9 396 9114 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3407 545.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9155 - -7.5 396 9158 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2000 -569.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9470 - -5.8 402 9474 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.060 3407 545.3 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9505 - -6.7 402 9509 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2002 -568.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9830 - -6.0 408 9888 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10190 - -5.8 414 10248 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10550 - -5.8 420 10608 done -0.87 - - 2178 - - - 2000 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10910 - -5.9 426 10968 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11270 - -6.1 432 11328 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11630 - -5.6 438 11688 done -0.87 - - 2178 - - - 1998 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11990 - -5.3 444 12048 done -0.87 - - 2178 - - - 1997 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12350 - -4.6 450 12354 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3403 545.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12385 - -5.7 450 12388 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 1999 -568.4 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12710 - -4.3 456 12768 done -0.87 - - 2178 - - - 1999 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13070 - -4.5 462 13074 roll -0.87 - - 2178 - 2.60 0.067 592 -541.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13110 - -5.6 462 13114 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2001 563.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13430 - -5.3 468 13488 done -0.87 - - 2178 - - - 2002 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13790 - -5.5 474 13848 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14150 - -5.4 480 14208 done -0.87 - - 2178 - - - 2001 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14510 - -5.3 486 14514 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 597 -544.2 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14545 - -5.0 486 14549 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1994 565.6 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14870 - -4.7 492 14928 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15230 - -4.8 498 15288 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
15590 - -5.0 504 15648 done -0.87 - - 2178 - - - 1994 - -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15950 - -5.2 510 15954 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.058 589 -544.6 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15995 - -6.1 510 15999 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 1993 568.4 -127.1 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16251 - 5.4 515 16369 done -0.32 0.55 0.087 2300 221.8 - - 1993 - - 108.07 1.313 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16370 - 4.1 517 16489 done 0.87 1.23 0.060 2569 218.7 - - 1992 - 127.1 108.40 1.305 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16790 - 7.1 524 16848 done 0.87 - - 2569 - - - 1992 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17150 - 7.4 530 17208 done 0.87 - - 2569 - - - 1993 - 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17510 - 7.6 536 17568 done 0.87 - - 2569 - - - 1993 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17870 - 7.1 542 17874 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3407 537.6 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17920 - 8.2 542 17924 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 1999 -556.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18230 - 7.1 548 18288 done 0.87 - - 2569 - - - 1999 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18590 - 6.6 554 18648 done 0.87 - - 2569 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18950 - 6.9 560 18954 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.064 3402 533.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19005 - 7.7 560 19009 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2006 -558.4 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.9 566 19368 done 0.87 - - 2569 - - - 2006 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19670 - 7.5 572 19728 done 0.87 - - 2569 - - - 2005 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20030 - 7.7 578 20034 roll 0.87 - - 2570 - 2.60 0.062 3401 536.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20085 - 9.4 578 20089 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.040 2000 -560.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20390 - 7.4 584 20448 done 0.87 - - 2569 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
20750 - 6.5 590 20808 done 0.87 - - 2569 - - - 1999 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21110 - 6.5 596 21114 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.062 3400 538.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21165 - 6.6 596 21169 done 0.87 - - 2569 - 2.50 0.041 2000 -560.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21470 - 6.3 602 21528 done 0.87 - - 2569 - - - 2000 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21830 - 6.0 608 21834 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.062 3399 542.2 127.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21860 - 7.7 608 21864 done 0.88 - - 2569 - 2.47 0.040 2008 -563.2 127.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22190 - 5.7 614 22204 roll 0.88 - - 2569 - 2.63 0.061 596 -536.9 137.3 8.15 1.131 1915 -4.9 - - - - - - - - - -
22245 - 6.8 614 22249 done 0.89 - - 2569 - 2.55 0.040 2002 551.4 137.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
22550 - 5.9 620 22559 roll 0.89 - - 2569 - 2.55 0.061 3399 547.8 140.7 2.53 1.124 1902 -5.1 - - - - - - - - - -
22605 - 6.9 620 22609 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.039 2001 -559.2 140.7 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22910 - 5.7 626 22969 done 0.89 - - 2569 - - - 2001 - 148.1 5.75 1.101 1871 -5.4 - - - - - - - - - -
23270 - 6.0 632 23328 done 0.90 - - 2569 - - - 2001 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23630 - 6.9 638 23634 roll 0.90 - - 2569 - 2.60 0.059 3408 541.2 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23675 - 8.9 638 23678 done 0.90 - - 2569 - 2.50 0.040 2004 -561.6 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23990 - 7.3 644 24048 done 0.90 - - 2569 - - - 2005 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24350 - 6.3 650 24408 done 0.90 - - 2570 - - - 2002 - 148.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24710 - 5.4 656 24769 done 0.90 - - 2569 - - - 2003 - 166.2 14.35 1.006 1796 -5.2 - - - - - - - - - -
25070 - 6.4 662 25128 done 0.92 - - 2569 - - - 2003 - 166.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25430 - 6.0 668 25488 done 0.92 - - 2569 - - - 2003 - 166.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25790 - 6.1 674 25794 roll 0.92 - - 2569 - 2.58 0.057 3404 543.0 166.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25840 - 5.4 674 25859 done 0.92 - - 2569 - 2.47 0.040 2002 -567.6 182.9 12.82 0.946 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
26210 - 6.1 681 26214 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.056 3401 542.2 182.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26270 - 7.1 682 26274 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.039 1998 -561.2 182.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26630 - 6.5 688 26634 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.056 3402 544.2 182.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
26735 - 9.1 689 26739 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.039 1998 -561.6 182.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27050 - 7.1 701 27054 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.056 3401 543.8 182.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27105 - 6.2 703 27109 done 0.94 - - 2569 - 2.47 0.038 2005 -565.2 182.9 - - 1729 - - - - - - - - - - -
27410 - 5.5 719 27429 roll 0.94 - - 2569 - 2.60 0.058 600 -540.4 197.4 11.12 0.870 1670 -5.3 - - - - - - - - - -
27470 - 6.0 722 27474 done 0.95 - - 2569 - 2.50 0.037 2002 560.8 198.2 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27790 - 5.6 738 27809 done 0.95 - - 2569 - - - 2003 - 208.8 8.68 0.845 1624 -5.3 - - - - - - - - - -
28110 - 5.9 754 28129 done 0.96 - - 2569 - - - 2002 - 212.0 2.38 0.887 1610 -5.9 - - - - - - - - - -
28430 - 6.3 770 28448 done 0.97 - - 2569 - - - 2003 - 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28750 - 6.6 786 28754 roll 0.97 - - 2569 - 2.58 0.054 599 -544.2 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28795 - 7.3 788 28799 done 0.97 - - 2569 - 2.47 0.035 1997 566.0 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29110 - 6.3 804 29114 roll 0.97 - - 2569 - 2.53 0.054 3402 555.3 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29170 - 7.0 807 29174 done 0.97 - - 2569 - 2.47 0.037 2000 -567.6 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29480 - 6.2 835 29484 roll 0.97 - - 2569 - 2.55 0.056 597 -550.2 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29520 - 6.2 839 29524 done 0.97 - - 2569 - 2.47 0.035 1997 566.8 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29830 - 6.3 870 29834 roll 0.97 - - 2569 - 2.55 0.052 605 -545.9 212.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
29885 - 5.3 875 29904 done 0.97 - - 2569 - 2.42 0.033 1994 574.0 233.4 16.08 0.734 1525 -5.3 - - - - - - - - - -
30210 - 6.4 908 30214 roll 0.99 - - 2569 - 2.53 0.052 3391 552.2 233.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
30220 - 7.0 909 30224 done 0.99 - - 2569 - 2.45 0.036 2007 -564.9 233.4 - - 1523 - - - - - - - - - - -
30525 - 5.2 956 30549 roll 0.99 - - 2569 - 2.58 0.054 601 -545.0 255.9 17.17 0.697 1431 -5.4 - - - - - - - - - -
30640 - 5.4 979 30659 done 1.02 0.08 0.042 2600 387.5 2.45 0.033 1993 568.2 274.4 13.98 0.687 1356 -5.4 - - - - - - - - - -
30960 - 4.8 1043 30989 roll 1.04 - - 2600 - 2.58 0.051 3398 544.6 308.6 25.90 0.665 1216 -5.4 - - - - - - - - - -
31025 - 6.8 1056 31029 done 1.07 - - 2601 - 2.50 0.035 2001 -558.8 308.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
31330 - 7.5 1089 31334 roll 1.07 - - 2600 - 2.58 0.055 599 -543.4 308.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
31375 - 5.6 1093 31389 done 1.07 - - 2600 - 2.45 0.031 1999 571.4 319.6 8.02 0.657 1173 -5.4 - - - - - - - - - -